Plateforme AI Starter

Plateforme robotique en kit AI Starter de Dobot à but didactique permettant l'apprentissage du développement d'intelligence artificielle. Cette plateforme est basée sur un ATmega2560 (compatible Arduino^TM Mega2560) et peut être programmée via l'IDE Arduino^TM ou avec Mixly.

• Mixly est un logiciel de programmation graphique par blocs basé sur Google Blockly.
• La compatibilité avec le logiciel Arduino est assurée via une extension pour l'IDE à installer (voir fiche technique).

Ce kit didactique permet la découverte du fonctionnement d'une intelligence artificielle à travers plusieurs montages intégrant assemblage mécanique, électronique et programmation. Ces montages utilisent les différents modules et capteurs inclus dans le kit et permettent une interaction avec les mouvements du châssis.

AI-Starter intègre différents types de capteurs, tels qu'un suiveur de ligne infrarouge, des capteurs à ultrasons, de couleurs, des capteurs photosensibles et géomagnétiques. Ces capteurs sont capables de simuler la conduite automatique pour réaliser les fonctions de suivi et d’évitement des obstacles sans contrôle, afin de profiter du charme du pilote automatique.

La partie mécanique exécute les mouvements grâce à deux motoréducteurs associés à deux encodeurs rotatifs autorisant une lecture de la vitesse des moteurs. 

Ces capteurs, modules et moteurs se raccordent sur les connecteurs disponibles sur la carte DoDuino Mega2560 grâce aux cordons inclus.

Certaines entrées sorties digitales/analogiques et également 5 Vcc/GND sont disponibles sur des connecteurs d'extension. Ceux-ci supportant le raccordement de modules ou capteurs autres que ceux inclus dans le kit.

Une interface Xbee et une interface Bluetooth sont également disponibles. Ces interfaces permettent le raccordement d'un module Xbee et d'un module Bluetooth (non inclus, vérifier la compatibilité).

Avec ces deux interfaces sans fil, il est possible de prendre le contrôle de votre robot via une liaison sans fil Xbee ou Bluetooth avec un smartphone, une tablette ou encore un PC (vérifier la compatibilité, voir Xbee et Bluetooth).

Le guide d'utilisation, disponible en téléchargement et uniquement en Anglais, détaille plusieurs exemples permettant la réalisation de nombreux projets.

Remarques:

• Le pilote nécessaire à la programmation de cette plateforme est uniquement disponible pour Microsoft Windows 7, 8 et 10.
• Aucune application Android, iOS ou encore Windows n'est disponible pour le contrôle sans fil via une liaison Bluetooth.
• Ce châssis est livré sans accus Li-Ion ni chargeur associé. Voir les articles conseillés en fin de page.

Contenu du kit:

• 2 x coques en aluminium pour le châssis
• 1 x carte DoDuino avec microcontrôleur ATmega2560
• 3 x capteurs à ultrasons
• 1 x capteur infrarouge
• 2 x capteurs de couleurs
• 2 x motoréducteurs avec encodeurs
• 1 x roue multidirectionnelle
• 2 x roues avec pneus en caoutchouc
• 1 x coupleur avec interface JST pour deux accus 18650 (non inclus)
• 1 x cordon micro-USB pour la programmation
• 1 x feuille support pour une utilisation en suiveur de ligne
• 1 x jeu de vis et le nécessaire au montage (notice, tournevis, etc.)

Caractéristiques:

• Alimentation: 7,4 Vcc via 2 accus 18650 (non inclus)
• Microcontrôleur: ATmega2560 compatible Arduino^TM Mega2560
• Interface de programmation: USB ou série (cordon USB B inclus)
• Logiciel de programmation: Arduino^TM IDE et Mixly
• Portée du capteur à ultrasons: 3 cm à 1 m
• Charge maxi: 500 g
• Motoréducteurs:
  - Alimentation: 7,4 Vcc (via les accus 18650)
  - Rapport de réduction: 48:1
  - Consommation à vide: 150 mA
  - Consommation moteur bloqué: 700 mA
  - Vitesse de rotation maxi: 100 tr/min
  - Encodeurs: 585 impulsions/tr
• Diamètre des roues: 67 mm
• Interface pour module Xbee (module non inclus)
• Interface pour module Bluetooth (module non inclus)
• Leds d'indication
• Leds programmables
• Bouton-poussoir marche-arrêt
• Boutons-poussoirs programmables
• Compatibilité: Microsoft Windows 7, 8 et 10
• Dimensions du châssis: 195 x 172 x 79 mm
• Poids: 810 g

Référence Dobot: AI Starter