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Description
Module basé sur un capteur ToF prévu pour déterminer la distance d'un objet sur une plage de 1,2 cm à 5 m. Ce capteur communique via une interface UART avec un microcontrôleur compatible Arduino®.
Les deux connecteurs 4 broches autorisent une mise en cascade de plusieurs capteurs: jusqu'à 8 capteurs en UART.
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-of-Flight ce qui permet de mesurer rapidement et précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
Contenu:
- 1 x capteur de distance ToF.
- 1 x cordon de connexion vers connecteur femelle.
- 1 x cordon de connexion vers connecteur JST.
- 1 x cordon de connexion de mise en cascade.
Remarques:
- Les connecteurs de ce module sont également compatibles avec le bus de données CAN. DFRobot ne propose pas d'exemple d'utilisation avec ce protocole.
- En utilisation avec le bus CAN, 7 capteurs peuvent être raccordés en cascade, contre 8 en UART.
- Attention, le brochage n'est pas compatible avec le système Gravity de DFRobot.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3,7 à 5,2 Vcc
- Consommation: 290 mW (UART actif)
- Interfaces: UART et CAN
- Mise en cascade possible:
- 8 x UART à 3,3 VCC (961600 bps) ou
- 7 x CAN - Plages de mesure:
- plage courte: 0,012 à 2,16 m
- plage moyenne: 0,012 à 3,6 m
- longue plage: 0,01 à 5 m - Précision:
- plage courte: ±1,0 cm
- plage moyenne: ±1,0 cm
- longue plage: ±1,5 cm - Longueur d'onde: 940 nm
- Champ de vision: 15 à 27° (ajustable)
- Dimensions: 35,6 x 12 x 8 mm
- Poids: 2,7 g
Référence DFRobot: SEN0337
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Ressources
Avis
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