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Description
Présentation et fonctionnalités :
Carte compacte basée sur un microcontrôleur ATmega328P compatible Arduino Uno prévue pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 3 A.
Le large choix d'interfaces rend cette carte idéale pour la réalisation d'un projet robotique avancé :
- 2 x sorties moteurs 3 A
- 1 x entrée d'alimentation
- 5 x entrées pour capteurs digitaux (pour capteur de distance par exemple, voir 38574)
- 2 x entrées pour capteurs analogiques (pour suiveurs de ligne par exemple)
- 2 x E/S digitales et analogiques à usage général
- 1 x entrée pour récepteur RC (récepteur RC et radiocommande non inclus)
- 1 x sortie servomoteur
- 1 x connecteur micro-USB pour la programmation
Les moteurs peuvent être testés via les boutons-poussoirs intégrés.
Programmation et communication :
Cette carte se programme avec l'IDE Arduino depuis le port micro-USB (cordon à prévoir, voir RS617).
Une librairie et des exemples de programmes sont disponibles en fiche technique.
Connectique :
Les interfaces pour moteurs, d'alimentation et pour modules optionnels sont disponibles sur des borniers à vis.
Cette carte est protégée contre les inversions de polarité sur l'entrée VIN.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- 5 Vcc via le port micro-USB
- 7 à 18 Vcc via un bornier à vis - Sorties moteurs : 2 x 3 A (6 A en pic)
- Inverseur marche-arrêt
- Bouton-poussoir programmable
- LEDs :
- programmables
- état des moteurs - Potentiomètre
- Buzzer piezo
- Dimensions : 91,44 x 35,56 mm
Référence Cytron : MAKER-MSUMO
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Ressources
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