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Châssis à chenilles équipé de 2 motoréducteurs, 2 chenilles et 2 capteurs optique à fourche. Chaque chenille est monté sur 8 roulements à billes pour le déplacement du châssis.
Description complèteChâssis à chenilles équipé de 2motoréducteurs, 2 chenilles et 2 capteurs optiques à fourche. Chaque chenille est montée sur 8 roulements à billes pour le déplacement du châssis.
Chaque coté est basé sur le circuit L9110 et permet de contrôler le moteur dans les deux sens directement à partir de deux sorties logiques d'un microcontrôleur. Un capteur optique à fourche permet de récupérer la vitesse du moteur.
Le châssis est livré monté à l'exception du support supérieur (4 vis incluses à fixer).
Alimentation: 3 à 6 Vcc (à prévoir)
Consommation moteur: 100 mA à vide
Contrôle des moteurs: basé sur un L9110
Rapport de réduction: 1:48
Vitesse: 125 tours/minute à vide
Couple: 800 g.cm
Dimensions: 200 x 125 x 60 mm