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Description
Kit ArduMoto de Sparkfun comportant le nécessaire pour la réalisation d'un petit projet robotique, seuls une pile et un microcontrôleur compatible Arduino Uno® sont à prévoir.
Le shield ArduMoto basé sur un pont en H L298, permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 2 A par canal. Ce shield permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment.
Les borniers et les connecteurs du shield sont à souder par vos soins.
Sparkfun propose un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec câblage et exemples de programmes Arduino.
Contenu:
- 1 x shield ArduMoto pour carte compatible Uno (non incluse).
- 2 x motoréducteurs.
- 2 x roues avec pneu en caoutchouc de Ø65 mm.
- 1 x jeu de connecteurs à souder.
- 3 x borniers à vis à souder.
- 1 x connecteur à pression pour pile 9 Vcc (non incluse) vers fiche d'alimentation 5,5 x 2,1 mm.
Caractéristiques ArduMoto:
- Alimentation:
- 9 Vcc via le connecteur d'alim. inclus
- 7 à 12 Vcc via le connecteur d'alim. de la carte compatible Uno - Driver: L298
- Sortie: 2 x 2 A maxi
- Indication par LEDs:
- moteur actif
- sens de rotation de chaque canal
Caractéristiques motoréducteurs:
- Alimentation: 3 à 9 Vcc
- Vitesse de rotation à vide: 90 tr/min
- Consommation:
- à vide: 190 mA
- bloqué: 250 mA - Couple: 0,8 kg.cm
- Dimensions: 70 x 37 x 23 mm
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