Module URT-2
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Description
La carte FE-URT-2 de Feetech est une interface de communication USB conçue pour le contrôle des servomoteurs SMS, SCS et STS avec interfaces TTL et RS-485.
Elle permet de connecter facilement un ordinateur ou un microcontrôleur (Arduino, ESP32, etc.) à un ou plusieurs servos Feetech via une liaison UART half-duplex.
Grâce à sa compatibilité avec le logiciel Feetech PC, cette carte est idéale pour :
- configurer les servos (ID, vitesse, position, limite…),
- réaliser des tests manuels,
- ou pour piloter plusieurs servos en chaîne.
Un guide d'utilisation (en anglais) détaille le câblage pour les 2 modes d'utilisation :
- avec un ordinateur sous Windows via la liaison USB-C (cordon inclus).
- avec une carte compatible Arduino Uno, via une liaison UART.
Dotée de 2 ports distincts (TTL et RS-485), elle prend en charge les servos SCS, STS et SMS.
Le module est alimenté via USB (5 Vcc) et permet la communication à des débits allant jusqu’à 1 Mbps, avec une commutation automatique entre transmission et réception.
Elle intègre des connecteurs 3 (5264-3P) et 4 broches (XH4) adaptés aux servos Feetech, facilitant les connexions sans soudure.
Le port d'alimentation étant doté d'une protection contre les surintensités, dont la valeur maximale est de 6 A, il est nécessaire de mettre en place un système de distribution d'alimentation supplémentaire lors de l'utilisation en série de plusieurs servomoteurs. L'URT-2 sert uniquement à la conversion des signaux.
Référence Feetech ; FE-URT-2
- 1 x module URT-1
- 1 x cordon USB-C
- Alimentation
- partie commande : via USB-C (cordon inclus)
- partie servos : - Signal TTL 4,8 - 12V
- Signal RS485 12 - 24V - Courrant de sortie max: 6A
- Interface USB vers UART (TTL et RS-485)
- Transmission half-duplex automatique
- Connexion multiple de servos sur un seul bus
- Débits : 1 Mbps maxi
- Sélection de niveau logique : 3,3 V ou 5 V
- Dimensions : 55,8 x 36,6 x 11,5 mm
- Poids : 12 g
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Ressources
Avis
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360 ° ou rotation continue - 16 kg.cm - STS3250
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Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé. Retour en temps réel : position, vitesse, charge, tension, température. Démarrage/arrêt progressifs.
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Code : 39216
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