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Robot à chenilles Zumo LCD 3126
basé sur un ATmega32u4
Code article : 35904
Robot à chenilles de petite taille Zumo 32U4 de Pololu basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.
Remplacé par version OLED 4992.
Ce produit n'est plus disponible
Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.
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Robot Zumo 32U4 de petite taille à chenilles de Pololu basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.
Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles pilotés par deux drivers DRV8838. Il est livré monté prêt à l'emploi sans soudure.
Le microcontrôleur est accompagné de plusieurs périphériques permettant la réalisation de projets variés:
- 1 x afficheur LCD 8 x 2 caractères basé sur un HD44780 (luminosité ajustable via potentiomètre intégré).
- 2 x encodeurs à quadrature.
- 3 x suiveurs de lignes frontaux.
- 4 x détecteurs de proximité.
- 1 x buzzer permettant la génération de son (librairie nécessaire, voir fiche technique).
- 1 x module IMU: accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l'orientation du châssis.
- 8 x leds d'indication: tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc...
- 4 x boutons-poussoirs: reset et 3 boutons utilisateurs configurables.
L'ATmega32u4 est compatible avec l'IDE Arduino mais nécessite l'installation de modules complémentaires (détaillé en fiche technique, cordon micro-USB pour la programmation non inclus).
Remarques:
- toutes les E/S de l'ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm.
- attention: toutes ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- en fonctionnement: 4 x piles ou accus (non incluses)
- en programmation: via connecteur micro-USB (cordon non inclus) - Microcontrôleur: ATmega32U4 à 16 MHz
- Motoréducteur:
- rapport de réduction: 75:1
- consommation couple bloqué: 1600 mA à 6 Vcc
- vitesse de rotation: 400 tr/min - Connecteur micro-USB
- Dimensions: 95 x 100 x 40mm
- Poids: 275 g avec accus
Référence Pololu : Zumo 32U4 Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) 3126
- Brochage
- Schéma
- Fiche technique DRV8838 (driver de moteur)
- Fiche technique LSM303D (accéléromètre et boussole)
- Fiche technique L3GD20H (gyroscope)
- Fiche technique HD44780 (driver afficheur)
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