Shield Motor MKR ASX00003
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Description
Shield basé sur un microprocesseur ARM Cortex-M0+ permettant le contrôle de 4 moteurs CC jusqu'à 3 A par canal et de 4 servomoteurs via un microcontrôleur MKR d'Arduino.
L'alimentation et le raccordement des moteurs CC s'effectuent sur des borniers à vis.
Les servomoteurs se connectent sur des connecteurs 3 broches.
Ce shield peut être alimenté, pour la partie moteur, via une alimentation externe ou grâce à une batterie LiPo 2S ou 3S (non incluses).
Cette carte propose 4 broches pour encodeurs et 4 entrées analogiques disponibles sur des connecteurs 3 broches (Masse, Vcc et signal).
Il dispose d'une protection contre les inversions de polarité et contre la surchauffe.
Arduino met à disposition une libraire avec exemples de programmes, voir fiche technique.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- partie logique: via la carte MKR
- partie moteur: 6,5 à 11,1 Vcc via une alimentation externe ou une batterie LiPo 2S ou 3S (non incluses. Alim. externe à déterminer suivant les moteurs) - Drivers de moteurs: 2 x MC33926 + 2 x DVR8871
- Courant maxi par canal: 3 A (5 A en pic)
- Microcontrôleur: ATSAMD11
- Microprocesseur: ARM Cortex-M0+ à 48 MHz
- Dimensions: 80 x 51 mm
Version d'origine, conçue et assemblée en Italie.
Référence Arduino: ASX00003
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