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Description
Ce module miniature est basé sur 2 capteurs optiques de type QTR à sorties analogiques permettant la détection de lignes. Ces deux capteurs QTR sont espacés de 4 mm.
Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface.
Les 2 sorties analogiques délivrent une tension comprise entre 0 et Vcc en fonction de la quantité de lumière reçue.
Ce capteur est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc, il peut également être utilisé avec un convertisseur analogique-numérique (ADC) ou encore avec un comparateur à seuil réglable.
Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs analogiques en sortie.
Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190.
Caractéristiques:
- Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc
- Consommation: 32 mA maxi
- Sorties: 2 x sorties analogiques (0 à Vcc)
- Distance optimale: 5 mm
- Distance maxi: 30 mm
- Longueur d'onde: 940 nm
- Espacement entre chaque capteur: 4 mm
- Dimensions: 10,2 x 20 x 2,5 mm
- Poids: 0,6 g
Référence Pololu: 4202
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Ressources
Avis
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Suiveur de ligne à 2 capteurs 4202
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Ce module miniature est basé sur 2 capteurs optiques de type QTR à sorties analogiques permettant la détection de lignes. Ces deux capteurs QTR sont espacés de 4 mm.
