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Châssis pour robots
Châssis pour robots

  

Châssis Skeleton 110060006

Châssis Skeleton de Seeedstudio composé d'une face avant et arrière en plastique transparent et convenant pour le prototypage de différents projets motorisés ou non.

Les côtés latéraux laissent les différentes connectiques des cartes accessibles. La fixation des accessoires et montage du châssis se fait via des petits rivets en plastique (inclus). Il est possible de fixer plusieurs Skeleton en empilage et/ou côte-à-côte.

Dimensions: 127 x 90 x 33 mm
Référence fabricant: 110060006 (remplace) ACC03291P

Code: 31895
9,42 € HT 11,30 € TTC
En stock
Shield Bot 110060010

Le Shield Bot de Seeedstudio est un châssis testé et monté destiné à se familiariser avec les cartes Arduino. Il suffit d'enficher une carte Uno (non incluse) en-dessous de la plateforme pour obtenir un robot de base prêt à l'emploi.

Le Shield Bot est équipé de leds d'indication de statut ainsi que de suiveurs de lignes et de ports d'extension permettant de raccorder des capteurs ou actionneurs compatible Grove. Il est livré avec une batterie Li-ion et se recharge via un port USB mini-B (câble non inclus).

Cette plateforme est facile à mettre en oeuvre rapidement, il suffit d'enficher une carte Uno et de la programmer ou de charger le code de démonstration. Ses possibilités d'extension sans soudures et le logiciel Open-source rendent ce châssis universel et idéal pour l'apprentissage.

Caractéristiques:
- alimentation 3,7 V/900 mAh
- batterie: Li-ion (incluse)
- 2 moteurs de réduction 160:1
- suiveurs de ligne: 5 capteurs IR
- port: 6 ports compatibles Grove
- possibilité d'empiler des shields
- dimensions: 170 x 94 x 46 mm
- référence fabricant: 110060010 (remplace SLD01091P)

Code: 31933
63,25 € HT 75,90 € TTC
En stock
Chassis Rover ADA2939

Châssis Rover d'Adafruit spécialement conçu pour les cartes Feather, constitué d'un plateau châssis, d'un plateau de montage, de 2 moteurs CC, de 2 roues, d'une roue directionnelle et d'accessoires de montage. 

Une série de perforations permet la fixation d'un coupleur de pile, d'une batterie LiPo et d'un module Feather (non inclus). Livré en kit à assembler soi-même.

Cette plateforme est destinée à un usage intérieur et peut être commandée par une carte Feather avec le module FeatherWing Motor (34352) non inclus ou autres cartes à microcontrôleur.

Caractéristiques des moteurs:
- alimentation: 4 à 6 Vcc
- consommation sous 6 Vcc:
    - 120 mA à vide
    - 650 mA en charge
- vitesse de rotation: 130 t/min à vide (6 Vcc)
- couple en charge: 8 g.cm (6 Vcc)
- couple bloqué: 35 g.cm (6 Vcc)

Caractéristiques du châssis:
- dimensions: 156 x 103 x 73 mm
- diamètre des roues: Ø60 x 8 mm

Référence Adafruit: 2939

Code: 34370
18,25 € HT 21,90 € TTC
En stock
Chassis Adafruit 2WD ADA3216

Châssis 2WD Adafruit spécialement conçu pour les cartes FeatherWing, constitué de deux plateaux en aluminium, de 2 moto-réducteurs, de 2 roues, d'une roue libre en plastique et d'accessoires de montage. Livré en kit à assembler soi-même.

Cette plateforme destinée à un usage intérieur peut par exemple être commandée par une carte FeatherWing Bluetooth couplée à une carte FeatherWing commande de moteur (non incluses). Une série de perforations permet la fixation de la carte de commande et des différents capteurs.

Alimentation des moteurs: 3 à 6 Vcc
Consommation à vide: 200 à 400 mA
Consommation moteur bloqué: 1,5 A
Dimensions: 100 x 109 x 60 mm
Diamètre des roues: 60 mm
Référence Adafruit: 3216

Code: 34750
19,08 € HT 22,90 € TTC
En stock
Châssis circulaire 3PI20
Châssis circulaire 3PI20 2 roues motrices

Châssis circulaire économique constitué de 2 plateaux, de 2 moto-réducteurs, de 2 roues, d'une roue métallique, de 2 supports de 2 piles AA et d'accessoires de montage.

Ce châssis peut être commandé par exemple par une carte Arduino avec un shield moteur (non inclus). Une série de perforations permet la fixation de différents capteurs.

Alimentation des moteurs à prévoir: 2 à 5 Vcc
Consommation à vide (3 Vcc): 160 mA
Consommation moteur bloqué: 540 mA
Dimensions: 120 x 120 x 50 mm
Diamètre des roues: 42 mm

Code: 33130
37,92 € HT 45,50 € TTC
En stock
Châssis MiniQ 2WD
Châssis MiniQ 2WD 2 roues motrices

Châssis MiniQ 2WD DFRobot compatible Arduino constitué d'un plateau circulaire, de 2 moto-réducteurs, de 2 roues, d'une roue métallique et d'accessoires de montage. Livré en kit à assembler soi-même.

Cette plateforme est destinée à un usage intérieur et peut être commandée par une carte Arduino et un shield moteur ou la carte Roméo (non incluses). Une série de perforations permet la fixation de la carte de commande et différents capteurs.

L'encodeur SEN0116 en option est adapté spécifiquement à ce châssis et vous permet de connaître la position de votre robot.

Alimentation des moteurs: 6 Vcc
Consommation à vide: 40 mA
Consommation moteur bloqué: 360 mA
Vitesse: 260 tours/min
Dimensions: 122 x 122 x 45 mm
Diamètre des roues: 42 mm
Référence fabricant: ROB0049

Code: 31725
37,75 € HT 45,30 € TTC
En stock
Châssis Turtle 2WD
Châssis Turtle 2WD 2 roues motrices

Châssis Turtle 2WD DFRobot compatible Arduino constitué d'un plateau métallique rond, de 2 moto-réducteurs, de 2 roues à pneus souples, d'une roue métallique, d'un support de pile et d'accessoires de montage. Livré en kit à assembler soi-même avec mode d'emploi en anglais.

Cette plateforme destinée à un usage intérieur peut être commandée par une carte Arduino ou la carte Roméo. Elle peut tourner sur place grâce à ses moteurs pouvant fonctionner en différentiels.

Une série de perforations permet de fixer rapidement et facilement des capteurs, caméras, servomoteurs, etc. Un espace est prévu pour installer la source d'alimentation en-dessous du plateau.

Alimentation: 3 à 12 Vcc (coupleur 5 piles AA inclus)
Vitesse maxi: 3 km/h
Couple moteur:
- sous 3 Vcc: 1,2 kg.cm
- sous 6 vcc: 1,9 kg.cm
Courant de blocage:
- sous 3 Vcc: 230 mA
- sous 6 Vcc: 470 mA
Dimensions: 200 x 170 x 100 mm
Poids: 445 gr
Référence fabricant: ROB0005

Code: 31722
36,58 € HT 43,90 € TTC
En stock
Robot BLE Gravity ROB0139

Le robot Gravity de DFRobot est un kit en bois à assembler soi-même. Il peut être contrôlé à distance par un smartphone ou une tablette via Bluetooth (uniquement compatible iOS actuellement).

Il est constitué de deux roues, deux motoréducteurs, une carte Romeo BLE mini, un support pour 4 piles AAA (piles non incluses) et différents accessoires de montages.

Ses grandes roues crénelées lui permettent de se mouvoir sur une grande variété de revêtements différents. La partie électronique agit comme un balancier. Le Romeo BLE mini est basé sur un ATmega328P et est compatible Arduino UNO.

Caractéristiques générales:
Tension d'alimentation: 6 à 10 Vcc
Consommation: 3 A maxi
Température de service: 0 à 60 °C
Dimensions: 120 x 120 x 85 mm
Poids: 150 g

Caractéristiques Romeo BLE Mini:
Microcontrôleur: ATmega328P
Bluetooth BLE: TI CC2540
Bootloader: Arduino Uno
Entrées/sorties:
- 4 entrées analogiques 10 bits
- 8 entrées/sorties digitales
- PWM: broches 10 et 11
Sorties moteurs: 1,5 A maxi par canal
Interfaces série, SPI, I2C/TWI, USB

Caractéristiques motoréducteurs:
Vitesse de rotation à vide: 230 tr/m
Vitesse de déplacement maxi: 1 m/s

Référence DFRobot: ROB0139

Code: 34868
39,00 € HT 46,80 € TTC
En stock
Châssis Magic DG007
Châssis Magic DG007 2 roues motrices

La plateforme Magic est équipée de 2 motoréducteurs, 2 roues à bande en caoutchouc, 1 roue à bille omnidirectionnelle, 1 support de piles et les accessoires nécessaires au montage. Livrée non assemblée avec mode d'emploi illustré en anglais.

Caractéristiques:
Alimentation: 4,5 Vcc (piles non incluses)
Vitesse: ±1,3 km/h à 6 Vcc
Dimensions: 175 x 110 x 70 mm
Diamètre des roues: Ø65 x 26 mm

Code: 25919
16,58 € HT 19,90 € TTC
En stock
Châssis éco DG008
Châssis éco DG008 4 roues motrices

Plateforme économique équipée de 4 motoréducteurs, 4 roues à bande en caoutchouc, 1 support de piles et les accessoires nécessaires au montage. Livrée non assemblée avec mode d'emploi illustré en anglais.

Caractéristiques:
Alimentation: 4,5 Vcc (piles non incluses)
Vitesse: ±1,3 km/h à 6 Vcc
Dimensions: 190 x 150 x 70 mm
Diamètre des roues: Ø65 x 26 mm

Code: 25935
20,42 € HT 24,50 € TTC
En stock
Kit Redbot ROB12697

Plateforme motorisée composée d'une carte de commande de 2 moteurs CC compatible Arduino, d'un châssis à 2 roues motrices et d'une roue à bille omnidirectionnelle. Elle est livrée avec 3 modules infrarouges suiveurs de ligne et un module accéléromètre.

La carte de contrôle RedBot est une plateforme de développement robotique fonctionnant sous l'IDE Arduino. Elle est composée d'une partie commande basée sur un ATMega328P et d'une partie puissance basée sur un TB6612FNG pour la commande de 2 moteurs CC. Elle dispose également d'un support pour module Xbee ou compatible et de connecteurs pour servos ou capteurs optionnels. La carte est pré-programmée avec le bootloader Optiboot Uno.

Alimentation à prévoir: 6 à 9 Vcc (coupleur de pile inclus)
Logique: 5 Vcc
Microcontrôleur: ATMega328P (pré-programmé)
Contrôleur moteurs: TB6612FNG
Sorties moteurs: 2 x 1,2 A maxi.
Support Xbee ou compatible
Fiche mini-USB
Port Xbee avec switch
​Dimensions: 175 x 110 x 70 mm
Référence fabricant: ROB-12697
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Contenu:
- 1 carte de commande Redbot
- 1 châssis Magician
- 1 accéléromètre
- 3 suiveurs de ligne
- 10 cavaliers femelle/femelle
- 1 coupleur de pile
- entretoises et visserie de montage

Code: 32462
77,25 € HT 92,70 € TTC
En stock
Châssis MR BASIC
Châssis MR BASIC 4 roues motrices

La plateforme Mr Basic TR3 est prévue pour l'initiation à la robotique. Elle est équipée de 2 moteurs et 4 roues motrices, d'un châssis en aluminium et d'une plaque d'essais double face à trous métallisés.

Facile à assembler, elle peut être complétée notamment par la carte de contrôle des moteurs TR3A (disponible séparément). Livrée non assemblée avec support de piles, clé 6 pans, tournevis et mode d'emploi illustré en anglais.

Caractéristiques:
Alimentation: 4,5 à 6 Vcc (piles non incluses)
Intensité à vide: 230 mA/moteur
Couple de blocage: 2,6 A
Dimensions: 144 x 106 x 59 mm
Diamètre des roues: 36 mm
Poids: 270 gr

 

Code: 25914
20,42 € HT 24,50 € TTC
En stock
Châssis aluminium 4WD DG012BV

Plateforme en aluminium équipée de 4 motoréducteurs, 4 roues à bande en caoutchouc, 1 support de piles et les accessoires nécessaires au montage. Livrée non assemblée avec mode d'emploi illustré en anglais.

Caractéristiques:
Alimentation à prévoir: 6 à 9 Vcc (7,2 vcc conseillé)
Vitesse à vide: 320 tours/min à 7,2 Vcc
Consommation à vide: 140 mA
Couple par moteur: 0,8 kg.cm
Charge utile: 2 kg maxi
Diamètre roues: 65 mm
Dimensions: 165 x 157 x 65 mm

Code: 25654
26,58 € HT 31,90 € TTC
En stock
Châssis alu 4WD DG012ATV

Plateforme en aluminium équipée de 4 motoréducteurs, 4 roues à bande en caoutchouc, 1 support de piles et les accessoires nécessaires au montage. Livrée non assemblée avec mode d'emploi illustré en anglais.

Caractéristiques:
Alimentation à prévoir: 6 à 9 Vcc (7,2 Vcc conseillé)
Vitesse à vide: 320 tours/min à 7,2 Vcc
Consommation à vide: 140 mA
Couple par moteur: 0,8 kg.cm
Charge utile: 2 kg maxi
Diamètre roues: 75 mm
Dimensions: 160 x 135 x 75 mm

Code: 25656
37,92 € HT 45,50 € TTC
En stock
Châssis Pirate 4WD
Châssis Pirate 4WD 4 roues motrices

Châssis Pirate 4WD DFRobot constitué de 4 moto-réducteurs, de 4 roues à pneus souples, un support de piles et accessoires de montage. Livré en kit à assembler soi-même avec mode d'emploi en anglais.

Cette plateforme robuste est très utilisée pour les compétitions robotiques et convient pour une utilisation extérieure (herbe, sable, gravier, etc) et supporte les fortes pentes.Une série de perforations permet de fixer rapidement et facilement des capteurs, caméras, servomoteurs, etc. Un espace est prévu pour installer la source d'alimentation en-dessous du plateau.

Remarque: le montage d'encodeur n'est pas possible sur ce châssis.

Alimentation: 3 à 12 Vcc (coupleur 5 piles AA inclus)
Vitesse maxi: 3 km/h (90 cm/s)
Couple moteur:
- sous 3 Vcc: 1,2 kg.cm
- sous 6 vcc: 1,9 kg.cm
Courant de blocage:
- sous 3 Vcc: 230 mA
- sous 6 Vcc: 470 mA
Dimensions: 200 x 170 x 105 mm
Poids: 850 gr
Référence fabricant: ROB0003

Code: 31720
41,58 € HT 49,90 € TTC
En stock
Châssis Baron 4WD + 2 encodeurs

Châssis Baron 4WD DFRobot constitué de 4 moto-réducteurs et 2 encodeurs, de 4 roues à pneus souples, d'un support de piles et d'accessoires de montage. Livré en kit à assembler soi-même avec mode d'emploi en anglais.

Cette plateforme robuste est très utilisée pour les compétitions robotiques et convient pour une utilisation extérieure (herbe, sable, gravier, etc) et supporte les fortes pentes.Une série de perforations permet de fixer rapidement et facilement des capteurs, caméras, servomoteurs, etc. Un espace est prévu pour installer la source d'alimentation en-dessous du plateau.

Alimentation: 4,5 à 6 Vcc (coupleur 5 piles AA inclus)
Vitesse maxi: 2,5 km/h (68 cm/s)
Courant de blocage: 1200 mA
Réduction motoréducteurs: 1:120
Dimensions: 230 x 185 x 110 mm
Diamètre des roues: 65 mm
Charge maxi: 800 gr
Poids: 620 gr (sans batteries)
Emplacement pour servo HS422
Référence fabricant: ROB0025

Code: 31724
52,42 € HT 62,90 € TTC
En stock
Châssis Cherokee 4WD
Châssis Cherokee 4WD 4 roues motrices

Plateforme motorisée composée d'une carte de commande pour les 4 moteurs CC (nécessite une carte Arduino ou équivalente non incluse) et d'un châssis à 4 roues motrices.

La partie commande est équipée d'un support compatible Xbee et d'un connecteur pour un module APC220 pour la liaison sans fil. La manette sans fil DFR0182 permet de contrôler le module sans fil (nécessite un module Xbee non inclus). Une grande place est disponible pour l'ajout de capteurs.

La carte de commande est compatible avec les cartes Arduino Uno, Mega et Roméo ou compatibles (cartes non incluses).

L'utilisation de ce châssis nécessite de la connectique pour le raccordement des entrées/sorties de la carte Arduino sur la carte de commande (connectique non incluse).

Alimentation: 6 à 7,5 Vcc (coupleur de piles inclus)
Basé sur un L293P permettant le contrôle de 2 moteurs CC jusqu'à 2 A.
Caractéristiques moteurs sous 6 Vcc:
- vitesse à vide: 200 tours/min
- consommation à vide: 71 mA
- consommation moteur bloqué: 470 mA
- couple: 1,92 kg.cm
Référence fabricant: ROB0102

Contenu:
- 1 châssis Cherokey 4WD
- 1 plateau d'extension
- 4 motoréducteurs CC
- 4 roues TAM6626J
- 1 coupleur de piles
- visserie et plaques alu

Code: 32180
54,08 € HT 64,90 € TTC
En rupture
Robot MiniQ 2WD + télécommande ROB0081

Robot DFRobot MiniQ 2WD avec télécommande basé sur un ATMega328 et compatible Arduino. Le robot est constitué de 2 moteurs et 2 encodeurs, 2 capteurs IR, 2 transmetteurs IR, 1 récepteur IR, 5 boutons et un buzzer.

Le robot est livré monté avec son cordon USB de programmation. Il suffit d'un PC avec l'IDE Arduino pour commencer à la programmer.

Le robot est équipé d'un support pour module Xbee ou compatible (non inclus) permettant le contrôle ou la programmation sans fil (nécessite 2 modules TEL0037 non inclus).

Alimentation: 4 piles AA (non incluses, coupleur inclus)
Microcontrôleur: ATMega328
Bootloader: Arduino
Dimensions: 123 x 110 + 42 mm
Référence fabricant: ROB0081

Code: 31734
77,42 € HT 92,90 € TTC
En stock
Robot MiniQ 4WD + télécommande ROB0050

Robot DFRobot MiniQ 4WD avec télécommande basé sur un ATMega32u4 (comme la Leonardo) et compatible Arduino. Le robot est constitué de 4 moteurs et 2 encodeurs,1 led RGB, 5 capteurs IR, 2 transmetteurs IR, 1 récepteur IR, 2 capteurs de lumière, 5 boutons et un buzzer.

Le robot est livré monté avec son cordon USB de programmation. Il suffit d'un PC avec l'IDE Arduino pour commencer à le programmer.

Alimentation: 4 piles AA (non incluses, coupleur inclus)
Microcontrôleur: ATMega32u4
Bootloader: Arduino Leonardo
Vitesse maxi: 79 cm/s
Dimensions: 115 x 110 x 45 mm
Référence fabricant: ROB0050

Code: 31726
91,58 € HT 109,90 € TTC
En stock
Châssis WILD THUMPER
Châssis WILD THUMPER 4 roues motrices et pince

Le Wild Thumper 4WD est un châssis très robuste en aluminium anodisé noir 2 mm conçu pour la robotique intérieure et extérieure. Il constitue une plateforme de départ idéale pour les compétitions ou des applications spécifiques en extérieur. Le châssis et le plateau supérieurs sont percés de trous de 4 mm de diamètre tous les 10 mm, ce qui permet une fixation facile des circuits imprimés, capteurs, servos, etc.

Son système de suspension unique et réglable à ressorts de torsion "Supertwist" est conçu pour épouser au mieux les aspérités du terrain et assurer une traction optimale. Les roues de 125 mm de diamètre sont chaussées de pneus souples en caoutchouc à tétines assurant une excellente motricité. Les quatre motoréducteurs très puissants à engrenages en acier permettent à ce châssis de traverser les terrains et les pentes difficiles. Les moteurs sont raccordés à un bornier, ce qui permet une connexion rapide et facile.

Une pince robuste en aluminium est placée à l'avant de la plateforme et possède 2 degrés de liberté (montée/descente - ouverture/fermeture) et permet de manipuler et déplacer des objets. Un large compartiment est prévu entre les mototréducteurs pour placer les batteries (non incluses). Le châssis est livré monté, à l'exception des roues et de la pince qui se fixent très rapidement. Il est livré avec les outils de montage et un manuel illustré. Les accus et l'électronique de commande ne sont pas inclus.

Les cartes de commande doivent supporter 2 x 5,5 A par canal. Les cartes Wild Thumper, Sabertooth 2x25 ou RobotClaw 2x25 sont conseillées. Les cartes de commande ARC32 ou Picaxe peuvent être utilisées pour le contrôle de cette plateforme.

Caractéristiques du châssis:

Alimentation à prévoir: 7,2 Vcc (2 à 7,5 Vcc)
Intensité à vide: 350 mA/moteur
Intensité de blocage: 5,5 A à 7,2 Vcc
Couple de blocage: 5 kg.cm
Vitesse de rotation moteurs: 10000 t/min
Rapport de transmission: 34:1
Vitesse maxi: 6,6 km/h
Charge utile: 3,5 kg
Dimensions: 270 x 285 x 130 mm (sans la pince)
Dimensions du plateau: 230 x 120 mm
Compartiment accus: 138 x 65 x 38 mm
Dimensions des roues: Ø125 x 60 mm
Diamètre axe des roues: 4 mm
Garde au sol: 60 mm à vide
Poids total (pince incluse): 2,15 kg

Caractéristiques de la pince:

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Couple du servo principal:
- 1,8 kg.cm à 4,8 Vcc
- 2,3 kg.cm à 6,0 Vcc
Degrés de liberté: 2
Ouverture maxi: 50 mm
Matériau: aluminium 3 mm
Dimensions: 228 x 69 x 50 mm
Poids: 230 gr

Code: 25910
199,17 € HT 239,00 € TTC
En stock
Kit Châssis Diddyborg Red
Kit Châssis Diddyborg Red 6 roues motrices - pour PI3

Châssis en kit Diddyborg version Red compatible Raspberry Pi comprenant 6 motoréducteurs 1:83, une carte de contrôle moteurs, une carte d'alimentation, un support pour pile R6 (piles non incluses) et le nécessaire de montage. Il suffit d'ajouter une carte Raspberry de votre choix et 10 piles ou accus R6 pour obtenir un châssis complet. Un support frontal permet d'installer une caméra Pi non incluse.

Cet ensemble dispose d'un couple élevé (1,4 kg.cm par moteur), ce qui permet le déplacement de charges importantes et l'évolution du châssis sur pentes raides (jusqu'à 45°) voir vidéo de démo.

Le châssis peut être contrôlé via un réseau Wifi avec un smartphone ou via un ordinateur avec un dongle Wifi (non inclus). En ajoutant au Raspberry Pi un dongle Bluetooth, la commande peut se faire avec une manette DualShock de PlayStation 3 (exemples disponibles).

Remarque:  
- L'utilisation de ce robot nécessite l'ajoute d'une carte Raspberry Pi (non incluse).
- Compatible avec tous les Raspberry Pi excepté le modèle B Rev1.


Caractéristiques:
Alimentation: 10 piles ou accus R6 (non inclus).
Caractéristiques des moteurs:
   - 12 Vcc/400 mA
   - vitesse à vide: 100 tr/min
   - vitesse en charge: 70 tr/min
   - couple: 1,4 kg.cm
Charge utile maximale: 4,5 kg
Dimensions: 220 x 180 x 97 mm
Poids: 1,3 Kg
Version: Red (300% de couple en plus et 100% de vitesse en plus)

Contenu du kit :
- 1 x PicoBorg: carte de contrôle moteur
- 1 x BattBorg: permet l'alimentation du Raspberry avec des piles ou accus R6
​- 1 x ensemble de 2 plaques de montage
- 1 x support frontal de montage pour caméra Pi
​- 6 x motoréducteurs avec leurs supports
- 6 x roues Ø 64 x 26 mm avec leur moyeux
- 1 x coupleur 10 piles R6
- visserie et câbles nécessaires au montage
Kit à assembler soi-même.

Code: 34498
232,50 € HT 279,00 € TTC
En stock
Châssis WILD THUMPER
Châssis WILD THUMPER 6WD à réduction 34:1

Le Wild Thumper 6WD est un châssis très robuste en aluminium anodisé noir 2 mm conçu pour la robotique intérieure et extérieure. Il constitue une plateforme de départ idéale pour les compétitions ou des applications spécifiques en extérieur. Le châssis et le plateau supérieurs sont percés de trous de 4 mm de diamètre tous les 10 mm, ce qui permet une fixation facile des circuits imprimés, capteurs, servos, etc.

Son système de suspension unique et réglable à ressorts de torsion "Supertwist" est conçu pour épouser au mieux les aspérités du terrain et assurer une traction optimale. Les roues avant et arrière "flottent" librement par rapport au châssis et gardent le contact avec le sol même dans des configurations de terrain très accidentées, ce qui permet de conserver une répartition de la charge sur chaque roue et d'absorber les chocs. Les roues de 125 mm de diamètre sont chaussées de pneus souples en caoutchouc à tétines assurant une excellente motricité.

Les six motoréducteurs très puissants à engrenages en acier permettent à ce châssis de traverser les terrains et les pentes difficiles. Les moteurs sont raccordés à un bornier, ce qui permet une connexion rapide et facile. Deux larges compartiments sont prévus entre les mototréducteurs pour placer les batteries (non incluses). Il peuvent accueillir 2 packs d'accus 7,2 V chacun.

Le châssis est livré monté, à l'exception des roues qui se fixent très rapidement. Il est livré avec l'outil de montage et un manuel illustré. Les accus et l'électronique de commande ne sont pas inclus. Les cartes de commande doivent supporter 3 x 5,5 A par canal. Les cartes Wild Thumper, Sabertooth 2x25 ou RobotClaw 2x25 sont conseillées. Les cartes de commande ARC32 ou Picaxe peuvent être utilisées pour le contrôle de cette plateforme.

Caractéristiques du châssis:
Alimentation à prévoir: 7,2 Vcc (2 à 7,5 Vcc)
Intensité à vide: 350 mA/moteur
Intensité de blocage: 5,5 A à 7,2 Vcc
Couple de blocage: 4,0 kg.cm
Vitesse de rotation moteurs: 10000 t/min
Rapport de transmission: 34:1
Vitesse maxi: 6,6 km/h
Charge utile: 5 kg
Dimensions: 430 x 285 x 130 mm
Dimensions du plateau: 376 x 120 mm
Compartiments accus: 138 x 65 x 38 mm
Dimensions des roues: Ø125 x 60 mm
Diamètre axe des roues: 4 mm
Garde au sol: 60 mm à vide
Poids total (pince incluse): 2,86 kg

Code: 25920
245,83 € HT 295,00 € TTC
En stock
Châssis WILD THUMPER
Châssis WILD THUMPER 6WD à réduction 75:1

Le Wild Thumper 6WD est un châssis très robuste en aluminium anodisé noir 2 mm conçu pour la robotique intérieure et extérieure. Il constitue une plateforme de départ idéale pour les compétitions ou des applications spécifiques en extérieur. Le châssis et le plateau supérieurs sont percés de trous de 4 mm de diamètre tous les 10 mm, ce qui permet une fixation facile des circuits imprimés, capteurs, servos, etc.

Son système de suspension unique et réglable à ressorts de torsion "Supertwist" est conçu pour épouser au mieux les aspérités du terrain et assurer une traction optimale. Les roues avant et arrière "flottent" librement par rapport au châssis et gardent le contact avec le sol même dans des configurations de terrain très accidentées, ce qui permet de conserver une répartition de la charge sur chaque roue et d'absorber les chocs. Les roues de 125 mm de diamètre sont chaussées de pneus souples en caoutchouc à tétines assurant une excellente motricité.

Les six motoréducteurs très puissants à engrenages en acier permettent à ce châssis de traverser les terrains et les pentes difficiles. Les moteurs sont raccordés à un bornier, ce qui permet une connexion rapide et facile. Deux larges compartiments sont prévus entre les mototréducteurs pour placer les batteries (non incluses). Il peuvent accueillir 2 packs d'accus 7,2 V chacun.

Le châssis est livré monté, à l'exception des roues qui se fixent très rapidement. Il est livré avec l'outil de montage et un manuel illustré. Les accus et l'électronique de commande ne sont pas inclus. Les cartes de commande doivent supporter 3 x 5,5 A par canal. Les cartes Wild Thumper, Sabertooth 2x25 ou RobotClaw 2x25 sont conseillées. Les cartes de commande ARC32 ou Picaxe peuvent être utilisées pour le contrôle de cette plateforme.

Caractéristiques du châssis:
Alimentation à prévoir: 7,2 Vcc (2 à 7,5 Vcc)
Intensité à vide: 350 mA/moteur
Intensité de blocage: 5,5 A à 7,2 Vcc
Couple de blocage: 8,8 kg.cm
Vitesse de rotation moteurs: 10000 t/min
Rapport de transmission: 34:1 ou 75:1
Vitesse maxi: 3,0 km/h
Charge utile: 5 kg
Dimensions: 430 x 285 x 130 mm
Dimensions du plateau: 376 x 120 mm
Compartiments accus: 138 x 65 x 38 mm
Dimensions des roues: Ø125 x 60 mm
Diamètre axe des roues: 4 mm
Garde au sol: 60 mm à vide
Poids total (pince incluse): 2,86 kg

Code: 25912
245,83 € HT 295,00 € TTC
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Châssis Zumo à chenilles 1418

Le châssis Zumo est une petite plateforme à chenilles de moins de 10 cm de longueur prévu pour les compétitions de Mini Sumos. Le châssis est en ABS noir et dispose d'un compartiment pour 4 piles R6.

Il est livré avec 2 chenilles en silicone, 2 roues entraîneuses et 2 roues libres et la visserie nécessaire. Les dimensions du châssis conviennent parfaitement pour une utilisation avec une carte Arduino et un shield compatible (non inclus). Une lame en aluminium est disponible séparément.

Remarque: l'ensemble est livré sans moteur à choisir en fonction de l'utilisation, le moteur 32838 avec un rapport de 75:1 est recommandé.

Alimentation: 4 piles AA (non incluses)
Coupleur pour 4 piles AA inclus
Dimensions: 98 x 86 x 39 mm
Référence fabricant: 1418

Code: 32700
18,29 € HT 21,95 € TTC
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