COMMANDES DE MOTEURS

Régulateur de vitesse pour moteurs CC
Régulateur de vitesse bi-directionnel
Carte à 8 relais RLY08
Carte à USB 8 relais USB-RLY08
Driver de servomoteurs SD20
Commande de servomoteurs SSC32
Commande de servomoteurs SD21
Commande de servomoteurs SD84
Commande de moteur Pellas
Commande de moteur SyRen10
Commande de moteur SyRen25
Double commande de moteurs SaberTooth 2x5
Double commande de moteurs SaberTooth 2x10
Double commande de moteurs SaberTooth 2x25
Double commande de moteur MD23
Double commande de moteur MD22
Commande de moteur en pont MD03
Module de propulsion RD01

Régulateur de vitesse pour moteurs CC

Régulateur de vitesse permettant de faire varier la vitesse des moteurs CC. La régulation PWM fournit un couple constant. La vitesse peut ne pas être nulle en position minimum.
- tension d'entrée: 6 à 15 Vcc
- intensité: 3 A en continu (5 A en pointe)
- poids: 32 g
Fiche technique en anglais

  Type
  Désignation
Dimensions Code Prix ttc
  919D2P
  Régulateur de tableau
62 x 41 x 25 mm 24931 18.40 €


Régulateur de vitesse CC bi-directionnel

Régulateur de vitesse permettant de faire varier la vitesse et le sens de rotation des moteurs CC. La régulation PWM fournit un couple constant. La vitesse peut ne pas être nulle en position minimum.
- tension d'entrée: 6 à 15 Vcc
- intensité: 3 A en continu (5 A en pointe)
- dimensions: 66 x 59 x 20 mm
- poids: 32 g
Fiche technique en anglais

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  919D2PR
  Régulateur de tableau bi-directionnel
24932 22.50 €


Carte USB à 8 relais USB-RLY08

Carte équipée de 8 relais inverseurs à très faible consommation et pouvant être commandée par le bus USB.
Caractéristiques:
- alimentation: 5 Vcc via port USB
- consommation: 90 mA maxi
- relais: 1 RT 1 A/30 Vcc
- contrôle via port USB
- dimensions: 80 x 62 x 16 mm
Fabricant: Devantech
Fiche technique en anglais


  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  USB-RLY08
  Carte USB à 8 relais
24587 59.95 €


Driver de servomoteurs SD20

Le SD20 est un PIC16F872 programmé pour piloter jusqu'à 20 servomoteurs standards via le bus I²C. Il est livré avec un résonateur céramique 8 MHz.
Caractéristiques:
- contrôle via bus I²C
- contrôle de position de 20 servos maxi
- scan time: 20 ms minimum
- mode standard: 256 bits de 1 ms à 2 ms
- boîtier: DIL28 étroit
Fiche technique en anglais

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  SD20
  Driver de servomoteurs
24591 12.50 €


Commande de servomoteurs SSC32

Cette carte Lynxmotion basée sur un ATMEGA8-16 permet de contrôler jusqu'à 32 servomoteurs avec une résolution de 1 µs. Configuration possible en mouvement rapide, contrôle de vitesse, temporisation ou une combinaison de ces possibilités. La fonction 'Group Move' permet de faire démarrer et arrêter en même temps une combinaison de différents moteurs. La carte propose également une séquence de 12 servos pour un robot Hexapode. Le logiciel est proposé en téléchargement gratuit. Les logiciels RIOS et SEQ01 sont proposés en option.
Caractéristiques:
Microcontroleur: Atmel ATMEGA8-16PI
Fréquence: 14.75 MHz
Séquenceur interne: 12 Servos Hexapode
Sorties: 32 (Servo ou TTL)
Entrées: 4
Alimentation:
- partie logique: 6 à 9 Vcc
- servos: 4,8 à 7,2 Vcc
Consommation: 31 mA
Interface PC: série
Servos supportés: Futaba ou Hitec
Course servos: 170°
Résolution: 1 µs
Dimensions: 76 x 59 mm
Fabricant: Lynxmotion
Fiche technique en anglais
Logiciels à télécharger
Démarrage rapide

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  SSC32
  Commande de servomoteurs
24597 45.90 €


Commande de servomoteurs SD21

Le SD21 est un module permettant de controler jusqu'à 21 servomoteurs. Il maintient un taux de rafraîchissement des impulsions de 20ms indépendamment du nombre de servos et de leur position. Il peut contrôler à la fois la position et la vitesse des servos. Les commandes se font via le bus I²C et le module accepte des microcontrôleurs tels que le BS2P, Picaxe, Atom directement sur son circuit imprimé.
Alimentation recommandée:
- 5 Vcc pour la partie électronique
- 6 à 7,2 Vcc pour les servomoteurs
Possibilité d'alimenter en tension unique de 7,2 Vcc
Taux de rafraîchissement: 20 ms
Interface de commande: bus I²C
Contôle de position: programmée en µs
Précision de contrôle: 1 µs
Dimensions: 81 x 45 x 18 mm
Fabricant: Devantech
Fiche technique en anglais

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  SD21
  Commande de servomoteurs
24596 39.60 €


Commande de servomoteurs SD84

Le SD84 est un module permettant de contrôler jusqu'à 84 servomoteurs. Il maintient un taux de rafraîchissement des impulsions de 20ms indépendamment du nombre de servos et de leur position. Il peut contrôler à la fois la position et la vitesse des servos. Le SD84 est alimenté et commandé par le port USB (driver disponible pour Windows XP, Linux, Apple, etc).
Alimentation: via le bus USB
Taux de rafraîchissement: 20 ms
84 Entrées/sorties:
- jusqu'à 84 commandes de servos
- jusqu'à 84 sorties logiques
- jusqu'à 84 entrées logiques
- jusqu'à 36 entrées analogiques 10 Bits
Interface de commande: USB
Contrôle de vitesse
Contôle de position: programmée en µs
Précision de contrôle: 1 µs
Dimensions: 195 x 64 x 18 mm
Fabricant: Devantech
Fiche technique en anglais


  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  SD84
  Commande de servomoteurs
24584 86.90 €


Commande de moteur Pellas

La carte Pellas permet de commander et de faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu, via un potentiomètre ou via une interface PPM (Pulse Position Modulation). Elle est compatible avec la plupart des marques de modélisme et peut être commandée par un récepteur de radiocommande. Refroidisseur en option.
Caractéristiques:
Alimentation: 7,2 à 24 Vcc
Intensité maxi:
- 4 A (sans radiateur)
- 10 A (avec radiateur en option)
Dimensions: 50 x 85 mm
Kit à souder soi-même.
Fabricant: ITC
Mode d'emploi


  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  PELLAS
  Commande de moteur (kit à souder) 
24062 19.90 €
  OPT/PELLAS 
  Refroidisseur pour carte Pellas
24063 13.20 €


Commande de moteur SyRen10

Commande de moteur universelle, efficace et facile à utiliser pour les moteurs CC à balais. Elle convient pour la propulsion de robots jusqu'à 45 kg (15 kg pour les robots de combat), pour des véhicules électriques, des pompes, de l'automation, etc. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte SyRen recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot. Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. La commande peut se faire à l'aide d'une tension analogique, d'un signal RC ou d'un signal série. L'utilisation de deux cartes SyRen permet la commande différentielle (comme les tanks) sans mixage externe, grâce aux modes Diff-drive et RC. Protection thermique et contre les surcharges. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontrôleur ou un récepteur RC.
Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 24 Vcc (NiCd, NiMh, Lithium, accu au plomb)
Courant de sortie:
- 10 A en continu (15 A en pointe) jusqu'à 18 Vcc
- 8 A en continu/10 A en continu avec radiateur supplémentaire (15 A en pointe) de 18 à 24 Vcc
Signal de commande:
- tension analogique 0 à 5 Vcc
- signal radio RC
- liaison série
Indication de statut par Leds
Dimensions: 35 x 57 x 14 mm
Poids: 26 gr
Fabricant: Dimension Engineering
Fiche technique en anglais


  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  SYREN 10 
  Commande de moteur
24600 52.90 €


Commande de moteur SyRen25

Commande de moteur universelle, efficace et facile à utiliser pour les moteurs CC à balais. Elle convient pour la propulsion de robots jusqu'à 80 kg (22 kg pour les robots de combat), pour des véhicules électriques, des pompes, de l'automation, etc. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte SyRen recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot. Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. La commande peut se faire à l'aide d'une tension analogique, d'un signal RC ou d'un signal série. L'utilisation de deux cartes SyRen permet la commande différentielle (comme les tanks) sans mixage externe, grâce aux modes Diff-drive et RC. Protection thermique et contre les surcharges. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontroleur ou un récepteur RC.
Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 24 Vcc (NiCd, NiMh, Lithium, accu au plomb)
Courant de sortie:
- 25 A en continu (45 A en pointe) jusqu'à 18 Vcc (radiateur supplémentaire de 18 à 24 Vcc)
Signal de commande:
- tension analogique 0 à 5 Vcc
- signal radio RC
- liaison série
Indication de statut par Leds
Dimensions: 61 x 58 x 21 mm
Poids: 55 gr
Fabricant: Dimension Engineering
Fiche technique en anglais


  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  SYREN 25 
  Commande de moteur
24602 79.50 €


Double commande de moteurs SaberTooth 2 x 5

La carte SaberTooth 2 x 5 est idéale pour les commandes différentielles de robots, les tanks, voitures et bateaux, etc. Elle convient pour des poids de 10 kg (1,5 kg pour des robots de combat). La commande des deux moteurs peut se faire à l'aide d'une tension analogique, d'un signal RC ou d'un signal série. La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte SaberTooth recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot. Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. Protection thermique et contre les surcharges. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontrôleur ou un récepteur RC. La carte Sabertooth 2 x 5 R/C est prévue pour une utilisation avec une radiocommande: elle est précâblée pour se connecter à un récepteur RC (elle ne peut pas être commandée par les modes analogique et série).
Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 18 Vcc (NiCd, NiMh, Lithium, accu au plomb)
Courant de sortie: 2 x 5 A en continu (2 x 10 A en pointe)
Signal de commande:
- tension analogique 0 à 5 Vcc (Sabertooth 2 x 5)
- signal radio RC (Sabertooth 2 x 5 et 2 x 5 R/C)
- liaison série (Sabertooth 2 x 5)
Indication de statut par Leds
Dimensions: 45 x 40 x 13 mm
Poids: 19 gr
Fabricant: Dimension Engineering
Fiche technique en anglais
Supplément technique RC
Infos et exemples d'utilisation

 

    
  
Fig. 1
   Fig. 2                                   

  Type
  Désignation
Fig. Code Prix ttc
  SABERTOOTH 2x5
  Double commande de moteur 5 A
1 24604 63.50 €
  SABERTOOTH 2x5R/C 
  Double commande de moteur 5 A pour RC
2 24606 63.50 €


Double commande de moteurs SaberTooth 2x10

La carte SaberTooth 2 x 10 est idéale pour les commandes différentielles de robots, les tanks, voitures et bateaux, etc. Elle convient pour des poids de 45 kg (15 kg pour des robots de combat). La commande des deux moteurs peut se faire à l'aide d'une tension analogique, d'un signal RC ou d'un signal série. La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte SaberTooth recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot. Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. Protection thermique et contre les surcharges. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontroleur ou un récepteur RC. La carte Sabertooth 2 x 10 R/C est prévue pour une utilisation avec une radiocommande: elle est précâblée pour se connecter à un récepteur RC (elle ne peut pas être commandée par les modes analogique et série).
Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 24 Vcc (NiCd, NiMh, Lithium, accu au plomb)
Courant de sortie:
- 2 x 10 A en continu (2 x 15 A en pointe) jusqu'à 18 Vcc
- 2 x 8 A en continu/2 x 10 A en continu avec radiateur supplémentaire (2 x 15 A en pointe) de 18 à 24 Vcc
Signal de commande:
- tension analogique 0 à 5 Vcc (Sabertooth 2x10)
- signal radio RC (Sabertooth 2 x 10 et 2 x 10 R/C)
- liaison série (Sabertooth 2 x 10)
Indication de statut par Leds
Dimensions: 59 x 75 x 17 mm
Poids: 60 gr (34 gr pour la carte R/C)
Fabricant: Dimension Engineering
Fiche technique en anglais
Infos et exemples d'utilisation
  

Fig. 1
Fig. 2                        

  Type
  Désignation
Fig. Code Prix ttc
  SABERTOOTH 2x10
  Double commande de moteur 10 A
1 24608 82.90 €
  SABERTOOTH 2x10R/C 
  Double commande de moteur 10 A pour RC
2 24609 68.00 €


Double commande de moteurs SaberTooth 2x25

La carte SaberTooth 2 x 25 est idéale pour les commandes différentielles de robots, les tanks, voitures et bateaux, etc. Elle convient pour des poids de 135 kg (45 kg pour des robots de combat). La commande des deux moteurs peut se faire à l'aide d'une tension analogique, d'un signal RC ou d'un signal série. La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte SaberTooth recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot. Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. Protection thermique et contre les surcharges. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontroleur ou un récepteur RC.
Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 24 Vcc (NiCd, NiMh, Lithium, accu au plomb)
Courant de sortie: 2 x 25 A en continu (2 x 50 A en pointe)
Signal de commande:
- tension analogique 0 à 5 Vcc
- signal radio RC
- liaison série
Indication de statut par Leds
Dimensions: 80 x 65 x 21 mm
Poids: 92 gr
Fabricant: Dimension Engineering
Fiche technique en anglais
Infos et exemples d'utilisation

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  SABERTOOTH 2x25 
  Double commande de moteur
24607 132.90 €


Double commande de moteurs MD23

Le module MD23 est une double commande de moteurs à courant continu, prévue pour piloter les moteurs EMG30 et le kit RD01. Pilotage des deux moteurs séparément ou commande de vitesse et de direction. Module en double pont en H.
Alimentation: 12 Vcc (régulateur 5 Vcc intégré délivrant 300 mA)
Consommation: jusqu'à 3 A pour chaque moteur
Pilotage du module par bus I²C (jusque 8 modules MD23 adressables)
Lecture des encodeurs des moteurs pour déterminer la distance parcourue et la direction
Lecture du courant des moteurs dans un registre
Régulation de puissance
Accélération réglable
Dimensions: 70 x 60 x 25 mm
Fabricant: Devantech
Fiche technique en anglais

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  MD23
  Double commande de moteur
24594 59.95 €


Double commande de moteur MD22

Le module MD22 est une commande de moyenne puissance en double pont en H pour deux moteurs à courant continu. Pilotage des deux moteurs séparément permettant de faire tourner le robot.
Alimentation:
- 5 Vcc pour la partie logique
- 5 à 24 Vcc pour le moteur
Consommation:
- 50 mA pour la partie logique
- jusqu'à 5 A pour chaque moteur
Pilotage du module par:
- bus I²C (jusque 8 modules MD22 adressables)
- 2entrées analogiques indépendantes 0V - 2,5V - 5V (marche arrière maxi - arrêt - marche avant maxi)
- 1 entrée analogique 0V - 2,5V - 5V pour la vitesse, 1 entrée analogique pour la direction
- mode RC (les moteurs sont contrôlés individuellement par la sortie d'un récepteur RC)
- mode RC avec fonction direction (contrôle de la vitesse avec une commande de l'émetteur RC et de la direction avec l'autre)
Dimensions: 110 x 52 x 25 mm
Fabricant: Devantech
Fiche technique en anglais

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  MD22
  Double commande de moteur
24593 79.50 €


Commande de moteur en pont MD03

Le module MD03 est une commande de puissance pour moteurs à courant continu. La puissance du moteur est contrôlée par une régulation PWM du pont en H à une fréquence de 15 kHz.
Alimentation:
- 5 Vcc pour la partie logique
- 5 à 24 Vcc pour le moteur
Consommation:
- 50 mA pour la partie logique
- jusqu'à 20 A pour le moteur
Pilotage du module par:
- bus I²C (jusque 8 modules MD03 adressables)
- entrée analogique 0V - 2,5V - 5V (marche arrière maxi - arrêt - marche avant maxi)
- entrée analogique 0 - 5V (contrôle de sens de rotation sur la seconde entrée)
- mode RC (connexion directe à un récepteur RC)
- mode PWM (un filtre convertit un signal PWM en signal analogique, permettant l'utilisation des 2 modes analogiques)
Limitation de courant: fixée à 20 A
Limitation de t°: réduit la puissance si le module surchauffe
Dimensions: 113 x 52 x 30 mm
Fabricant: Devantech
Fiche technique en anglais

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  MD03
  Commande de moteur en pont
24592 95.00 €


Module de propulsion RD01

Ensemble de propulsion complet pour robot, comprenant 1 module de commande de moteurs MD23, 2 motoréducteurs EMG30, 2 supports de montage pour EMG30, 2 roues WH100 de 100 mm de diamètre et la visserie. Il suffit d'une batterie de 12 Vcc pouvant délivrer 6 A pour alimenter le système. L'alimentation de la partie électronique provient d'un régulateur 5 Vcc intégré au module MD23. Ce régulateur délivre 300 mA pour l'alimentation d'autres circuits électroniques éventuels.

  Type
  Désignation
Code Prix ttc
  RD01
  Module de propulsion
24595 169.00 €


page d'accueil

© Go tronic