MODULES POUR ROBOTS

Ce module permet de contrôler le niveau de charge pour des tensions de 6 à 9,6 V (5 à 8 éléments). Le contrôle de charge se fait par 10 leds: 3 rouges, 1 jaune et 6 vertes. Idéal pour un contrôle rapide du niveau de charge de vos accus.
Tensions adaptées: 6 - 7,2 - 8,4 - 9,6V.
Consommation: 30 mA.
Dimensions: 43 x 11 x 9 mm.

Ce double capteur de Solarbotics permet d'ajouter des antennes sensistives à votre robot et d'obtenir une détection de presque n'importe quelle direction. Modèle plus rigide que le Tact2. Longueur des antennes: 280 mm.
Mode d'emploi

 

Ces microrupteurs avec supports Qfix permettent de détecter un obstacle et envoient un signal sur une entrée logique des cartes MiniBoard, Bobbyboard et Soccerboard (ou autres). Ils sont livrés avec les fixations compatibles avec la plateforme CrashBobby.

Ce capteur GP2D12 de sharp monté sur un support Qfix peut mesurer des distances entre 10 et 80 cm et permet à un robot de se diriger et d'éviter des obstables. Il se raccorde sur une entrée analogique des cartes MiniBoard, BobbyBoard, SoccerBoard ou autre. L'ensemble comprend le capteur, le câble de raccordement et un système de fixation en alu. Le support permet de fixer le capteur verticalement, notamment sur la plateforme CrashBobby (un trou de 6 mm suffit pour la fixation sur n'importe quel autre support).
Détection: 10 - 80 cm
Dimensions:
- capteur + base: 45 x 23 mm
- hauteur totale: 34 mm
- longueur du câble: 150 mm
- poids: 34 gr
Fiche technique en anglais

Cet encodeur Qfix est constitué d'un disque à 120 segments et d'un détecteur optoélectronique Sharp. Il rend possible la mesure de la distance parcourue par la roue (précision 1/120 de sa circonférence) ou de la vitesse de rotation de la roue. L'encodeur se raccorde à 1 ou 2 entrées digitales des cartes MiniBoard, BobbyBoard ou Soccerboard. Il se fixe sur l'axe des roues WH50 et est livré avec le set de fixation et 2 câbles de connexion.
Dimensions:
- diamètre de la roue: 32 mm
- support: 40 x 20 x 10 mm
- poids: 25 gr

Capteur de proximité Lynxmotion à infrarouges basé sur deux LEDs IR et un détecteur Panasonic PNA4602M à utiliser avec un microcontrôleur (nécessite 3 E/S digitales).
Caractéristiques:
Alimentation: 5 Vcc
Consommation: 8 mA
Portée: 10 à 65 cm
Nécessite 2 sorties et 1 entrée digitales
Leds de statut
Dimensions: 59 x 19 mm
Fiche technique en anglais

Ce module miniature Lynxmotion équipé d'un détecteur IR permet de suivre facilement des lignes. Il délivre un signal compatible TTL haut ou bas selon la luminosité de la surface. L'utilisation de 2 détecteurs (ou plus) permet de réaliser un suiveur de ligne performant. Selon la programmation, il peut suivre une ligne sombre sur un sol clair et vice-versa. Il peut aussi détecter le bord d'une table et éviter à votre robot de tomber.
Caractéristiques:
Alimentation: 5 Vcc
Consommation: 18 à 29 mA
Détecteur: Optek OPB745
Détection: de 3 à 12 mm du sol
Epaisseur de la ligne: 5 à 20 mm
Nécessite 1 entrée digitale
Led de statut
Dimensions: 19 x 38 mm
Fiche technique en anglais

Ce module Lynxmotion équipé de 3 détecteurs infrarouges permet de suivre facilement des lignes. Il envoie 3 signaux digitaux à un microcontrôleur. Selon la programmation, il peut suivre une ligne sombre sur un sol clair et vice-versa. Il peut aussi détecter le bord d'une table et éviter à votre robot de tomber.
Caractéristiques:
Alimentation: 5 Vcc
Consommation: 50 à 65 mA
Détection: de 1 à 12 mm du sol
Epaisseur de la ligne: 5 à 20 mm
Nécessite 2 sorties et 1 entrée digitales
Leds de statut
Dimensions: 59 x 19 mm
Fiche technique en anglais

Ce module Devantech est une interface complète entre un PC et le bus I2C. Il est alimenté directement par le port USB et peut fournir jusqu'à 70mA pour votre circuit I2C (à partir d'un port USB de 100mA).
Alimentation: via bus I2C
Courant: jusqu'à 70mA disponible (5 Vcc)
Résistances 'Pull-up': 4k7
2 leds de statut
Entrées/sorties digitales: 1 entrée et 2 entrées/sorties disponibles sans utiliser le bus I2C
Entrées analogiques: 2 entrées 10 bits disponibles sans utiliser le bus I2C
Appareil I2C connectable: tout appareil I2C (SRF04-SRF05-SRF08-SRF10-TPA81-LCD03-CMPS03-etc)
Support: drivers disponibles pour Windows, Linux, Mac OS8, OS9, OSX, etc.
Dimensions: 40 x 18 x 14 mm
fiche technique en anglais

Ce module Devantech est une interface complète entre un port USB et une liaison RS485. Il est alimenté directement par le port USB.
Alimentation: Via port USB
Vitesse: 250000 bauds maxi
Support: drivers disponibles pour Windows, Linux, Mac OS8, OS9, OSX, etc.
Dimensions: 40 x 18 x 16 mm
Fiche technique en anglais