| Initiez-vous
au monde fascinant des robots. Le robot microbot BOT120 de PICAXE est
constitué d'un châssis équipé de 2 moteurs
indépendants et commandé par une carte contrôlée
par un PICAXE-20X2 programmable
en Basic. Sa conception permet de l'assembler facilement et rapidement
sans soudure. Il est livré avec deux leds, un buzzer, un module
suiveur de ligne, un support de stylo, un connecteur pour servomoteur
et une détection d'obstacles sur l'avant. De nombreux modules peuvent
être ajoutés et utilisés simultanément: pack
opto BOT121, détecteur ultrasonique SRF05,
servomoteurs, télécommande infrarouge TVR010.
L'utilisation du pack BOT121 permet notamment de faire communiquer plusieurs
microbot BOT120 entre eux. De nombreux exemples de programmation sont
décrits dans le manuel (en anglais).
Caractéristiques:
Alimentation: 4,5 Vcc (3 piles R3 non incluses).
Consommation:
- 2 x 35 mA à vide
- 2 x 60 mA en charge
Vitesse: environ 18 cm/sec
Dimensions: 103 x 96 x 49 mm.
Poids: 140 g (avec les piles)
Nécessite un câble
série ou USB.
Modules pré-assemblés.
Mode
d'emploi
Forum
PICAXE en français
Forum PICAXE en
anglais
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| Ce
pack opto contient 2 diodes émettrices infrarouges, 1 récepteur
infrarouge, 2 LDR et les circuits imprimés et connecteurs nécessaires.
La télécommande TVR010 peut être
utilisée pour commander le robot BOT120 à distance. Fixation
simple et rapide par vis.
Caractéristiques:
Alimentation: via le robot.
Dimensions:
- support récepteur: 20 x 16 mm
- supports émetteurs: 20 x 12 mm
- supports LDR: 20 x 16 mm
Kit à souder soi-même.
Mode
d'emploi
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| Ce
module permet d’évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles
rencontrés. La portée effective se situe entre 1 cm et 4 m. Le mode de
fonctionnement permet d'utiliser une seule broche pour les signaux trigger
et echo.
Caractéristiques:
Alimentation: 5 Vcc.
Consommation: 4 mA nominal.
Fréquence: 40 kHz.
Portée: de 1 cm à 4 m.
Modes: broche unique pour trigger et echo ou sorties séparées.
Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs.
Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la
distance.
Dimensions: 43 x 20 x 17 mm.
Mode
d'emploi
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| Cette
télécommande permet de commander un système PICAXE
via l'entrée INFRAIN présente sur les microcontroleurs.
Il suffit de souder les 4 composants livrés comme indiqué
sur le schéma du mode d'emploi.
Alimentation: 2 piles R3 (non incluses).
Dimensions: 160 x 48 x 20 mm.
Mode
d'emploi
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| Le
Versabot BOT110 est un robot puissant et modifiable. Commandé par
un PICAXE-28X2, il s'assemble sans soudure,
à l'aide d'un tournevis. Ses larges roues et ses moteurs puissants
à contrôle de vitesse permettent de le programmer pour plusieurs
applications différentes. Il est livré avec les modules
suivants: leds, buzzer, interrupteur, bouton-poussoir, détection
d'obstacles, récepteur IR. Il peut être configuré
en détecteur d'obstacles ou en robot contrôlé par
infrarouges (télécommande en option). Il vous est en outre
possible de le modifier selon vos propres souhaits. De nombreux exemples
de programmation sont décrits dans le manuel (en anglais).
Caractéristiques:
Alimentation: 9,0 Vcc (6 piles R3 non incluses).
Consommation:
- 2 x 50 mA à vide
- 2 x 350 mA en blocage
Vitesse de rotation: 150 t/min (à vide)
Couple de blocage: 700 g.cm
Dimensions: 140 x 168 x 63 mm.
Poids: 400 g (avec les piles)
Nécessite un câble
série ou USB.
Livré avec adaptateur jack/SUB-D
Modules pré-assemblés.
Mode d'emploi
Photo supplémentaire
Forum
PICAXE en français
Forum PICAXE en
anglais
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Ce
robot chenille Caterpillar est constitué de 8 servomoteurs, de
plusieurs capteurs et se programme via un microcontroleur PICAXE-28X1.
Il peut fonctionner en autonome en détectant les obstacles ou via
la télécommande TVR010 (non incluse).
Dans sa configuration de base, lorsqu'il détecte un obstacle via
l'antenne de tête, il recule et contourne l'obstacle. Si l'antenne
de queue touche un obstacle lorsqu'il recule, il cesse de reculer. S'il
est renversé sur le côté, il doit se remettre sur
ses pieds. Il est possible d'ajouter un capteur Sharp
afin de détecter les obstacles avant de les toucher. Le montage
et la programmation sont à effectuer par vos soins (un programme
de démonstration est disponible). Le transfert du programme dans
le PICAXE nécessite un câble
de programmation (non inclus). Il est livré avec un CD contenant
les manuels PICAXE, les programmes de calibration et d'utilisation, le
logiciel PICAXE, etc.
Caractéristiques:
Alimentation: 4 piles AAA (non incluses)
Capteurs:
- 3 antennes de détection
- 2 capteurs d'inclinaison
Entrées analogiques: 3
8 degrés de liberté
Dimensions: 425 x 57 mm
Poids: 250 gr
Vidéo
Mode
d'emploi
Instructions
d'assemblage
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