Le POB-Bot Golden Pack est un robot complet muni d’une base roulante
à chenilles sur laquelle sont montés une caméra couleur
intelligente, un afficheur graphique, un module de commande des entrées/sorties
et une pince motorisée. Les deux moteurs à courant continu
sont alimentés par un pont en H. Sont fournis également
un CD-Rom d’installation avec exemples et outils de développements
ainsi qu’un câble série de connexion au PC. Programmable
en C, Java et Basic, ce robot très complet, personnalisable et
évolutif, offre de multiples possibilités. Le premier robot
autonome entièrement ouvert à l'utilisateur, tant sur le
plan mécanique, électronique que logiciel. Vous pouvez utiliser
votre robot avec les exemples fournis ou laisser libre cours à
votre imagination en développant de nouveaux comportements, en
ajoutant de l'électronique pour augmenter ses capacités
ou en modifiant sa mécanique pour lui ouvrir de nouveaux horizons
... !
Le POB-Bot Golden Pack est livré monté et est composé
des modules électroniques et accessoires suivants :
- 1 POB-Eye II
- 1 POB-LCD128
- 1 POB-Proto
- 1 POB-Grip
- 1 Tank
- 1 Câble Série DB9 et 1 CD-Rom d’installation.
Caractéristiques:
Moteurs: 2 moteurs CC (chenilles) + 1 servo S3003 (caméra)
Alimentation à prévoir: 5 à 12 Vcc ou 8 piles/accus
R6 (non inclus)
Vitesse: 15 à 20 cm/s
Dimensions:
- hauteur des chenilles: 50 mm
- longueur: 200 mm (350 mm avec la pince)
- largeur: 140 mm
- hauteur: 190 mm (caméra en position haute)
Poids: 1,2 kg
Documentation
technique
Manuels
POB Basic et POB Java
Vidéos
Témoignage
Education
et recherche
Livrable jusqu'à épuisement du stock
Le POB-Pack 2 est un pack comprenant une caméra couleur intelligente
Véritable cerveau pour votre robot, le POB-Eye II est un module
caméra couleur permettant de faire de la reconnaissance de formes
en temps réel. Le POB-Eye II est programmable en C, Java et Basic.
Il est accompagné d’une suite logicielle simple comme les
compilateurs et autres outils dédiés à la reconnaissance
de formes. Votre robot devient intelligent et se trouve doté de
vision en couleur. Applications: reconnaissance de formes, commande de
votre robot (robosapiens, robonova…), pilotage de modules additionnels
POB ou à la norme I²C, initiation à la programmation
de robots en 3 langages, traitement d’image et décomposition
des couleurs, fonctionnement d’un bus d’adresses et d’un
bus de données, etc. L'utilisateur programme lui même le
module (en C, Basic ou JAVA): POB-EYE est livré avec un SDK très
facile à prendre en main. L'utilisateur n'a pas à coder
les fonctions de reconnaissance de formes. La fonction "IdentifyForm"
permet de reconnaître les formes placées devant la caméra
du POB-EYE. Comme un PC, grâce à ses E/S (utilisées
comme un bus de données et d'adresses), le POB-EYE peut communiquer
avec différents périphériques (POB-Proto, POB-Lcd128,
etc.). Livré avec documentation complète et illustrée
d’exemples, SDK, câbles (série, alimentation et Bus).
Le
module POB-Lcd128 permet de réaliser votre interface graphique, d'afficher
en temps réel l'image de la caméra. Il fonctionne uniquement
avec la caméra 
Cet
adaptateur Série-Bluetooth vous permet de communiquer avec votre
robot en bluetooth depuis un téléphone portable, un PDA
ou un ordinateur équipé en bluetooth. Vous pouvez aussi
synchroniser deux robots entre eux. Ce module, de petite taille et peu
gourmand, peut se relier au port série de votre robot. Grâce
aux exemples de code sources, vous pourrez en un clin d'oeil ajouter des
fonctionnalités sans fils à vos créations.