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Arduino Engineering Kit AKX00004
Arduino
Arduino Engineering Kit AKX00004

Arduino Engineering Kit AKX00004

Code article : 35924
Arduino

L'Engineering Kit d'Arduino développé en partenariat avec MathWorks à destination des écoles d'ingénieurs permet la réalisation de 3 projets robotiques didactiques évolués.

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L'Engineering Kit d'Arduino développé en partenariat avec MathWorks à destination des écoles d'ingénieurs, pour les professeurs et les étudiants permet la réalisation de 3 projets robotiques didactiques évolués:

  • moto autonome avec auto-équilibrage: cette moto se déplace toute seule, évite les obstacles et garde l'équilibre même sur terrain accidenté grâce à un module IMU (Inertial Measurement Unit).
  • robot avec élévateur: ce robot autonome peut se déplacer suivant des points prédéfinis et embarque un élévateur pour de petites charges.
  • robot duplicateur de dessin: il permet avec ses deux feutres de dupliquer un dessin visualisé avec une caméra sur une surface blanche.

​Ce kit est basé sur une carte Arduino MKR1000, un shield moteur et comporte également un shield IMU (Inertial Measurement Unit) compatible MKR1000.

Tout le nécessaire à la réalisation de ces projets tels que les moteurs, les parties du châssis, la connectique est inclus dans le coffret livré sous format type boîte à outils.

L'Engineering Kit d'Arduino réalisé en collaboration avec MathWorks est également livré avec une licence d'une durée d'un an à MatLab/Simulink (logiciel uniquement en anglais).

Ces deux logiciels sont de puissants outils permettant le développement et la simulation de programmes:

  • MatLab est une application de programmation permettant d'effectuer des calculs numériques, de manipuler des matrices, d'afficher des courbes en fonction de données, de mettre en oeuvre des algorithmes, de créer des interfaces utilisateurs, etc.
  • Simulink, intégré à MatLab, est une plateforme de simulation de systèmes. Ce logiciel met à disposition une interface et un ensemble de bibliothèques permettant la simulations de designs, de systèmes de communications, de traitement de signaux, etc.

​Les 3 projets de l'Engineering Kit sont accompagnés d'instructions et de leçons répartis sur 6 chapitres visualisables en ligne sur la plateforme Arduino:

  • Les bases de MatLab et Simulink.
  • L'interaction entre MatLab/Simulink et la carte Arduino MKR1000 (encodeur, IMU, capteur à effet Hall, servos, moteurs CC...).
  • Visualisation et analyse des données obtenues depuis la carte Arduino MKR1000.
  • Application d'algorithmes mathématiques complexes, régulation PID (proportionnel, intégral, dérivé) et traitement d'image.
  • Modélisation et simulation de systèmes dans Simulink.
  • Intégration des algorithmes définissants les états d'un système (exemple: avancer, tourner, arrêter).
  • Création et exécution d'un programme Arduino fonctionnel à partir d'un modèle Simulink.
  • Paramétrage et amélioration du modèle Simulink pour Arduino.
  • Envoi du modèle Simulink complet vers l'Arduino MKR1000 pour exécution.

Ce kit didactique permet aux étudiants l'apprentissage de nombreuses connaissances qui seront très utiles pour leurs futures études.

Remarques:
- L'utilisation de l'Engineering Kit nécessite un enregistrement sur le site Arduino.cc grâce à un numéro de série inclus dans le coffret. Cet enregistrement est nécessaire pour l'utilisation des licences MatLab et SimuLink gratuitement pendant un an.
- Le kit comporte le nécessaire pour l'assemblage d'un seul projet à la fois.


Contenu du kit:

  • 1 x Arduino MKR1000
  • 1 x Arduino MKR IMU Shield
  • 1 x Arduino MKR Motor Shield
  • 1 x chargeur de batterie LiPo 2 et 3 éléments
  • 1 x accu LiPo 11,1 Vcc/800 mAh
  • 2 x roues avec pneus en caoutchouc
  • 1 x autocollant 3 couleurs
  • 1 x bobine de fil en nylon
  • 1 x ensemble de pièces pour la réalisation de la moto
  • 1 x ensemble de pièces pour la réalisation du robot à élévateur
  • 1 x ensemble de pièces pour la réalisation du robot duplicateur de dessin
  • 1 x caméra USB
  • 1 x adaptateur secteur
  • 1 x jeu de visserie nécessaire au montages des 3 projets
  • 2 x motoréducteurs + encodeurs + supports à visser
  • 1 x moteur CC
  • 1 x servomoteur
  • 1 x capteur à effet Hall
  • 1 x module de détection US HC-SR04
  • 2 x aimants
  • 2 x feutres (noir et rouge)
  • 1 x cordon micro-USB
  • 1 x cordon secteur K7
  • 2 x cordons de liaison​

Ce kit à assembler est livré dans une boite à outils avec compartiments.

Référence Arduino: AKX00004

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