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Bras robotique 6 axes Niryo Ned
Niryo
Panneau arrière
Fonctionnement
Dimensions

Bras robotique 6 axes Niryo Ned

Code article : 37310
Niryo

Le Niyro Ned est un bras robotique 6 axes assemblé en France spécialement conçu pour une utilisation didactique et permettant l'apprentissage de la robotique.

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Le Niyro Ned est un bras robotique 6 axes assemblé en France spécialement conçu pour une utilisation didactique. Ce bras permet la découverte de la robotique, de la mécanique, de l'électronique, de la programmation et bien plus encore.

Il offre aux enseignants la possibilité de réaliser des travaux pratiques présentant un intérêt et un plaisir d'apprentissage accrus aux étudiants. Le personnel éducatif et les étudiants peuvent ainsi reproduire des cas d'utilisations industrielles.

Niryo propose de nombreuses ressources pédagogiques, uniquement en anglais (version française prévue), conçues pour accompagner les enseignants dans la mise en place de projets à destination des étudiants. Ces ressources sont disponibles à cette adresse.

Le bras robotique Niryo Ned est mis en mouvement par 3 moteurs pas-à-pas et 3 servomoteurs Dynamixel.

Ce robot dispose de la puissance et des nombreuses possibilités offertes par la carte Raspberry Pi 4B intégrée fonctionnant sous Ubuntu pour la réalisation de nombreux projets.

Ce bras est composé d'une structure en aluminium avec certains éléments en PLA. Le Niryo Ned est livré avec une pince de préhension permettant la saisie d'objet jusqu'à 300 g.

​Comment piloter le bras Niryo Ned:

  • Ce robot peut se piloter en mode d'apprentissage: vous pouvez le déplacer directement avec vos mains et lui indiquer où vous voulez aller.
  • Avec son application de bureau gratuite, Niryo Studio, vous pouvez utiliser la programmation visuelle (avec Blockly, basé sur Scratch) pour programmer le robot sans aucune connaissance en programmation.
  • Les développeurs disposent également d'une API Python permettant un contrôle total du bras via une simple interface de programmation.
  • Avec PyNiryo, un package Python pouvant envoyer des commandes au robot depuis n'importe quel système via une API TCP/IP.
  • Le bras Niryo Ned exécute également un service Modbus permettant l'intégration de ce bras dans une ligne de production industrielle.
  • Avec la compatibilité ROS disponible sur le GitHub de Niryo pour une utilisation et une programmation avancées (Python et C++).

Le logiciel Niryo Studio, compatible Windows, macOS et Linux (en français excepté les blocs), permet une gestion complète du bras Ned: programmation, paramétrage, déplacement rapide, gestion du convoyeur et du Vision Kit optionnels, mise à jour du firmware, etc.
Une version de ce logiciel est également disponible pour les ordinateurs avec processeur ARM (ex: Raspberry Pi) en version bêta et encore instable.

Ce robot autorise une communication avec d'autres microcontrôleurs tels que Raspberry Pi et Arduino grâce aux différentes interfaces disponibles.

Niryo met à disposition un guide d'utilisation complet incluant l'assemblage, la mise à jour firmware, la partie programmation, etc.
Toutes ces ressources sont disponibles sur le site officiel.

Les pièces composant le bras Ned sont disponibles au format STL et peuvent être imprimés en 3D grâce à une imprimante prévues. Ceci permet le remplacement de certaines pièces et la personnalisation du robot, voir également le Github de Nyrio.

La pince peut être remplacée par des modules permettant la prise de pièces plus conséquentes ou encore par une pompe à vide et un électroaimant (éléments non inclus, à commander séparément, voir articles conseillés).

Un kit vision et un convoyeur (standard ou éducation) optionnels, permettent d'ajouter un système de reconnaissance visuelle intelligent permettant la simulation d'un projet industriel.

Contenu:

  • 1 x robot Ned
  • 1 x pince de préhension personnalisable
  • 1 x alimentation
  • 1 x lecteur de carte micro-SD avec une carte micro-SD
  • 1 x jeu de clés Allen.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 11,1 Vcc/6 A
  • Consommation: 60 W
  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maxi: 300 g
  • Portée: 440 mm
  • Répétabilité: ± 0,5 mm
  • Communication:
    - Ethernet
    - WiFi 5 802.11 g/n/ac
    - Bluetooth 5.0 GHz
    - USB (4 ports disponibles)
  • Matériaux: Aluminium et PLA (impression 3D)
  • Servomoteurs:
    - 3 x NiryoSteppers
    - 2 x Dynamixel XL-430
    - 1 x Dynamixel XL-320
  • Interfaces:
    - 2 x USB 2.0
    - 2 x USB 3.0
    - 1 x Ethernet Gigabit sur RJ45
  • Détection de collision sur les moteurs
  • Pince de préhension:
    - Poids: 70 g
    - Ouverture maxi: 27 mm
    - Servomoteur: Dynamixel XL320
  • Température de service: 5 à 45 °C
  • Dimensions: 
  • Poids: 6,5 kg

Référence fabricant: Niryo Ned

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