Bras robotique 6 axes Niryo One

Le Niyro One est un bras robotique 6 axes assemblé en France spécialement conçu pour une utilisation didactique. Ce bras permet la découverte de la robotique, de la mécanique, de l'électronique, de la programmation, de l'impression 3D et bien plus encore.

Il offre aux enseignants la possibilité de réaliser des travaux pratiques présentant un intérêt et un plaisir d'apprentissage accrus aux étudiants. Le personnel éducatif et les étudiants peuvent ainsi reproduire des cas d'utilisations industrielles.

Le bras robotique Niryo One est mis en mouvement par 3 moteurs pas-à-pas (NiryoSteppers) et 3 servomoteurs Dynamixel. Cet ensemble est contrôlé par une carte Raspberry Pi 3 B.

Les trois moteurs pas-à-pas NiryoSteppers peuvent être mis à jour et embarquent un microcontrôleur Cortex M0+ ATSAMD21G18 compatible avec l'IDE Arduino.

Le Niryo One est livré avec une pince de préhension permettant la saisie d'objet jusqu'à 300 g.

​Comment piloter le bras Niryo One :

• Ce robot peut se piloter en mode d'apprentissage: vous pouvez le déplacer directement avec vos mains et lui indiquer où vous voulez aller.
• Avec son application de bureau gratuite, Niryo One Studio, vous pouvez utiliser la programmation visuelle (avec Blockly, basé sur Scratch) pour programmer le robot sans aucune connaissance en programmation.
• Directement actionné par une manette de type Xbox®.
• Les développeurs disposent également d'une API Python permettant un contrôle total du bras via une simple interface de programmation.
• Le bras Niyro exécute également un service Modbus permettant l'intégration de ce bras dans une ligne de production industrielle.
• Avec la compatibilité ROS disponible sur le GitHub de Niryo pour une utilisation et une programmation avancées (Python et C++).

Ce robot autorise une communication avec d'autres microcontrôleurs tels que Raspberry Pi et Arduino grâce aux différentes interfaces disponibles. Une carte Arduino peut également piloter le Niryo One, voir ce guide d'utilisation.

Les différentes parties du robot sont disponibles en open source au format STL. Ces fichiers sont téléchargeables, modifiables et imprimables avec une imprimante 3D (imprimante 3D avec surface d'impression de 200 x 200 x 200 cm nécessaire).
Cette possibilité permet la personnalisation du bras Niryo One et la création de nouveaux outils.

Niryo met à disposition un guide d'utilisation complet incluant l'assemblage, la mise à jour firmware, la partie programmation, etc. Toutes ces ressources sont disponibles sur le site officiel ou sur le Github de Nyrio.
 

Caractéristiques:

• Alimentation: 11,1 Vcc/6 A
• Consommation: 60 W
• Nombre d'axes: 6
• Charge maxi: 300 g
• Portée: 440 mm
• Répétabilité: ± 1 mm
• Communication:
  - Ethernet
  - WiFi 2,4 GHz
  - Bluetooth 4.1 2,4 GHz
  - USB (4 ports disponibles)
• Matériaux: Aluminium et PLA (impression 3D)
• Servomoteurs:
  - 3 x NiryoSteppers
  - 2 x Dynamixel XL-430
  - 1 x Dynamixel XL-320
• Détection de collision sur les moteurs
• Pince de préhension:
  - Poids: 70 g
  - Ouverture maxi: 27 mm
  - Servomoteur: Dynamixel XL320
• Dimensions: 
• Poids: 3,2 kg

Référence fabricant: Niryo One