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Bras uArm SWIFT BASIC
Accessoires inclus
Bras uArm SWIFT BASIC
Application iOS

Bras uArm SWIFT BASIC

Code article : 35585

Le uArm Swift est un bras robotisé modulaire open-source, destiné au milieu éducatif permettant une initiation à la robotique et à la programmation. 

Description complète
Ce produit n'est plus disponible

Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.

Le uArm Swift est un bras robotisé modulaire open-source, destiné au milieu éducatif permettant une initiation à la robotique et à la programmation. Le bras uArm est basé sur un microcontrôleur Arduino Mega 2560 et se pilote directement via un PC ou un smartphone. Il accepte des applications comme la réalisation de dessins et le déplacement d'objets.

Ce bras est livré avec une pince, un support universel, une ventouse avec pompe et reste facilement modulable. Il dispose d'une interface Grove pouvant accueillir des modules compatible Grove de Seeedstudio.

Le uArm Swift est léger, de petites dimensions et équipé de 4 servomoteurs lui permettant une bonne réactivité. Le retour d'information de la position se fait grâce à des potentiomètres. 

Ce bras peut être piloté de plusieurs façons:
- avec un PC via une interface USB ou Bluetooth (dongle inclus) avec le logiciel uArm Studio disponible gratuitement en téléchargement. Le bras peut être mis en oeuvre via une programmation avec Blockly (directement intégré au logiciel uArm). Il est aussi possible de lui faire exécuter des mouvements au clavier et à la souris directement dans uArm Studio.
- grâce à un smartphone ou une tablette iOS d'Apple via une connexion Bluetooth. L'application est uniquement disponible pour iOS d'Apple pour le moment, une version Android est prévue ultérieurement.
- en étant déconnecté du PC ou du smartphone grâce à un bouton d'apprentissage de mouvements et un bouton de mise en fonctionnement.
- pour les utilisateurs avancés, ce bras prend en charge certains langages de programmation tels que Arduino, Python, GrabCad et ROS.

Caractéristiques:
Alimentation: 6 Vcc via adaptateur secteur inclus
Consommation: 5 A maxi
Répétabilité: 5 mm
Vitesse maxi: 167 mm/s
Degrés de liberté: 4
Charge maxi: 500 g
Portée: 50 à 320 mm
Interface:
 - USB via fiche microUSB (cordon inclus)
 - Bluetooth 4.0 (module BT4.0 integré)
Axe de la base:
 - portée: 0 à 180 °
 - vitesse: 60 °/s
Axe du bras avant:
 - portée: 0 à 106 °
 - vitesse: 60 °/s
Axe du bras arrière:
 - portée: 0 à 130 °
 - vitesse: 60 °/s
Axe du servomoteur:
 - portée: 0 à 180 °
 - vitesse: 60 °/s
Poids: 1,2 kg
Référence uFactory: uArm Swift

Contenu:
 - bras robotique
 - cordon microUSB
 - alimentation secteur
 - ventouse
 - pince
 - support universel
 - dongle Bluetooth
 - manuel rapide

Livrable jusqu'à épuisement du stock.

 

- Guide d'utilisation (en anglais)

- uArm Studio pour Windows

- uArm Studio pour MacOS

- uArm Play pour iOS

- Fiche technique

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