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Capteur d'orientation UM7-LT
Pololu
Capteur d'orientation UM7-LT

Capteur d'orientation UM7-LT

Code article : 35039
Pololu

Capteur d'orientation UM7-LT de Redshift Labs composé d'un accéléromètre, d'un magnétomètre, d'un gyroscope et d'un filtre de Kalman.

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Capteur d'orientation UM7-LT de Redshift Labs composé d'un accéléromètre, d'un magnétomètre, d'un gyroscope et d'un filtre de Kalman permettant de combiner les données et d'obtenir une estimation d'altitude et de cap.

Ce module communique avec un microcontrôleur ou un PC via une liaison série TTL (nécessite un convertisseur USB-TTL, 32280 par exemple) ou via une liaison SPI.

Pour une utilisation avec un PC sous Windows, un logiciel est disponible en téléchargement.

Remarques: 
 - les broches séries secondaires et le port SPI ne sont pas compatible 5 Vcc, seules les broches série TX et RX principales sont compatibles 5 Vcc.
 - ce module est réservé à un public averti pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino et ne dispose pas de librairie Arduino.

Caractéristiques:
Alimentation: 4 à 5,5 Vcc
Consommation: 50 mA
Interface: UART et SPI (3,3 Vcc via adaptateur)
​Tension logique: 3,3 Vcc (RX et TX compatible 5 Vcc)
Débit: 9600 à 921600 bps
Plage de mesure:
  - gyroscope: ±2000 °/s
  - accéléromètre: ±8 g
  - magnétomètre: ±12 gauss
​Compatibilité du logiciel: Windows Vista et supérieur
​Température de service: -40 à 85 °C
​Dimensions: 27 x 26 x 6,5 mm
Poids: 11 g
Référence Pololu: 2763

- Fiche technique
- Logiciel (uniquement compatible Windows)

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