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Capteur de distance Lidar TF-MINI
Benewake
Dimensions

Capteur de distance Lidar TF-MINI

Code article : 35741
Benewake

Module laser Lidar permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 m. Ce module communique avec microcontrôleur type Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison série TTL 3,3 Vcc.

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Module laser Lidar permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 m. Ce module communique avec microcontrôleur type Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison série TTL 3,3 Vcc.

L'utilisation avec un PC ou une carte Raspberry Pi nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série TTL (32280 par exemple). Livré avec cordon JST au pas de 1 mm.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.

Applications: mesure d'altitude, capteur de distance pour drones et robots, etc...

Remarques: ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux comme le module 2595.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 5 Vcc
  • Consommation: environ 0,12 W
  • Plage de mesure: de 0,3 à 12 m
  • Précision:
     - 1% en-dessous de 6 m
     - 2 % entre 6 et 12 m 
  • Résolution: 1 cm
  • Longueur d'onde: 850 nm
  • Pic de puissance: 800 mA
  • Fréquence de mesure: 100 Hz
  • Interface: UART TTL 3,3 Vcc
  • ​Débits: 115200 bauds
  • Température: - 10 à 60 °C
  • Dimensions: 42 x 15 x 16 mm
  • Poids: 6,1 g
  • Version: 3.0
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