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Capteur de distance Lidar TF-MINI
Benewake
Dimensions

Capteur de distance Lidar TF-MINI

UART - 0,3 à 12 m
Code article : 35741
Benewake

Module Lidar permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 m. Ce module communique avec un microcontrôleur Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison UART 3,3 Vcc.

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Module Lidar permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 m. Ce module communique avec un microcontrôleur Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison UART 3,3 Vcc.

L'utilisation avec un PC ou une carte Raspberry Pi nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série TTL (32280 par exemple).

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.

Benewake met à disposition une application compatible Windows permettant le test du module TFMini. Voir la fiche technique pour le téléchargement.​

Livré avec cordon JST SH 4 broches au pas de 1 mm vers JST SH et un cordon JST SH 1 mm vers connecteurs mâles pour plaque de montage rapide.

Applications: mesure d'altitude, capteur de distance pour drones et robots, etc...

Remarques: 

  • Ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
  • Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux comme le module 2595.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 5 Vcc
  • Consommation: environ 0,12 W
  • Plage de mesure: de 0,3 à 12 m
  • Précision:
     - 1% en-dessous de 6 m
     - 2 % entre 6 et 12 m 
  • Résolution: 1 cm
  • Longueur d'onde: 850 nm
  • Pic de puissance: 800 mA
  • Fréquence de mesure: 100 Hz
  • Interface: UART TTL 3,3 Vcc
  • ​Débits: 115200 bauds
  • Température: - 10 à 60 °C
  • Dimensions: 42 x 15 x 16 mm
  • Poids: 6,1 g
  • Version: 3.0

Application de test (lien Google Drive, Windows uniquement)

- Comparatif LiDAR sur le blog GoTronic

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