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La carte RoboSpine permet de réaliser une interface entre des transducteurs à ultrasons, des capteurs IR et une carte de commande moteur MD25. Cet ensemble peut être utilisé pour réaliser un robot avec capteurs de distance.
Description complèteLa carte RoboSpine de Robot-Electronics permet de réaliser une interface entre des transducteurs à ultrasons, des capteurs IR et une carte de commande moteur MD25. Cet ensemble peut être utilisé pour réaliser un robot avec capteurs de distance.
Cette carte peut être pilotée via un microcontrôleur (Arduino ou Raspberry Pi) ou par un PC via un module Bluetooth (non inclus). Un programme et le code source en C++ sont disponibles en téléchargement.
Cette carte peut accueillir jusqu'à 8 modules SRF01, 2 capteurs IR Sharp, un capteur thermique TPA81, une boussole CMPS11 et d'autres modules I2C. Elle peut s'alimenter via la même batterie 12 Vcc que celle qui alimente votre projet.
Remarque: les cordons de raccordement et les capteurs ne sont pas inclus, ceux ci sont à commander séparément (25086).
Caractéristiques:
Alimentation: 12 Vcc via borniers à vis
Connecteurs:
- 8 x interface série pour SRF01 (S1 à S8)
- 2 x interface pour capteur infrarouge Sharp (IR1 et IR2)
- 1 x connecteur pour module Bluetooth HC05 (connecteur male et femelle disponible)
- 2 x connecteur I2C, niveau logique 3,3 Vcc
- 2 x connecteur I2C, niveau logique 5 Vcc
- 1 x bornier à vis pour alimentation 12 vcc
Référence Robot-Electronics: RoboSpine
- Fiche technique (en anglais)