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Carte de commande Veyron pour 24 servomoteurs spécialement prévue pour les robots humanoïdes, robots araignées, bras robotisés, etc.
Description complèteCarte de commande Veyron pour 24 servomoteurs spécialement prévue pour les robots humanoïdes, robots araignées, bras robotisés, etc. Elle est basée sur le microcontrôleur STM32F103 et est équipée d'un port pour un module Bluetooth, un module APC220 ou un module Xbee pour la communication sans fil. Elle se raccorde sur une carte Arduino via une liaison série ou sur un PC via le port USB.
Remarque: l'utilisation du logiciel Visual Servo Controller permet de contrôler la carte facilement par PC. Il est téléchargeable ici gratuitement
Alimentation à prévoir:
- partie servos: 4,8 à 6 Vcc
- partie logique: 6 à 12 Vcc ou via USB
Résolution: 1 µs (environ 0,09°)
Résolution vitesse: 1 µs/s (environ 0,09°/s)
Liaison USB ou série TTL
Vitesse: 2400, 9600, 38400 ou 115200 bauds
Port micro-USB
Dimensions: 73 x 58 x 14 mm
Référence fabricant: DRI0029