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Carte commande moteur PIXL
RoboticIA
Carte commande moteur PIXL
Carte commande moteur PIXL
Exemple d'utilisation avec Raspberry Pi

Commande moteur PIXL pour Raspberry

Code article : 34690
RoboticIA

Le module PIXL pour Raspberry Pi 3 comporte 4 connecteurs permettant l'utilisation de 24 servomoteurs Dynamixel maximum. Ce module se raccorde sur le port GPIO du Raspberry Pi 3 et communique via une liaison série.

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Le module PIXL pour Raspberry Pi 2 et Pi 3 comporte 4 connecteurs permettant l'utilisation de 24 servomoteurs Dynamixel XL-320 maximum. Ce module se raccorde sur le port GPIO du Raspberry Pi et communique via une liaison série.

Le module permet d'alimenter la carte Raspberry Pi et les moteurs qui y sont branchés (via une alimentation non incluse).
Cette carte nécessite un programme Python pour fonctionner (voir fiche technique).
La fixation au Raspberry Pi peut se faire avec une entretoise de 10 mm.
Une vidéo explicative est disponible sur le site de RoboticIA (vidéo).

Caractéristiques:
Alimentation: 5 à 12 Vcc (7,5 Vcc conseillé pour les servos XL-320)
Consommation: suivant moteurs, jusque 6 A max.
Interface: série
Nombre de moteurs:
 - XL-320: jusqu'à 24 moteurs
​ - séries AX et MX: suivant la consommation totale.
​Connecteur moteurs: Molex 53253
Compatibilité : Raspberry Pi 2 et Pi 3
Référence RoboticIA: PIXL4

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