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Commande servomoteurs Dynamixel PIXL
pour Raspberry Pi
Code article : 34690
Le module PIXL pour Raspberry Pi comporte 4 connecteurs permettant l'utilisation de 24 servomoteurs Dynamixel XL-320 maximum. Ce module se raccorde sur le port GPIO du Raspberry Pi et communique via une liaison série.
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Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.
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Le module PIXL pour Raspberry Pi comporte 4 connecteurs permettant l'utilisation de 24 servomoteurs Dynamixel XL-320 maximum. Ce module se raccorde sur le port GPIO du Raspberry Pi et communique via une liaison série.
Le module permet d'alimenter la carte Raspberry Pi et les moteurs qui y sont branchés (via une alimentation non incluse).
Cette carte nécessite un programme Python pour fonctionner (voir fiche technique).
La fixation au Raspberry Pi peut se faire avec une entretoise de 10 mm.
Une vidéo explicative est disponible sur le site de RoboticIA (vidéo).
Caractéristiques:
- Alimentation: 5 à 12 Vcc (7,5 Vcc conseillé pour les servos XL-320)
- Consommation: suivant moteurs, jusque 6 A max.
- Interface: série
- Nombre de moteurs:
- XL-320: jusqu'à 24 moteurs
- séries AX et MX: suivant la consommation totale. - Connecteur moteurs: Molex 53253
- Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B (avec Raspbian ou Raspberry Pi OS)
Référence RoboticIA: PIXL4
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