Jetson Nano Developer Kit

Kit de développement NVIDIA® Jetson Nano™ en version 2 GB dédié au développement de systèmes de calculs compacts pour intelligence artificielle à faible coût et à consommation réduite.​ 

Le Jetson Nano est un mini-ordinateur SoM (System on Module) au format SO-DIMM proposant des performances exceptionnelles. Ce module s'enfiche simplement dans le support 260 broches de la carte mère incluse offrant toute la connectique d'un ordinateur classique et plus encore qu'une carte Raspberry Pi.

La puissance du Jetson Nano est obtenue grâce à l'association d'un processeur ARM Cortex-A57 cadencé à 1,4 GHz et d'un GPU NVIDIA Maxwell 128 coeurs CUDA®​ ​offrant une puissance de calcul jusqu'à 512 gigaFLOPS.

Ce GPU Maxwell est compatible avec la plateforme CUDA de NVIDIA et avec les API très communes OpenGL et Vulkan.

CUDA est une technique de développement "General-Purpose Computing on Graphics Processing Units". C'est le GPU (processeur graphique) NVIDIA Maxwell qui exécute les calculs à place du processeur Cortex-A57.

• Applications: Ce kit développement ouvre de nombreuses possibilités pour les applications embarquées connectées dans des domaines comme les enregistreurs vidéo en réseau, la robotique ou encore les passerelles domotiques intelligentes avec des capacités d’analyse avancées (reconnaissance vocale, vidéo, etc).
  
  Cette carte permet également la réalisation de projets informatique en périphérie ou Edge Computing.
  
  L'Edge Computing permet le traitement de données relevées par divers appareils connectés (smartphone, appareil IoT avec capteurs, etc) directement sur ce même appareil ou sur un serveur local, sans envoi de données sur un serveur cloud distant.
  Cette technique permet des vitesses de traitement, de stockage et d'analyse très rapides, s'affranchissant d'une connexion internet.
   
• Développement: NVIDIA met à disposition un SDK permettant d'exploiter les performances du Jetson Nano:
  - Une distribution Linux basé sur Ubuntu avec interface utilisateur type bureau.
  - Les librairies et API "AI et Computer Vision".
  - Les outils pour développeurs.
  - Des programmes de test et documentation.
   
• Matériel: La carte mère livrée avec le Jetson Nano en version 2 GB intègre plusieurs ports USB (1 x femelle 3.0, 2 x femelles 2.0 et 1 x micro-USB 2.0), une sortie vidéo HDMI.
  
  Une interface MIPI CSI 2 est également disponible permettant la réalisation de projets nécessitant une acquisition et un traitement vidéo. Cette interface est compatible avec les caméras pour Raspberry Pi basées sur des capteurs IMX219 (voir RB-CAM-V2IR et RB-CAM-V2).
  
  Un port GPIO permet l'accès aux différentes E/S du Jetson Nano: digitales, bus I2S, interface I2S, UART et SPI.
  
  Le module SODIMM Jetson Nano autorise deux modes de consommation, 5 W ou 10 W, suivant les calculs demandés. Cette réduction de consommation permet de limiter la chaleur générée par le module.
  
  L'utilisation du Jetson Nano nécessite une carte micro-SD UHS-1 pour le stockage du système Linux. La procédure d'installation de l'OS est disponible dans le guide de démarrage proposé par Nvidia.
  Nvidia recommande l'utilisation d'une carte micro-SD de 64 Go, le système peut utiliser la mémoire de la carte micro-SD comme RAM temporaire en cas de saturation de la RAM intégrée (SWAP).
  
  Cette version est livrée avec un module WiFi facilitant la connexion à un réseau local.
   
• Remarques:
   
  • ​​Par défaut, la carte mère accepte l'alimentation via le port USB Type-C (5 Vcc/2 A maxi) pour un usage classique.
  • Attention, les E/S du port GPIO supportent une tension de 3,3 Vcc maximum. Une tension supérieure endommagerait immédiatement la carte Jetson Nano.
  • Une version comportant 4 GB de mémoire RAM, un connecteur CSI supplémentaire, une interface DisplayPort, un connecteur M2 et plus de connecteurs USB 3.0 est également disponible, voir Jetson Nano Developer Kit NVJN-4G.
     

Caractéristiques:

• Version: 2 GB
• Alimentation (voir fiche technique):
  ​- 5 Vcc/3 A via connecteur USB Type-C (voir PSS6EUSB41B)
  - 5 Vcc via broches du port GPIO (à raccorder sur 2 x broches 5 Vcc)
• Consommation (voir fiche technique):
  - via alimentation externe sur connecteur d'alim: 4.4 A maxi (en fonction des périphériques connectés et des tâches en traitement)
  - via connecteur micro-USB: 2 A maxi (suivant périphériques connectés et tâches en traitement)
  - via connecteur GPIO
  - Jetson Nano uniquement: ajustable sur 5 ou 10 W suivant besoin
• Microprocesseur: ARM Cortex-A57 4 coeurs à 1,43 GHZ
• GPU: NVIDIA Maxwell avec 128 coeurs CUDA®​
• Mémoire RAM: 2 Go LPDDR4 (64 bit à 25,6 Go/s)
• Stockage: micro-SD (carte non incluse)
• Encodage vidéo (H.264 et H.265):
  - 4K à 30 IPS
  - 4 x 1080p à 30 IPS
  - 9 x 720p à 30 IPS
• Décodage vidéo (H.264 et H.265):
  - 4K à 60 IPS
  - 2 x 4K à 30 IPS
  - 8 x 1080p à 30 IPS
  - 18 x 720p à 30 IPS
• Interface caméra: MIPI CSI-2
• Port RJ45: Ethernet Gigabit
• Port HDMI et DisplayPort
• Module WiFi intégré
• Ports USB:
  - 1 x USB 3.0
  - 2 x USB 2.0
  - 1 x micro-USB 2.0
• Interfaces:
  - E/S digitales 3,3 Vcc
  - bus I2C, I2S, SPI et UART
• LED d'alimentation
• Connecteurs pour boutons-poussoirs (non inclus, arrêt, reset, etc)
• Connecteur pour ventilateur (non inclus)
• Dimensions totale: 100 x 80 x 29 mm
• Dimensions module Jetson Nano: 70 x 45 mm

Référence NVIDIA: Jetson Nano