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Kit Mega2560 pour Dobot Magician AI-KIT
Dobot
Kit Mega2560 pour Dobot Magician AI-KIT

Kit Mega2560 pour Dobot Magician AI-KIT

avec caméra Pixy 2.0 et reconnaissance vocale
Code article : 36254
Dobot

Ce kit Dobot permet d'ajouter la reconnaissance vocale et visuelle à votre bras robotisé éducatif Dobot Magician (non inclus) en se basant sur une carte compatible avec la Mega2560, associée à un shield d'interface.

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Ce kit Dobot permet d'ajouter la reconnaissance vocale et visuelle à votre bras robotisé éducatif Dobot Magician (non inclus) en se basant sur une carte compatible avec la Mega2560, associée à un shield d'interface permettant la connexion de modules complémentaires.

Cette carte autorise le raccordement du module de reconnaissance vocale et de la caméra Pixy 2.0. Ces deux modules et les cordons de raccordement sont inclus dans le kit.

  • Le module de reconnaissance vocale permet le pilotage du bras Dobot Magician par la parole.
  • La caméra Pixy 2.0 permet le repérage des couleurs, le suivi d'un objet ou encore d'effectuer une reconnaissance de forme. Le processeur Cortex-M4 embarqué permet de traiter toutes les informations captées par le module caméra. Seules les informations utiles seront transmises, à la vitesse de 60 Hz au microcontrôleur. Les meilleures performances de détection de couleur se font lorsque le contraste entre les couleurs est important.

La mise en fonctionnement et plusieurs exemples de programmes Arduino sont disponibles en fiche technique.

Caractéristiques:

  • Caméra Pixy 2.0:
    - microcontrôleur: NXP LPC4330
    - microprocesseur: Cortex M4 + M0 cadencé à 204 MHz
    ​- mémoire RAM: 264 KB
    - mémoire flash: 1 MB
    - capteur d'image: Aptina MT9M114 1/4"
    - résolution: 1296 x 976 pixels
    - champ de vision: 60° à l'horizontale et 40° à la verticale
    - lentille: M12 standard
    - alimentation à prévoir: USB (5 Vcc) ou entrée 6 à 10 Vcc
    - consommation: 140 mA
  • Carte DFRduino Mega2560 (compatible Arduino® Mega)
    - alimentation:
         via port USB ou
         7 à 12 V sur connecteur alim
    - microprocesseur: ATMega2560
    - mémoire flash: 256 kB
    - mémoire SRAM: 8 kB
    - mémoire EEPROM: 4 kB
    - 54 broches d'E/S dont 14 PWM
    - 16 entrées analogiques 10 bits
    - intensité par E/S: 40 mA
    - cadencement: 16 MHz
    - 3 ports série
    - bus I2C et SPI
    - gestion des interruptions
    - fiche USB B
    - dimensions: 108 x 54 x 16 mm
  • Shield d'interface:
    - interface pour module de reconnaissance vocale (inclus)
    - interface pour caméra Pixy 2.0 (incluse)
    - interface pour connexion au bras Dobot Magician (non inclus)
    - interfaces pour modules Leds, boutons-poussoirs et joystick (inclus)
    - 1 x bouton reset
    - 2 x leds d'activité
  • ​Base:
    - dimensions: 220 x 60 x 3 mm
    - fixation des modules par rivets en plastique (inclus)

Contenu du kit:

  • 1 x caméra Pixy 2.0 + support
  • 1 x module de reconnaissance vocale
  • 1 x jeu de cordons de raccordement
  • 1 x jeu de cordons USB
  • 1 x carte DFRduino Mega2560 (compatible Arduino Mega2560)
  • 1 x shield d'interface pour Mega2560
  • 3 x boutons-poussoirs digitaux
  • 3 x modules à leds (bleu, vert et rouge)
  • 1 x module joystick
  • 16 x cubes de couleurs (rouge, bleu, vert et rouge)
  • 1 x plaque de montage

Référence Dobot: Arduino Kit pour Dobot Magician

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