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Kit Robot Turtle ROB0118
DFRobot
Kit Robot Turtle ROB0118
Kit Robot Turtle ROB0118

Kit Robot Turtle ROB0118

Code article : 35175
DFRobot

Châssis Turtle 2WD DFRobot piloté par une carte Romeo BLE compatible Arduino, livré en kit à assembler soi-même avec mode d'emploi en anglais.

Description complète
Ce produit n'est plus disponible

Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.

Châssis Turtle 2WD DFRobot constitué d'une carte Romeo BLE (Bluetooth 4.0) compatible Arduino, d'un plateau métallique rond, de 2 moto-réducteurs, de 2 roues à pneus souples, d'une roue métallique, d'un servomoteur, d'un capteur à ultrasons, d'un support de piles et d'accessoires de montage. Livré en kit à assembler soi-même avec mode d'emploi en anglais.

Cette plateforme destinée à un usage intérieur peut être commandée via un smartphone ou une tablette grâce à la liaison BLE (Bluetooth 4.0, vérifiez la compatibilité de votre appareil) ou directement via un programme pour Arduino (librairie et exemple disponibles en téléchargement).

Ce robot peut tourner sur place grâce à ses moteurs pouvant fonctionner en mode différentiel.

Une série de perforations permet de fixer rapidement et facilement des capteurs, caméras, servomoteurs, etc. Un espace est prévu pour installer la source d'alimentation en-dessous du plateau.

Remarque:
- le kit est livré sans cordon micro-USB de programmation (voir 48318) et sans piles ou accus (voir 09653).

Caractéristiques générales:
Alimentation: 5 piles AA (non incluses, coupleur inclus)
Diamètre des roues: 65 mm
Vitesse maxi: 61 cm/s
Charge maxi: 500 g
Dimensions: 165 x 128 mm
Poids: 480 g

Caractéristiques Romeo BLE (incluse):
Microcontrôleur: ATmega328P
​Bootloader: Arduino Uno
​Bluetooth BLE: TI CC2540
Sorties moteurs: 2 A maxi par canal

Caractéristiques moteurs (inclus):
Alimentation: 3 à 6 Vcc
Couple: 1,92 Kg.cm à 6 Vcc
Vitesse à vide: 200 tr/m à 6 Vcc
Consommation à vide: 170 mA à 6 Vcc
Rapport de réduction: 1:120

Caractéristiques URM37 (inclus):
Alimentation: 5 Vcc
Consommation: 20 mA maxi
Plage de mesure: 4 cm à 3 mètres

Référence DFRobot: ROB0118

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