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Module 2 x moteurs CC 1,5 A RoboHat
4tronix
Exemple d'utilisation (Raspberry Pi non inclus, vis/entretoises incluses)

Module 2 x moteurs CC 1,5 A RoboHat

pour Raspberry Pi
Code article : 36091
4tronix

Ce module "RoboHat" compatible Raspberry Pi (non inclus) est basé sur un DRV8833 et permet le pilotage de deux moteurs CC jusqu'à 1,5 A par canal.

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Ce module "RoboHat" compatible Raspberry Pi (non inclus) est basé sur un DRV8833 et permet le pilotage de deux moteurs CC jusqu'à 1,5 A par canal.

L'utilisation de cette commande moteur nécessite l'installation d'une librairie Python disponible gratuitement (voir fiche technique).

Elle se connecte directement sur une carte Raspberry via le port GPIO (non incluse). Livré avec deux entretoises et 4 vis.

Remarques:

  • Ce module est livré avec deux entretoises, mais pour une utilisation avec une carte Raspberry Pi 3B+, il est conseillé d'utiliser 4 entretoises pour éviter que le connecteur PoE ne rentre en contact avec le module Hat et l'endommage.
  • Cette carte nécessite l'utilisation d'une alimentation externe permettant d'alimenter les moteurs et la carte Raspberry Pi. La carte Raspberry ne doit pas être alimentée via une autre source.

Caractéristiques:

  • Alimentation à prévoir:
     - batterie de 7 à 10 Vcc sur bornier à vis
     - alimentation externe 7 à 10 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm
  • Interfaces:
    - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
    - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
    - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
    - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles
    - 1 x interface pour capteur US (broches Vcc, TRIG, ECHO et GND)

Référence 4tronix: RoboHat

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