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Module 9 DoF Stick LSM9DS1 SEN-13944
interface I2C
Code article : 37166
Module Stick de Sparkfun basé sur un capteur 9 degrés de liberté LSM9DS1 intégrant un accéléromètre/gyroscope et une boussole. Ce module communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.
Description complète
Ce produit n'est plus disponible
Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.
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Module Stick de Sparkfun basé sur un capteur 9 degrés de liberté LSM9DS1 intégrant un accéléromètre, un gyroscope et une boussole. Ce module communique avec un microcontrôleur 3,3 Vcc via le bus I2C.
Le LSM9DS1 est un circuit intégré capable de mesurer trois propriétés du mouvement: la vitesse angulaire, l'accélération et la direction. Il les mesure chacune en trois dimensions soit 9 données au total: l'accélération sur les axes x, y et z, la rotation angulaire sur x, y et z et la force magnétique en x, y et z.
Les E/S sont accessibles sur des pastilles femelles à souder au pas de 2,54 mm compatibles avec le connecteur MH100.
Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, avec librairies et exemples de programmes Arduino. Livré sans cordons de raccordement.
Remarques: ce capteur est uniquement compatible avec les microcontrôleurs 3,3 Vcc. L'utilisation avec un microcontrôleur de niveau logique 5 Vcc nécessite un convertisseur de niveau, voir BOB11771.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3,3 Vcc
- Interface I2C
- Adresses I2C:
- boussole: 0x1E (modifiable via pontet à souder)
- accéléromètre/gyroscope: 0x6B (modifiable via pontet à souder) - Plage de mesure:
- gyroscope: ±245, ±500 ou ±2000 °/s
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss - Dimensions: 23 x 10 x 1 mm
- Schéma
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