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Module GoPlus M025
M5stack
Module GoPlus M025
Module GoPlus M025

Module GoPlus pour M5 M025

2xmoteurs CC - 4xservos - récepteur IR
Code article : 36442
M5stack

Module d'extension GoPlus ajoutant deux canaux pour moteurs CC 1 A et 4 interfaces pour servomoteur à vos projets M5. Ce module comporte un module émetteur/récepteur IR permettant la commande des moteurs via IR.

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Module d'extension GoPlus ajoutant deux canaux pour moteurs CC 1 A et 4 interfaces pour servomoteur à vos projets M5. Ce module comporte un module émetteur/récepteur IR permettant la commande des moteurs via IR.

Ce module s'empile simplement sur la carte M5Core avec éventuellement d'autres modules. Le microcontrôleur ATMega328P communique avec la carte M5 via une liaison I2C.

Les moteurs se raccordent sur des connecteurs JST au pas de 2 mm et les servomoteur sur 4 connecteurs 3 broches GVS.
La partie moteur doit être alimentée par un accu LiPo de 9 à 24 Vcc avec connecteur XT30U-M.

Ce module comporte également 3 connecteurs d'E/S digitales (PB1, PB2 et PB3) raccordés à l'ATMega328P. 

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - partie logique: 5 Vcc via carte M5
    - partie moteur: 9 à 24 Vcc via connecteur LiPo XT30U-M
  • Microcontrôleur: ATMega328P
  • Interface: I2C (adresse: 0x61)
  • Driver moteurs: LV8548MC
  • Interfaces:
    - sorties moteurs: 2 x 1 A sur connecteurs JST 2 mm
    - sorties servos: 4 x connecteurs 3 broches
    - E/S digitales (PB1, PB2 et PB3) 
  • Emetteur et récepteur IR
  • Dimensions: 54,2 x 54,2 x 12,8 mm
  • Poids: 27,5 g

Référence M5Stack: M025

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