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Module OpenServo
Code article : 32090
Platine open-source de contrôle de servomoteurs OpenServo destinée à remplacer la carte de commande existante dans tout servo standard (20 mm de largeur).
Description complètePlatine open-source de contrôle de servomoteurs OpenServo destinée à remplacer la carte de commande existante dans tout servo standard (20 mm de largeur).
Ce module permet de contrôler le servo via des commandes I2C/TWI plutôt que PWM, ce qui signifie que plusieurs servos peuvent être contrôlés simultanément à partir de 2 lignes d'E/S. Le firmware de l'OpenServo permet en outre de modifier le gain en fonctionnement, de demander la position d'un servo et même de demander la destination d'un servo avant qu'il ne l'atteigne.
Dimensions: 34 x 17 mm
Référence fabricant: ROB-09014
Photos CC BY-NC-SA 3.0
- Firmware
- Exemple de code de contrôle pour le LPC2138
- Page projet OpenServo
- Schéma
- Fichiers Eagle
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