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Module Pixy 2 PIXY2-LEGO
Charmed Labs
Module Pixy 2 PIXY2-LEGO
Module Pixy 2 PIXY2-LEGO
Exemple d'utilisation (EV3 non inclus)

Module Pixy 2 PIXY2-LEGO

pour Lego Mindstorms EV3
Code article : 36356
Charmed Labs

Caméra couleur programmable Pixy 2 comportant un cordon adapté pour un fonctionnement avec les cartes EV3 et NXT des Lego Mindstorms®.

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Caméra couleur programmable Pixy 2 de Charmed Labs basée sur un Cortex-M4 et un Cortex M-0 procurant une importante puissance de calcul combinée à un capteur optique Aptina MT9M114.

Cette version comporte un cordon adapté pour un fonctionnement avec les cartes EV3 et NXT des Lego Mindstorms®. La version classique est également disponible.

Cette caméra peut être utilisée pour repérer des couleurs, suivre une ligne ou un objet, effectuer de la reconnaissance de formes (voir vidéo de démo) et peut être commandée par une Lego Mindstorm® EV3 (et NXT), une carte Arduino, un Raspberry Pi, un Beaglebone ou autre via sa large gamme de connecteurs (UART, SPI, I2C, USB, RJ12, sortie analogique et digitale).

Le processeur Cortex-M4 embarqué permet de traiter toutes les informations captées par le module caméra. Seules les informations utiles seront transmises, à la vitesse de 60 Hz au microcontrôleur. Les meilleures performances de détection de couleur se font lorsque le contraste entre les couleurs est important. Par exemple, la caméra peut facilement suivre une balle rouge sur un fond blanc, mais il sera difficile de différencier un objet de couleur proche du fond.

En interprétant les couleurs, il est possible de surveiller une scène, détecter une couleur spécifique ou réaliser une détection basique. Si la caméra détecte un changement de couleur important, il y a de fortes chances pour que la scène ait été modifiée.

La caméra Pixy 2 peut détecter des centaines d'objets présents dans son champ de vision grâce à un algorithme qui détermine là où commence un objet et où s'arrête un autre.

Le logiciel PixyMon v2 permet la configuration (choix du protocole, de l'adresse I2C, mise à jour du firmware etc.) et la visualisation de l'image envoyée par la caméra. Cette application est disponible gratuitement en téléchargement (voir fiche technique) et permet une compatibilité Windows, MacOS et Linux.

Les logiciels et firmware fournis pour l'exploitation de la caméra sont open-source sous licence GNU GPL. Toute la documentation sur le matériel ainsi que les schémas sont disponibles sous l'onglet ''fiche technique''.

Charmed Labs propose en téléchargement le nécessaire pour le fonctionnement avec la plateforme Lego Mindstorms ®.

Caractéristiques:

  • Microcontrôleur: NXP LPC4330 
  • Microprocesseur: Cortex M4 + M0 cadencé à 204 MHz
  • ​Mémoire RAM: 264 KB
  • Mémoire flash: 1 MB
  • Capteur d'image: Aptina MT9M114 1/4"
  • Résolution: 1296 x 976 pixels
  • Champ de vision: 60° à l'horizontale et 40° à la verticale
  • Lentille: M12 standard
  • Alimentation à prévoir: USB (5 Vcc) ou entrée 6 à 10 Vcc
  • Consommation: 140 mA
  • Sorties disponibles: UART, SPI, I2C, USB, RJ12 (compatible Lego Mindstorms®), digitale et analogique
  • Dimensions: 42 x 39 x 15 mm
  • Poids: 44 gr
  • Version: 2.2

Référence Pixy: PIXY2-LEGO

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