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Module Pixy 2 PIXY2-LEGO
pour Lego Mindstorms EV3 et NXT
Code article : 36356
La caméra Pixy 2 peut repérer des couleurs, suivre une ligne ou un objet, effectuer de la reconnaissance de formes. Livrée avec un cordon compatible avec les cartes EV3 et NXT des Lego Mindstorms®.
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Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.
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La caméra Pixy 2 peut être utilisée pour repérer des couleurs, suivre une ligne ou un objet, effectuer de la reconnaissance de formes et peut être commandée par une carte compatible Arduino®, un Raspberry Pi® ou autre grâce à ses nombreuses interfaces.
- Fonctionnalités: Cette caméra est basée sur un capteur optique Aptina MT9M114 et sur deux processeurs ARM:
- un Cortex-M4 permet de gérer toutes les informations captées par le module caméra.
- un Cortex-M0, pour le traitement les opérations générales et la gestion des E/S.
Les meilleures performances de détection de couleur se font lorsque le contraste entre les couleurs est important.
En interprétant les couleurs, il est possible de surveiller une scène, détecter une couleur spécifique ou réaliser une détection basique. Un algorithme intégré permet la détection de centaines d'objets présent dans le champ de vision.
- Connectique: Plusieurs interfaces disponibles autorisant une compatibilité avec de nombreux microcontrôleurs: UART, SPI, I2C, USB, sortie analogique et digitale.
Cette version comporte un cordon adapté pour un fonctionnement avec les cartes EV3 et NXT des Lego Mindstorms®. La version classique est également disponible.
- Configuration: Le logiciel PixyMon v2 permet la configuration et la visualisation de l'image de la caméra. Cette application compatible Windows, macOS et Linux est disponible en téléchargement.
Les logiciels et firmware fournis pour l'exploitation de la caméra sont open-source sous licence GNU GPL. Toute la documentation sur le matériel est disponible en fiche technique.
Charmed Labs propose en téléchargement le nécessaire pour le fonctionnement avec la plateforme Lego Mindstorms®.
Caractéristiques:
- Microcontrôleur: NXP LPC4330
- Microprocesseur: Cortex-M4 et Cortex-M0
- Mémoire RAM: 264 KB
- Mémoire flash: 1 MB
- Capteur d'image: Aptina MT9M114 1/4"
- Résolution: 1296 x 976 pixels
- Champ de vision: 60° à l'horizontale et 40° à la verticale
- Lentille: M12 standard
- Alimentation à prévoir: USB (5 Vcc) ou entrée 6 à 10 Vcc
- Consommation: 140 mA
- Interfaces disponibles: UART, SPI, I2C, USB, digitale et analogique
- Dimensions: 42 x 39 x 15 mm
- Poids: 44 gr
Version: 2.2
Référence: PIXY2-LEGO
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