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Module Pixy CMUcam5
Module Pixy CMUcam5
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Code article : 33986

Le module caméra couleur programmable CMUcam5 peut être utilisé pour repérer des couleurs, suivre une ligne ou un objet, effectuer de la reconnaissance de formes.

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Le module caméra couleur programmable Pixy 1.0 CMUcam5 est basé sur un Cortex-M4 et un Cortex M-0 à importante puissance de calcul combiné à un capteur Omnivision OV9715.

Cette caméra peut être utilisée pour repérer des couleurs, suivre une ligne ou un objet, effectuer de la reconnaissance de formes (voir vidéo de démo) et peut être commandée par une carte Arduino, un Raspberry Pi, un Beaglebone ou autre via sa large gamme de connecteurs (UART, SPI, I2C, USB, sortie analogique et digitale).

Le processeur Cortex-M4 embarqué permet de traiter toutes les informations captées par le module caméra. Seules les informations utiles seront transmises, à la vitesse de 50 Hz au microcontrôleur. Les meilleures performances de détection de couleur se font lorsque le contraste entre les couleurs est important. Par exemple, la caméra peut facilement suivre une balle rouge sur un fond blanc, mais il sera difficile de différencier un objet de couleur proche du fond.

En interprétant les couleurs, il est possible de surveiller une scène, détecter une couleur spécifique ou réaliser une détection basique. Si la caméra détecte un changement de couleur important, il y a de fortes chances pour que la scène ait été modifiée.

La CMUcam5 peut détecter des centaines d'objets présents dans son champ de vision grâce à un algorithme qui détermine là où commence un objet et où s'arrête un autre. De plus grâce au logiciel PixyMon compatible Windows, MacOS et Linux, il est possible de visualiser l'image envoyée par la caméra.

Les logiciels et firmware fournis pour l'exploitation de la caméra sont open-source sous licence GNU GPL. Toute la documentation sur le matériel ainsi que les schémas sont fournis en fiche technique.

Caractéristiques:

  • Microcontrôleur: NXP LPC4330 
  • Microprocesseur: Cortex M4 + M0 cadencé à 204 MHz
  • ​Mémoire RAM: 264 KB
  • Mémoire flash: 1 MB
  • Capteur d'image: Omnivision OV9715, 1/4", 1280 x 800
  • Champ de vision: 75° à l'horizontale et 47° à la verticale
  • Lentille: M12 standard
  • Alimentation à prévoir: USB (5 Vcc) ou entrée 6 à 10 Vcc
  • Consommation: 140 mA
  • Sorties disponibles: UART, SPI, I2C, USB, digitale et analogique
  • Dimensions: 57 x 55 x 35 mm
  • Poids: 44 gr

Version: 1.0

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