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Module uStepper S-Lite
uStepper
Module uStepper S-Lite
Brochage (modèle avec fiche d'alimentation)
Exemple d'utilisation (moteur non inclus)

Module uStepper S-Lite

pour moteur pas-à-pas NEMA 17
Code article : 36363
uStepper

Carte de commande de moteurs pas-à-pas Nema 17 permettant le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur (détection d'éventuelles pertes de pas).

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L'uStepper S-lite est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 12 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S-lite de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S-lite se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Le module uStepper S-Lite est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC2208. Ce driver permet plusieurs modes de fonctionnement: pas complet, demi-pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas, 1/32 pas, 1/64 pas, 1/128 de pas et 1/256 de pas.

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc...Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 6,5 et 12 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Remarque: un module uStepper S plus performant, avec de plus grandes plages d'alimentation est également disponible. Ce modèle différent permet, via un support non inclus, de piloter un moteur pas-à-pas NEMA23 (voir uStepper S et NEMA23/K).

Caractéristiques:

  • Alimentation: 6,5 à 12 Vcc
  • Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
  • Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
  • Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
  • Courant de sortie moteur maxi:  2 A en pic
  • Interfaces:
    - 5 entrées analogiques
    - 5 E/S digitales (compatibles PWM)
    - bus I2C
    - bus SPI
    - 2 x interfaces UART
  • Encodeur 12 bits (résolution de 0,088°)
  • Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
  • Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S-Lite

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