Pack micro:Maqueen Plus HuskyLens

Robot micro:Maqueen Plus pour carte micro:bit V1 et V2 (non incluse) livré avec un module AI HuskyLens spécialement prévus pour la réalisation de projets robotiques didactiques.

Ce modèle est une version améliorée du châssis micro:Maqueen prévue pour des utilisateurs plus avancés.

• Fonctionnalités: ​Ce robot est basé sur un contrôleur autorisant le pilotage des deux motoréducteurs intégrés, en sens et en vitesse, via une carte micro:bit.
  
  Cette version Plus ajoute un support pour accu Li-Ion 3,7 Vcc au format 18650 (non inclus) associé à un module de charge USB (cordon de charge USB non inclus (voir RS617).
  
  Cette combinaison facilite l'utilisation et améliore l'autonomie du Maqueen Plus vis à vis du modèle original.
  
  Ce modèle avancé propose des encodeurs pour motoréducteurs, 6 suiveurs de lignes, plus d'E/S et des motoréducteurs plus rapides.
  
  Ce châssis embarque également un détecteur à ultrasons US URM10 plus performant que le HC-SR04, 2 LEDs RGB (6 couleurs), un buzzer et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).
  
  Ce châssis est livré avec la caméra HuskyLens AI permettant l'ajout de la reconnaissance visuelle intelligente à vos projets.
  
  Voir comparatif complet entre le Maqueen classique/Lite et cette version Plus.
  
  Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth. Cette seconde carte micro:bit peut notamment être utilisée avec la manette micro:Gamepad de DFRobot.
   
• Connectique: Certaines E/S de la carte micro:bit, une sortie 3 Vcc, la masse, le bus I2C et 3 sorties servos sont accessibles sur des connecteurs GVS (Masse, Vcc, Signal) à l'arrière de la plateforme. Ces E/S sont partagées avec certains modules de la carte.
   
• Programmation: la carte micro:bit, associée à cette plateforme, se programme via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft.
  
  Des exemples de programmes didactiques au format PDF, uniquement en anglais, sont disponibles en sur le github de DFRobot.
  
  Ce châssis, avec la carte micro:bit associée, est également pilotable en MicroPython, avec Mind+ ou encore avec Scratch.
   
• Applications: détecteur d'obstacles, suiveur de lignes, suiveur d'objets, détection de couleur, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc.

Caractéristiques du châssis Maqueen:

• Alimentation: 3,7 Vcc via accu Li-Ion (non inclus, support inclus)
• Module de charge Li-Ion: via micro-USB à 900 mA maxi
• Indicateur de charge: 4 LEDs
• Motoréducteurs:
  - vitesse de rotation maxi: 260 tr/min
  - pilotés par une liaison PWM
• Capteur et modules intégrés:
  - 6 x modules suiveurs de lignes (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via BP
  - 1 x buzzer (désactivable via un inverseur)
  - 2 x leds RGB (6 couleurs)
  - 1 x récepteur IR
  - 1 x détecteur US URM10
  - 2 x roues en caoutchouc: ∅ 40 mm
  - 1 x roue avant en plastique
• 9 ports GPIO (Masse, Vcc, Signal) dont 3 x I2C et 3 x servos: P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15 et P16
• Dimensions (sans HuskyLens): 107 x 100 mm
• Dimensions carte pour suiveurs de lignes: 50 x 50 cm
• Poids (sans HuskyLens): 75,55 g

Caractéristiques HuskyLens:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via micro-USB
  - 3,3 à 5 Vcc via connecteur Gravity
• Consommation:
  - 320 mA à 3,3 Vcc
  - 230 mA à 5 Vcc
• Caméra: OV2640 2 Mpx
• Afficheur:
  -  Type: IPS
  - Dimensions: 2 "
  - Résolution 320 x 240 pixels
• Interfaces:
  - I2C
  - UART (9600, 115200 et 1000000 Bps)
• Lecteur de carte microSD (carte non incluse)
• Boutons:
  - Bouton de fonction (gauche, droite et sélection)
  - Bouton d'apprentissage
• Luminosité réglable de 1 à 100 % (80 % par défaut)
• LEDs blanches frontales (x2): réglables de 1 à 100 % (50 % par défaut)
• LED RGB d'indication
• Dimensions: 52 x 44,5 mm

Référence DFRobot: MBT0021-EN-1
Compatible micro:bit V1 et V2