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Quadricopter Crazyflie 2.0 110990440
Seeed Studio
Quadricopter Crazyflie 2.0 110990440

Quadricopter Crazyflie 2.0 110990440

Code article : 33990
Seeed Studio

Le drone expérimental Crazyflie 2.0 est une plate-forme de développement volante et polyvalente. Léger et peu encombrant, ce kit pourra être utilisé en intérieur et en extérieur.

Description complète
Ce produit n'est plus disponible

Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.

Le drone expérimental Crazyflie 2.0 est une plate-forme de développement volante et polyvalente idéale pour les développeurs. Léger et peu encombrant, ce kit pourra être utilisé en intérieur et en extérieur (voir vidéo de démo) après une période d'adaptation. Ce module s'assemblera rapidement et sans soudures.

Le Crazyflie 2.0 est un projet open-source, le code source ainsi que les informations sur le matériel sont disponibles gratuitement en téléchargement. De nouvelles fonctionnalités sont ajoutées grâce aux mises à jour régulières, celles-ci peuvent être effectuées via la liaison radio ou via Bluetooth.

Avec le Bluetooth Low Energy, ce module pourra être contrôlé avec un smartphone iOS ou Android ou à partir d'un ordinateur utilisant le module Crazyradio PA. Ce dernier offre la possibilité de gérer les cartes d'extensions installées, de contrôler les paramètres de vols, ainsi que de diriger l'appareil par le biais d'un joystick ou d'une manette disposant de 4 axes analogiques (joystick ou manette non inclus).

Remarque: le Crazyflie n'est pas un jouet et est destiné à des utilisateurs expérimentés. Les hélices n'étant pas protégées, il est impératif de se tenir à une distance suffisante de l'appareil afin d'éviter tout risque de contact.

Caractéristiques:

  • Compatible:
    - iOS, Android (avec le Bluetooth LE)
    - Windows, MacOSX, Linux (nécessite le Crazyradio ou Crazyradio PA)
  • Poids: 27 gr
  • Dimensions: 92 x 92 x 29 (de moteur à moteur et avec le support)
  • Radio:
    - amplificateur radio de 20 dBm testé à plus de 1 km (portée à vue) avec le Crazyradio PA
    - bluetooth Low Energy compatible iOS et Android
    - radio compatible avec Crazyflie et Crazyradio
  • Microcontrôleurs:
    - STM32F405, microcontroleur principal (Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB de mémoire flash)
    - nRF51822, gestion alimentation et radio (Cortex-M0, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB de mémoire flash)
    - EEPROM 2 KB
  • Connecteur USB:
    - chargeur LiPo integré avec trois modes (100 mA, 500 mA, 980 mA)
    - utilisation en USB OTG possible
  • Capteurs:
    - gyroscope 3 axes (MPU-9250)
    - accéléromètre 3 axes (MPU-9250)
    - magnétomètre 3 axes (MPU-9250)
    - capteur de pression haute précision (LPS25H)
  • Caractéristiques de vol:
    - 7 minutes de temps de vol maxi avec la batterie originale
    - 40 minutes de recharge avec la batterie originale
    - charge maxi recommandée: 15 grammes
  • Connecteurs supplémentaires:
    - Vcc (3 Vcc, 100 mA max)
    - GND
    - VCOM (VBAT ou VUSB, 1 A max)
    - VUSB (entrée et sortie)
    - I2C (400 kHz)
    - SPI
    - 2 x UART
    - 4 x GPIO
  • Référence SeeedStudio: 110990440
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