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Robot à chenilles Zumo 3126
Pololu
Robot à chenilles Zumo 3126
Robot à chenilles Zumo 3126

Robot à chenilles Zumo 3126

basé sur un ATmega32u4
Code article : 35904
Pololu

Robot à chenilles de petite taille Zumo 32U4 de Pololu basée sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.

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Robot Zumo de petite taille à chenilles 32U4 de Pololu basée sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.

Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles pilotés par deux drivers DRV8838. Il est livré monté prêt à l'emploi sans soudure.

Le microcontrôleur est accompagné de plusieurs périphériques permettant la réalisation de projets variés:

  • 1 x afficheur LCD 8 x 2 caractères basé sur un HD44780 (luminosité ajustable via potentiomètre intégré).
  • 2 x encodeurs à quadrature.
  • 3 x suiveurs de lignes frontaux.
  • 4 x détecteurs de proximité.
  • 1 x buzzer permettant la génération de son (librairie nécessaire, voir fiche technique).
  • 1 x module IMU: accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l'orientation du châssis.
  • 8 x leds d'indication: tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc...
  • 4 x boutons-poussoirs: reset et 3 boutons utilisateurs configurables.


L'ATmega32u4 est compatible avec l'IDE Arduino mais nécessite l'installation de modules complémentaires (détaillé en fiche technique, cordon micro-USB pour la programmation non inclus).

Remarques:
- toutes les E/S de l'ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm.
- attention: toutes ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné.
 


Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - en fonctionnement: 4 x piles ou accus (non incluses)
    - en programmation: via connecteur micro-USB (cordon non inclus)
  • ​Microcontrôleur: ATmega32U4 à 16 MHz
  • Motoréducteur:
    - rapport de réduction: 75:1
    - consommation couple bloqué: 1600 mA à 6 Vcc
    - vitesse de rotation: 400 tr/min​
  • Connecteur micro-USB
  • ​Dimensions: 95 x 100 x 40mm
  • ​Poids: 275 g avec accus

​Référence Pololu: 3126

- Guide d'utilisation

- Driver Windows

- Brochage

- Schéma

- Librairie Pololu Buzzer

- Fiche technique DRV8838 (driver de moteur)

- Fiche technique LSM303D (accéléromètre et boussole)

- Fiche technique L3GD20H (gyroscope)

- Fiche technique HD44780 (driver afficheur)

 

 

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