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Robit Initio
4tronix
Robit Initio

Robot Initio

Code article : 36090
4tronix

Châssis 4WD 4tronix en kit, sans soudure, en ABS, constitué de 2 moto-réducteurs, de 4 roues en plastiques, de 2 encodeurs, d'une carte d'alimentation avec coupleur pour 6 accus AA (chargeur intégré et accus non inclus).

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Châssis 4WD 4tronix en kit sans soudure en ABS équipé de 2 moto-réducteurs, de 4 roues en plastiques, de 2 encodeurs, d'une carte d'alimentation avec coupleur pour 6 accus AA (chargeur intégré et accus non inclus).

Ce châssis est spécialement conçu pour être piloté par un microcontrôleur type Arduino (Uno, Mega2560 et Leonardo) ou par une carte Raspberry Pi. Des emplacements sur le plateau supérieur permettent d'installer les différentes cartes (visserie incluse).

Le pilotage des 2 moteurs nécessite l'utilisation d'une carte de commande moteur type SBC-Motodriver2 pour Arduino ou 3758 pour Raspberry disponibles séparément. 

Pour le raccordement des différents capteurs, il est conseillé d'utiliser un shield capteur de type EF02003 pour Arduino et EF03040 pour Raspberry Pi.

L'utilisation avec une carte Raspberry Pi nécessite l'installation sur carte micro-SD d'un système adapté, voir fiche technique.

Cette base modulaire permet d'accueillir de nombreux modules complémentaires comme des capteurs d'obstacles MC005, des suiveurs de lignes type RBITL, un support pan/tilt avec servo.

Remarque: l'utilisation d'accus AA de 2300 mAh minimum est recommandée (09546). L'utilisation de piles alcalines reste possible mais déconseillée.

Caractéristiques:

  • Alimentation: via 6 accus AA (chargeur intégré, accus non inclus)
  • Compatibilité:
    - Arduino Uno, Mega2560 et Leonardo
    - Raspberry Pi 2B, 3B et 3B+
  • Dimensions des roues: ∅ 55 mm x 28 mm
  • Dimensions châssis: 180 x 120 x 93 mm
  • Hauteur avec roues: 110 mm

Référence 4tronix: INITIO

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