Robot mBot Bluetooth MB-90053

Robot pédagogique en kit sans soudure mBot Bluetooth de Makeblock conçu pour l'éducation et permettant l'enseignement de la programmation de façon ludique.

Ce robot est composé d'une carte de commande mCore basée sur un ATmega328P compatible Arduino, d'un châssis en aluminium, de deux motoréducteurs, d'un capteur US, d'un suiveur de ligne et d'un module IR avec télécommande.

La carte mCore permet également la génération des signaux lumineux et audios grâce à un buzzer et deux leds RGB. Le module IR intégré peut aussi servir à faire communiquer deux robots ensemble.

Ce robot permet plusieurs modes de programmation:

• L'application MakeBlock disponible pour appareils Android et iOS permet le déplacement du robot via une manette virtuelle, la création d'une manette personnalisée afin d'actionner des modules complémentaires, l'exécution de commandes vocales, la visualisation des guides de montage en 3D et comporte plusieurs programmes modifiables.
• La seconde application mBlock, également disponible pour appareils Android et iOS permet le développement de programmes grâce à des blocs et autorise l'envoi du programme dans le robot via une connexion Bluetooth.
• mBlock est également disponible pour Windows et Mac OSX. La programmation sans fil nécessite une connexion bluetooth sur l'ordinateur (dongle non inclus). La programmation filaire via le cordon USB inclus reste possible.
• La carte mCore basée sur un ATmega328P supporte également la programmation à partie de l'IDE Arduino via le cordon USB inclus. 

Le téléchargement du programme vers le robot s'effectue via un smartphone, une tablette ou un PC, via la liaison Bluetooth. Avec un PC, il est également possible de téléverser le programme sur la carte mCore via le cordon USB inclus.

Une librairie Arduino est disponible en fiche technique. Celle-ci comporte plusieurs exemples d'utilisation et également un firmware de remise à zéro permettant de reprogrammer la carte avec les applications Makeblock et mBlock.

Ce robot permet trois modes de fonctionnement pré-chargés:

• ​Pilotage via télécommande IR (incluse, pile CR2025 non incluse).
• Robot détecteur d'obstacles.
• ​Robot suiveur de ligne.

La carte mCore permet le pilotage des deux motoréducteurs et comporte 4 interfaces RJ25 pour le raccordement de modules et capteurs compatibles Makeblock (accéléromètre 36065 par exemple). Deux ports RJ25 sont déjà occupés par le capteur à ultrasons et le module suiveur de ligne du robot.

Le châssis du robot mBot dispose d'emplacements compatibles Lego®.

Le robot s'alimente grâce à des piles ou accus au format R6 (non inclus). Une batterie LiPo 3,7 Vcc/1,8 Ah est également disponible séparément (voir MB-P3090003).
La tension d'alimentation étant plus faible avec des accus 1,2 Vcc, il est normal que les motoréducteurs tournent moins vite dans cette configuration.
 

​Contenu du kit:

• 1 x carte mCore 
• 1 x capteur US
• 1 x module suiveur de ligne
• 1 x module Bluetooth
• 2 x motoréducteurs
• 1 x télécommande IR (pile CR2025 non incluse)
• 2 x roues en caoutchouc
• 1 x roue libre
• 1 x coupleur de piles R6 (x 4 nécessaires, non incluses)
• 1 x coffret pour accu LiPo (non inclus)
• 1 x guide de montage
• visserie nécessaire avec tournevis
• connectique nécessaire

Caractéristiques de la carte mCore:

• Alimentation:
  - 4,5 à 6 Vcc via 4 piles ou accus AA (non inclus, voir 09438 et 09543) ou
  - 3,7 Vcc via accu LiPo avec connecteur JST 2.0 mm (non inclus, voir MB-P3090003)
• Applications:
  - Android 2.3 mini requis
  - iOS 7.1 mini requis avec iPhone 4 S mini
• Logiciel mBlock:
  - via éditeur en ligne
  - Windows 7 ou supérieur
  - Mac OSX
  - Linux (limité à mBlock 3 actuellement)
• Interfaces:
  - 4 connecteurs RJ25 pour capteurs et modules
  - 2 connecteurs pour moteurs
  - 1 connecteur USB B
• 2 leds RGB intégrées
• 1 buzzer
• 1 récepteur IR
• 1 transmetteur IR
• 1 bouton-poussoir
• 1 bouton reset
• 1 interrupteur marche-arrêt
• 1 connecteur JST pour batterie LiPo
• 1 connecteur connecteur d'alimentation pour coupleur de piles
• 1 capteur de lumière
• Dimensions: 180 x 130 x 100 mm
• Poids: 500 g

Référence Makeblock: mBot Blue Bluetooth