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Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code article : 25075
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Cette référence a été remplacée par 36433.
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Ce produit n'est plus disponible
Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.
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Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°. Le contrôleur de ce servomoteur permet un retour d'information de la position, de la température, du couple et de la tension d'alimentation.
Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon non inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble. Vérification de la mise à zéro grâce à deux encoches.
Remarque:
- L'utilisation avec une carte Raspberry (sur connecteur GPIO) nécessite la carte PIXL (34690) non incluse.
- L'utilisation avec un PC (par USB) nécessite la carte USB2AX (34696) et la carte d'alimentation (34694) non incluses.
- L'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).
Caractéristiques:
- Alimentation: 9 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Couple de blocage: 1,54 N.m à 12 Vcc
- Courant de blocage: 1,5 A
- Vitesse à vide: 59 tr/min
- Vitesse: 0,196 s/60° (à 10 Vcc)
- Résolution: 0,29°
- Réduction: 254:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 7343 bps à 1 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Dimensions: 32 x 50,1 x 40 mm
- Poids: 54,6 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Livrable jusqu'à épuisement du stock
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