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Shield Zumo pour Arduino 2508
Pololu
Shield Zumo pour Arduino 2508
Shield Zumo pour Arduino 2508
Exemple d'utilisation (Châssis Zumo et A-Star32u4 non inclus)

Shield Zumo pour Arduino 2508

Code article : 36382
Pololu

Ce shield Zumo de Pololu est prévu pour contrôler un robot Zumo via une carte Uno ou compatible. Ce shield se monte directement sur le châssis et la carte Uno vient s'enficher sur le shield.

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Ce shield Zumo de Pololu est prévu pour contrôler un robot Zumo (non inclus) via une carte Uno ou compatible (non incluse). Ce shield se monte directement sur le châssis et la carte Uno vient s'enficher sur le shield. 

Il est équipé d'un driver DVR8835 pour 2 moteurs CC, d'un accéléromètre/boussole 3 axes, d'un buzzer et de différents connecteurs d'entrées/sorties pour le raccordement de capteurs.

Ce shield peut accueillir plusieurs modules compatibles comme un module suiveur de ligne 1419, des modules à ultrasons, etc.

En fonction de l'utilisation, ce shield nécessite la soudure de quelques composants (boutons-poussoirs, connecteurs). Une librairie Arduino est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: La mise en fonctionnement de ce shield nécessite un châssis Zumo, deux motoreducteurs 2361 (recommandé), 4 piles AA et une carte à microcontrôleur type Arduino Uno ou compatible.

Caractéristiques:

  • Alimentation: via 4 piles AA via le châssis Zumo (non inclus)
  • Pilote moteurs: DVR8835
  • Compatible avec Arduino Uno, Leonardo ou compatible
  • Booster 7,5 Vcc pour l'alimentation de la carte Uno ou compatible
  • Dimensions: 83 x 65 mm
  • Kit à monter soi-même

Référence Pololu: 2508

- Guide d'utilisation

- Schéma

- Brochage

- Fiche technique DVR8835 (Driver de moteurs)

- Fiche technique LSM303D (Accéléromètre et boussole)

- Fiche technique L3GD20H

 

 

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