Module basé sur un capteur Sensirion SGP30 haute précision permettant la mesure de la quantité d'eCO2, de dihydrogène, d'éthanol et des TVOC informant du niveau de qualité de l'air. Ce module communique avec une carte Arduino ou compatible via le bus I2C.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Qwiic de Sparkfun et Stemma QT d'Adafruit. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans ces interfaces, via 4 pastilles femelles au pas de 2,54 mm. Ces pastilles peuvent accueillir un connecteur de type MH-100 à souder par vos soins.
  
  Les modules STEMMA QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec librairie Arduino et exemples de codes, voir fiche technique.​
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc​
• Alimentation: 2,15 à 5,5 Vcc
• Consommation: < 1,5 mA
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x45 par défaut (0x44 via pontet à souder)
• Plages de mesure:
  - TVOC: 0 à 60000 ppb (partie par milliard)
  - CO2: 400 à 60000 ppm (partie par million)
  - éthanol: 0 à 1000 ppm
  - H2: 0 à 1000 ppm
• Résolutions:
  - TVOC: 13 ppb en moyenne
  - CO2: 11 ppm en moyenne
  - éthanol: 0,2 % en moyenne
  - H2: 0,2 % en moyenne
• Précision:
  - éthanol: 15 % en moyenne
  - H2: 10 % en moyenne
• Temps de chauffe: < 15 sec
• Dimensions: 19 x 16 mm
• Interface: I2C
• Adresse: 0x58
• Connecteurs:
  - pastilles à souder
  - 2 x connecteurs Qwiic (JST 4 broches au pas de 1 mm)
• Dimensions: 26 x 26 mm

Référence Sparkfun: SEN-16531
Photos CC BY 2.0

Module basé sur un capteur Sensirion SHCT3 haute précision permettant la mesure de la température ambiante et de l'humidité relative. Ce module communique avec une carte Arduino ou compatible via le bus I2C.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Qwiic de Sparkfun et Stemma QT d'Adafruit. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans ces interfaces, via 4 pastilles femelles au pas de 2,54 mm. Ces pastilles peuvent accueillir un connecteur de type MH-100 à souder par vos soins.
  
  Les modules STEMMA QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec librairie Arduino et exemples de codes, voir fiche technique.​
   

Caractéristiques:

• Alimentation: 1,62 à 3,6 Vcc​
• Consommation: 4,9 à 430 µA
• Plages de mesure:
  - humidité: 0 à 100 %RH
  - température: -40 à 125 °C
• Précision:
  - humidité: ± 2 %RH
  - température: ± 0.2 °C
• Résolution:
  - humidité: 0,01 °C
  - température: 0,01 °C
• Interface: I2C
• Adresse: 0x70
• Connecteurs:
  - pastilles à souder
  - 2 x connecteurs Qwiic (JST 4 broches au pas de 1 mm)
• Dimensions: 26 x 26 mm

Référence Sparkfun: SEN-16467
Photos CC BY 2.0

Module potentiomètre à glissière de 10 kΩ délivrant un signal analogique. Ce module est prévu pour une utilisation avec une carte micro:bit V1 ou V2 (non incluse).

Ce potentiomètre s'alimente via les broches 3V et GND de la carte micro:bit. Le signal se raccorde sur une entrée analogique (P0, P1 ou P2) de la carte micro:bit.

Livré avec un jeu de cordons crocodiles.

Monkmakes met à disposition un guide d'utilisation avec exemples de raccordement et de codes, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 Vcc
• Potentiomètre: 10 kΩ
• Dimensions: 100 x 50 mm

Référence Monkmakes: SKU00085

Compatible micro:bit V1 et V2

Module DFRobot basé sur un capteur Sensirion SHT31 autorisant la mesure de la température ambiante et de l'humidité relative. Ce capteur est installé dans un boitier robuste, résistant à la poussière et étanche à l'eau.

Le SHT31 haute sensibilité très économe en énergie propose une excellente stabilité et un faible temps de réponse.

Ce capteur compatible Gravity se raccorde sur le port I2C d'une carte compatible Arduino, ESP32, micro:bit ou Raspberry Pi.

DFRobot met à disposition une librairie Arduino et un exemple de programme, voir fiche technique.

Remarques: les E/S sont accessibles sur des cosses mâles, il est recommandé d'utiliser un adaptateur FIT0511 compatible Gravity ou un shield borniers compatible Arduino type DFR0060 (ces adaptateurs sont livrés séparément).

Caractéristiques:

• Alimentation: 2,15 à 5,5 Vcc
• Consommation: < 1,5 mA
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x44
• Plage de mesure:
  - Température: -40 à 125 °C
  - Humidité: 0 à 100 %RH
• Précision:
  - Température: ± 0,2 °C de 0 à 90 °C
  - Humidité: ± 2% de 0 à 100 %RH
• Longueur du cordon: 1 m
• Dimensions: 19 x 16 mm

Référence DFRobot: SEN0385

Capteur de couleur basé sur un AS7341 d'AMS équipé de 8 filtres permettant de déterminer les couleurs. Chaque valeur en 16 bits pour chaque couleur peut être lue sur le bus I2C via une carte Arduino ou compatible.

L'AS7341 comporte huit canaux pour la lumière visible, un canal pour le proche infrarouge et un canal sans filtre. Il intègre également un canal dédié pour détecter le scintillement de la lumière ambiante.

Les deux LEDs intégrées sont très lumineuses et peuvent fournir de la lumière dans un environnement sombre.

Ce capteur est livré avec un jeu de connecteurs à souder permettant d'accéder aux E/S sur des broches mâles. Ces broches sont compatibles avec des cordons de connexion femelles (à choisir selon le microcontrôleur).

DFRobot propose un guide d'utilisation avec librairie et exemples de codes pour Arduino, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Consommation: < 5 mA (LEDs éteintes)
• Consommation LEDs d'éclairage: 1 à 20 mA par LED
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x39
• Plages de mesure:
• Longueurs d'ondes mesurées (se référer à la fiche technique pour les couleurs correspondantes):
  - F1: 405 à 425 nm
  - F2: 435 à 455 nm
  - F3: 470 à 490 nm
  - F4: 505 à 525 nm
  - F5: 545 à 565 nm
  - F6: 580 à 600 nm
  - F7: 620 à 640 nm
  - F8: 670 à 690 nm
• Valeurs en 16 bits sur chaque couleur
• Température de service: -30 à 85 °C
• Humidité de service: 5 %RH à 85 %RH
• Dimensions: 18 x 14 mm

Référence DFRobot: SEN0365

Module basé sur un capteur 9 DoF BNO055 de Bosch intégrant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et une boussole 3 axes.

Ce module communique avec un microcontrôleur compatible Arduino via le bus I2C ou en SPI avec une carte Raspberry Pi.

Ce capteur est livré avec un jeu de connecteurs à souder permettant d'accéder aux E/S sur des broches mâles. Ces broches sont compatibles avec des cordons de connexion femelles (à choisir selon le microcontrôleur).

DFRobot propose un guide d'utilisation avec librairie et exemples de codes uniquement pour Arduino, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Consommation: < 1,5 mA
• Interfaces:
  - I2C (niveau logique 5 Vcc)
  - SPI (niveau logique 3,3 Vcc)
• Adresse I2C: 0x28 (ou 0x29 via pontet à souder)
• Plages de mesure:
  - accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
  - gyroscope: ±125°/s à 2000°/s
  - boussole: ± 1300 µT (axes x et y) et ± 2500 µT (axe z)
• Sortie: 16 bits (gyroscope et accéléromètre)
• Dimensions: 21 x 19 mm

Référence DFRobot: SEN0374

Module basé sur un capteur BME680 de Bosch permettant la mesure de la qualité de l'air, de la température, de l'humidité et de la pression atmosphérique.

La qualité de l'air est déterminée par la mesure des TVOC: Total Volatile Organic Compounds ou composés organiques volatiles totaux.

Ce module communique avec une carte compatible Arduino ou Raspberry Pi via le bus I2C.

Ce module est livré avec un jeu de connecteurs à souder permettant d'accéder aux E/S sur des broches mâles. Ces broches sont compatibles avec des cordons de connexion femelles.

DFRobot propose un guide d'utilisation avec librairie et exemples de codes uniquement pour Arduino, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation: 25 mA maxi
• Plages de mesure:
  - pression: 300 à 1100 hPa
  - température: -40 à 85 °C
  - humidité: 0 à 100 %RH
  - qualité de l'air: 0 à 500 IAQ (voir fiche technique)
• Précision:
  - pression: ± 0,6 hPa
  - température: ± 0,5 °C
  - humidité: ± 3 %RH
• Interfaces:
  - I2C pour microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc
  - SPI pour microcontrôleurs 3,3 Vcc uniquement
• Adresse I2C: 0x76
• Dimensions: 18 x 15,6 mm

Référence DFRobot: SEN0375

Jeu de cordons compatibles avec les systèmes Qwiic de Spartkfun et Stemma QT d'Adafruit.

Ces cordons permettent de raccorder des modules compatibles entre eux, avec des microcontrôleurs ou sur des plaques de montage rapide.

Remarque: les capteurs ou modules Stemma QT compatibles sont uniquement ceux proposant une interface I2C 4 contacts.

Contenu:

• 3 x cordons Qwiic de 50 mm
• 3 x cordons Qwiic de 100 mm
• 1 x cordon Qwiic de 200 mm
• 1 x cordon Qwiic de 500 mm
• 1 x cordon Qwiic vers 4 connecteurs mâles
• 1 x cordon Qwiic vers 4 connecteurs femelles

Référence Sparkfun: KIT15081
Photos CC BY 2.0

Embase CI415 pour fiche d'alimentation à sortie sur picots. Idéale pour une utilisation sur plaques de connexions sans soudure.

Caractéristiques:

• Ø intérieur : 2,1 mm
• Ø extérieur : 5,5 mm
• Longueur : 14,5 mm
• Largeur: 9 mm
• Tension maxi: 20 Vcc
• Courant maxi: 4 A

Double motoréducteur en kit Tamiya.

Réductions: 12.7:1, 38:1, 115:1 ou 344:1.

• Alimentation: 3 à 6 Vcc
• Vitesse du moteur à vide: 12300 t/min à 3 Vcc
• Consommation à vide: 150 mA à 3 Vcc
• Consommation bloqué: 2100 mA à 3 Vcc
• Axe de sortie: Ø3 x 110 mm
• Dimensions: 70 x 60 x 23 mm
• Diamètre axe de sortie: 3 mm
• Poids: 76 g

Cordon JST SH femelle vers femelle 6 contacts au pas de 1 mm.

Ce cordon JST SH convient notamment pour le raccordement des encodeurs Pololu 4760 aux embases 4770 et 4772.

• Connecteurs: 2 x JST SH 6 broches femelle (1 mm)
• Longueur cordon: 25 cm
• Poids: 2 g

Référence Pololu: 4767

Ce module contient une embase verticale JST SH mâle à 6 broches et donne accès aux 6 contacts via des pastilles à souder facilement.

Caractéristiques:

• Connecteur: JST SH mâle 6 broches
• Pas des pastilles: 2,54 mm
• Dimensions: 15 x 9 x 5,3 mm
• Poids: 0,5 g

Référence Pololu: 4770

Capteur de couleur compatible Gravity basé sur un AS7341 d'AMS équipé de 8 filtres permettant de déterminer les couleurs. Chaque valeur en 16 bits pour chaque couleur peut être lue sur le bus I2C via une carte Arduino ou compatible.

L'AS7341 comporte huit canaux pour la lumière visible, un canal pour le proche infrarouge et un canal sans filtre. Il intègre également un canal dédié pour détecter le scintillement de la lumière ambiante.

Les deux LEDs intégrées sont très lumineuses et peuvent fournir de la lumière dans un environnement sombre.

Ce module communique avec une carte compatible Arduino via le bus I2C ou se raccorde directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus.

DFRobot propose un guide d'utilisation avec librairie et exemples de codes pour Arduino, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Consommation: < 5 mA (LEDs éteintes)
• Consommation LEDs d'éclairage: 1 à 20 mA par LED
• Interface: I2C compatbile Gravity
• Adresse I2C: 0x39
• Plages de mesure:
• Dimensions: 21 x 19 mm
• Longueurs d'ondes mesurées (se référer à la fiche technique pour les couleurs correspondantes):
  - F1: 405 à 425 nm
  - F2: 435 à 455 nm
  - F3: 470 à 490 nm
  - F4: 505 à 525 nm
  - F5: 545 à 565 nm
  - F6: 580 à 600 nm
  - F7: 620 à 640 nm
  - F8: 670 à 690 nm
• Valeurs en 16 bits sur chaque couleur
• Température de service: -30 à 85 °C
• Humidité de service: 5% RH à 85% RH
• Dimensions: 22 x 20 mm

Référence DFRobot: SEN0364

Module basé sur un capteur 9 DoF BMX160 de Bosch intégrant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et une boussole 3 axes. Ce module communique avec un microcontrôleur compatible Arduino via le bus I2C.

Ce capteur est livré avec un jeu de connecteurs à souder permettant d'accéder aux E/S sur des broches mâles. Ces broches sont compatibles avec des cordons de connexion femelles.

DFRobot propose un guide d'utilisation avec librairie et exemples de codes pour Arduino, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Consommation: < 1,5 mA
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x68 (ou 0x69 via pontet à souder)
• Plages de mesure:
  - accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
  - gyroscope: ±125°/s à 2000°/s
  - boussole: ± 1150 µT (axes x et y) et ± 2500 µT (axe z)
• Sortie: 16 bits (gyroscope et accéléromètre)
• Dimensions: 20 x 12,5 mm

Référence DFRobot: SEN0373

Module compact de Pololu basé sur un capteur LiDAR prévu pour la mesure d'une distance de 50 cm maxi. Ce module délivre une sortie digitale PWM en fonction de la distance mesurée.

Grâce à cette sortie digitale PWM, ce module peut communiquer avec un large choix de microcontrôleurs comme Arduino, Raspberry Pi ou encore ESP32 via une sortie digitale.

L'utilisation d'un capteur LiDAR permet une détection indépendante des conditions d'éclairage et moins soumise à la réflectivité des objets, contrairement aux capteurs infrarouges classiques.

Pololu met à disposition dans sa fiche technique une formule de conversion distance mesurée/durée de l'impulsion en µs.

L'alimentation, la masse et le signal de sortie sont disponibles sur 3 pastilles au pas de 2,54 mm. Ces pastilles femelles sont compatibles avec le connecteur mâle MH100 à souder.

Applications: détecteur d'obstacle en robotique, commutateur sans contact, compteur de passages, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Consommation: 30 mA
• Plage de détection: 50 cm maxi
• Résolution: 3 mm
• Fréquence de mesure: 50 à 110 Hz
• Champ de vision: 15 °
• Sortie digitale PWM
• Trou de montage ⌀M2
• Dimensions: 21,6 x 8,99 x 3,1 mm
• Poids: 0,4 g

Référence Pololu: 4064

Module compact de Pololu basé sur un capteur LiDAR prévu pour la détection d'un objet sur une distance de 5 cm maxi. Ce module délivre une sortie digitale passant au niveau logique 0 lors de la détection d'un objet.

Grâce à cette sortie digitale, ce module peut communiquer avec un large choix de microcontrôleurs comme Arduino, Raspberry Pi ou encore ESP32 via une sortie digitale.

Applications: détecteur d'obstacle en robotique, commutateur sans contact, compteur de passages, etc.

L'utilisation d'un capteur LiDAR permet une détection indépendante des conditions d'éclairages et moins soumise à la réflectivité des objets, contrairement aux capteurs infrarouges classiques.

L'alimentation, la masse et le signal de sortie sont disponibles sur 3 pastilles au pas de 2,54 mm. Ces pastilles femelles sont compatibles avec le connecteur mâle MH100 à souder.

Remarque: ce module permet simplement d'indiquer la présence d'un objet mais ne peut en aucun cas servir à évaluer une distance.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation: 30 mA
• Plage de détection: 5 cm maxi
• Fréquence de mesure: 145 Hz
• Champ de vision: 15 °
• Sortie digitale:
  - état bas: présence d'un objet sous les 5 cm
  - état haut: sans présence d'objet
• Trou de montage ⌀M2
• Dimensions: 21,6 x 8,99 x 3,1 mm
• Poids: 0,4 g

Référence Pololu: 4050

Support de fixation robuste en aluminium pour les motoréducteurs Pololu de la série 37D.

Motoréducteurs Pololu compatibles: 4753, 4754, 4755 et 4756.

Ce support est livré avec 9 vis de fixation M3: 6 vis pour le moteur et 3 vis pour la fixation du support sur une surface.

• Dimensions: 36,8 x 36,8 x 6,5 mm
• Poids: 14 g

Référence Pololu: 1995

Bloc de 5 prises secteur 3500 W avec interrupteur et deux sorties USB.

Caractéristiques:

• Capacité USB: 5 Vcc/2100 mA au total
• Câble : 3 x 1,5 mm²
• Longueur du câble: 1,5 m
• Dimensions: 105 x 47 x 390 mm
• Poids: 498 g

Paire de supports de fixation en aluminium pour les motoréducteurs Pololu de la série 37D.

Motoréducteurs Pololu compatibles: 4753, 4754, 4755 et 4756.

Chaque support est livré avec 6 vis de fixation M3.

• Dimensions: voir fiche technique
• Livrés par paire.

Référence Pololu: 1084

Récepteur HF 868.35 MHz comportant 8 sorties relais permettant la commutation d'une charge comme l'ouverture d'une porte de garage ou l'allumage d'une lampe à partir d'une télécommande compatible (non incluse, voir HT8S et HT8S+).

Chaque relais permet de commuter une charge jusqu'à 230 Vac/12 A ou 24 Vcc/10 A. Les sorties relais et l'alimentation sont accessibles sur des borniers à vis. 17 LEDs permettent de visualiser l'état des relais et du récepteur.

Ce relais autorise deux modes de fonctionnement:

• à impulsion: le relais est activé tant que le bouton-poussoir est appuyé.
• par commutation: s'active lors d'une pression sur le bouton-poussoir, une seconde pression désactive le relais.

​Le processus d'apprentissage de la télécommande et la configuration des modes de fonctionnement sont simples à mettre en oeuvre et sont détaillés en fiche technique. L'utilisation de ce module nécessite une alimentation 12 Vcc (voir PS1205S).
Il est possible d'appairer jusqu'à 32 émetteurs différents à ce récepteur.

Applications: convient pour portes de garage, volets, éclairage ou tout équipement permettant d'être piloté par un relais.

Remarques:
- Attention ce récepteur est uniquement compatible avec les télécommandes 868.35 MHz à code tournant compatibles, voir l'article HT8S et HT8S+.
- Les télécommandes HT1S et HT5S sont également compatibles mais ne pourront déclencher qu'un ou cinq canaux.
- Un modèle 1 canal 1000 W et un modèle 3 canaux sont également disponibles, voir HT1E et HT3E.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (alimentation non incluse)
• Consommation:
  - 400 mA en utilisation
  - 50 mA au repos
• Fréquence: 868.35, 869.05 et 869.55 MHz à code tournant (AES128)
• Portée: 200 m maxi (en terrain dégagé)
• Relais: 8 x 1 RT 230 Vac/12 A ou 24 Vcc/10 A
• Durée de suivi des relais: 200 ms ou 500 ms (réglable), permet d'éviter les doubles commutations.
• Antenne incluse: sur connecteur SMA
• Indice de protection: IP20
• LEDs d'indication
• Dimensions: 200 x 120 x 60 mm

Référence H-Tronic: HT200E

Ce module permet d'ajouter un haut-parleur à vos projets micro:bit V1 ou V2 (non incluse). Il s'alimente via une pile CR2032 (incluse) s'insérant dans un support prévu. Il est toutefois possible d'alimenter le montage via la carte micro:bit avec un cordon USB ou via le connecteur JST.

Un potentiomètre permet le réglage du volume et un interrupteur permet la mise en marche du module.

La carte micro:bit se fixe sur ce module via 3 vis incluses.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - via la carte micro:bit (USB ou JST)
  - via une pile CR2032 incluse
• Consommation:
  - 47 mA maxi via la pile CR2032
  - 129 mA maxi via le port micro-USB de la micro:bit
• Puissance:
  - 57 dB à 10 cm via la pile CR2032
  - 81 dB à 10 cm via le port micro-USB de la micro:bit​
• Autonomie avec la pile CR2032: > 8 heures
• Dimensions: 51,6 x 43 x 27,5 mm

Référence Kitronik: 5649-V2

Entrez dans le monde de la robotique avec le kit Simple Robotics de Kitronik et construisez votre robot contrôlé via une carte micro:bit V1 ou V2 (non incluse).

Ce robot a été conçu pour être simple à construire, même pour les plus jeunes: de son châssis en carton à ses cordons à pinces crocodiles, tout est prévu pour être très simple d'accès.

Conçu et testé avec l'aide d'un enseignant, ce kit se prête parfaitement aux jeunes élèves.

Ce kit est accompagné d'un ensemble d'instructions détaillées qui vous guideront tout au long de l'assemblage et de la programmation.

Le châssis en carton inclus peut être découpé, décoré et modifié pour s'adapter à vos propres projets. Vous pouvez même concevoir votre propre châssis, les possibilités sont infinies.

Contenu: 1 x module Klip Motor Driver pour micro:bit, 2 x roues avec pneus, 1 x jeu de cordons crocodiles, 1 x châssis en carton, 2 x motoréducteurs 90° et 1 x balle de ping-pong (roue omnidirectionnelle frontale)

Vous aurez juste besoin d'une carte micro:bit, d'un tournevis et d'une paire de ciseaux.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,5 Vcc via 3 piles AA (non incluses, voir articles conseillés)
• Vitesse de rotation moteur:
  - à vide: 90 tr/min
  - en charge: 72 tr/min
• Consommation moteur:
  - à vide: 200 mA à vide
  - en charge: 500 mA en charge
• Couple moteur:
  - en charge: 0,3 kg.cm
  - bloqué: 1,4 kg.cm
• Dimensions : 130 x 140 x 90 mm

Référence Kitronik: 5665
Compatible micro:bit V1 et V2.

Moteur pas-à-pas bipolaire NEMA 11 avec réducteur permettant un couple élevé. Il peut être commandé notamment par la carte Phidgets 1067_0B.

Un axe arrière permet l'installation d'un encodeur (non inclus).

Brochage: fil noir = A / vert = B / rouge = C / bleu = D.

Caractéristiques:

• Angle par pas:
  - en sortie de réducteur: 0,067 °
  - en sortie moteur et sur axe arrière: 1,8 °
• Précision d'un pas: ± 5 %
• Tension: 3,8 Vcc (12 Vcc conseillé pour la carte 1067)
• Courant/phase: 670 mA
• Résistance/phase: 5,6 Ω
• Couple de maintien: 16,1 kg.cm
• Couple nominal: 14 kg.cm
• Réduction: 27:1
• Vitesse maxi à vide: environ 120 tr/min (avec la carte 1067_0B de Phidgets)
• Connexion: 4 fils
• Axes:
  - sortie du réducteur: Ø6 x 18 mm (avec méplat)
  - sortie moteur pour encodeur: Ø3,9 x 12 mm
• Dimensions: 28 x 104 mm (axe inclus)
• Poids: 217 g

Pont RLC économique prévu pour la mesure de résistances, d'inductances et de capacités.

Cet appareil permet de déterminer les caractéristiques principales de composants courants tels que: les diodes, les résistances, les condensateurs, les inductances, les thyristors, les triacs, les transistors FET et les transistors bipolaires.

Les mesures et la calibration sont lancées automatiquement en appuyant simplement sur un bouton.

Un décodeur infrarouge autorise le décodage des signaux infrarouges. Ces signaux sont affichés sur l'écran sous forme d'ondes et de codes hexadécimaux.

Remarques:

• Ce décodage IR est uniquement compatible avec les télécommandes IR de prototypage (pour Arduino par ex.). Ce décodage n'est pas garanti avec des télécommandes de constructeurs de téléviseurs.
• Ne pas dépasser 4,5 Vcc en cas de mesure d'un accu ou d'une pile sous peine d'endommager le pont RLC.

Batterie LiPo 3,7 Vcc/350 mAh intégrée rechargeable via un cordon micro-USB inclus (adaptateur secteur vers USB non inclus, voir PSUSB-WN).

Ce pont LCR est livré avec 3 cordons grippe-fils facilitant la connexion de certains composants.

Caractéristiques:

• Affichage LCD TFT 3,5" (160 x 128 pixels)
• Plages de mesures:
  - Capacité: 25 pF à 100 mF
  - Résistance: 0,01 Ω à 50 MΩ
  - Inductance: 0,01 mH à 20 H
  - Accu: 0,1 à 4,5 Vcc/300 mAh maxi
  - Diode Zéner: 0,01 à 4,5 Vcc (tension inverse: 0,01 à 30 Vcc)
  - Diode: UF < 4,5 Vcc
  - Thyristor et triac: IGT < 6 mA
• Dimensions: 90 x 70 x 27 mm

Référence Joy-It: LCR-T7

Le Smart AI Lens d'Elecfreaks est un capteur visuel intelligent, économique, simple d'utilisation basé sur une caméra associée à un afficheur 1,3" et à un puissant processeur Kendryte K210 prévu pour les tâches de reconnaissance visuelle.

• Fonctionnalité: Le processeur Kendryte K210 est composé d'un coeur à 400 Mhz et d'un second coeur à 600 MHz. Ce processeur autorise la réalisation de projets basés sur l'intelligence artificielle avec un microcontrôleur peu puissant, comme une carte micro:bit via le bus I2C.
  
  Ce module peut également être utilisé seul, simplement en utilisant les fonctionnalités préchargées.
   
• Exemples d'applications: suivi d'objet, identification de couleur, reconnaissance de visage, identification des cartes de reconnaissances, suivi de ligne, etc.
  
  Ce module peut être être utilisé avec le robot Tapbot d'Elecfreaks associé à une carte micro:bit. Ce capteur se connecte simplement au robot via le cordon RJ11 inclus et se fixe facilement via un système compatible Lego^®.
   
• Programmation: Elecfreaks met à disposition un guide d'utilisation en anglais comprenant plusieurs exemples de programmes en blocs ou en Python pour carte micro:bit, voir fiche technique.
   
• Contenu: un module Smart AI Lens, un cordon RJ11 de 200 mm, un cordon RJ11 vers fiches femelles de 200 mm, deux balles, un jeu de 41 cartes de reconnaissance visuelle.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc
• Microcontrôleur: Kendryte K210
• Afficheur 1,3" couleur
• Résolutions: 240 x 240 pixels
• Angle de vision: 90°
• Interface: I2C
• Résolution du capteur: 240 x 240 pixels
• Dimensions: 56 x 49 mm

Référence Elecfreaks: EF05045

Pince ampèremétrique AC/CC 600A et multimètre digital à afficheur LCD 3999 points rétroéclairé. Sélection de la plage de mesure automatique ou manuelle. Détection de tension sans contact.

Livrée avec mode d'emploi, cordons de mesure, sonde de température et étui de transport.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 piles AAA (incluses).
• Arrêt automatique.
• Fonctions Data-hold et Max.
• Testeur de continuité et de diode.
• Torche à Led.
• Mesure de température.
• Dimensions: 194 x 72 x 35 mm.
• Ouverture des mâchoires: 23 mm.
• Poids: 230 g.
• Garantie: 1 an.
• CAT III 600 V.

Référence Velleman: DCM140

Capteur installé dans un boitier semi-sphérique transparent permettant une excellente mesure de la quantité de lumière ambiante. Ce capteur communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Livré avec un cordon à 4 connecteurs femelles. Il est recommandé d'utiliser un jeu de cordons mâles/mâles pour un raccordement direct sur carte Uno par exemple.

DFRobot propose un guide d'utilisation avec câblage, librairie et exemple de programme, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 2,7 à 6 Vcc
• Consommation: 0,7 mA
• Plage de mesure: 0 à 200 klux
• Précision: 0,054 lux
• Interface: I2C
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: Ø28,5 x 18 mm

Référence DFRobot: SEN0390

Module R-IoT de BITalino composé d'un microcontrôleur ARM CC3200 de TI, d'une interface WiFi et d'un capteur 9 DoF LSM9DS1 (degrés de liberté). Ce module est livré avec un accu LiPo 3,7 Vcc et un cordon micro-USB pour la charge et la programmation.

Le capteur 9 DoF intègre un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et une boussole 3 axes. Ce module est compatible OSC (Open Sound Control), le protocole de communication matériel via le WiFi via protocole UDP.

Ce module tout en un est particulièrement adapté à la réalisation de projet connectés nécessitant une mesure de la direction, de l'orientation et du mouvement.

Le CC3200 se programme via l'IDE Energia reprenant les base de l'IDE Arduino facilitant la mise en route de la carte pour les utilisateurs habitués à l'univers Arduino.

Remarques:

• Attention l'entrée et la sortie digitales sont uniquement compatibles avec le niveau logique 3,3 Vcc. Une tension supérieure endommagerait le module.
• Attention, les entrées analogiques A1 et A2 n'acceptent qu'une tension inférieure à 1,5 Vcc.
• Les broches UART sont partagées avec celles du bus I2C (RX = SDA et TX = SCL).

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - accu LiPo 3,7 Vcc/700 mAh intégré
  - 3,3 Vcc via broche VCC
  - 5 Vcc via micro-USB (cordon inclus)
• Microcontrôleur: ARM CC3200 32 bit à 80 MHz (basé sur un Cortex-M4)
• Capteur LSM9DS1:
  - Interface: SPI
  - Résolution: 16 bits
• Taux d'échantillonnage: 200 Hz
• Interface WiFi: 2,4 GHz
• Interfaces:
  - 2 x entrées analogiques 12 bit (1,5 Vcc maxi)
  - 1 x entrée digitale (broche IN)
  - 1 x sortie digitale (broche OUT)
  - 1 x interface UART (broches RX et TX)
  - 1 x bus I2C (broches RX et TX également)
• Interface UART
• LEDs RX/TX et de charge
• Boutons-poussoirs reset, flash et mode
• Dimensions: 34 x 24 x 3,5 mm

Référence BITalino: R-IoT

Ce kit BITalino MuscleBIT BT est conçu pour ceux qui souhaitent mesurer l'activité musculaire en évaluant les signaux d'électromyographie (EMG).

Il est basé sur une carte Core BT livrée dans un boitier plastique proposant un microcontrôleur ATMega328p associé à une interface Bluetooth.

L'interface Bluetooth pour la communication sans fil et l'accu LiPo permettent une grande flexibilité et des solutions d'utilisation très variées.

Fonctionnalités: les signaux EMG sont mesurés grâce à 4 capteurs précis, au temps de réponse très court, à raccorder via un système plug'n'play sur la carte Core BT.

L'accu LiPo 3,7 Vcc inclus est rechargeable via l'interface micro-USB (cordon inclus).

Lecture des signaux: l'acquisition s'effectue avec le logiciel OpenSignals de BioSignalsPlux (application téléchargeable gratuitement). Ce programme permet une visualisation directe des mesures sur un ordinateur exécutant Windows, MacOS ou Linux (dongle Bluetooth 2.0 inclus).

Une application pour smartphone et tablette est également disponible pour Android (vérifier la compatibilité du smartphone avec le Bluetooth 2.0+EDR). L'application n'est pas disponible pour les appareils iOS d'Apple (iPhone, iPad, etc.).

BITalino met à dispositions plusieurs API permettant la réalisation de projets avancés. API proposées: Android, Arduino, Blockly, C++, Objective-C, Ionic, Cordova et Java

​Applications: projets biomédicaux didactiques, interactions homme-machine, activité de laboratoire, étude physiologique et ingénierie électrique.

Contenu du kit: 1 x module Core BT avec coffret, 1 x accu LiPo 3,7 Vcc/700 mAh, 4 x capteurs EMG, 1 x électrode de masse, 25 x pads pour capteurs EMG, 1 x dongle Bluetooth et 1 x cordon micro-USB.

Remarques:

• Ne pas utiliser ce produit dans des applications médicales ou de sécurité.
• Les caractéristiques complètes de chaque module sont disponibles en PDF sur le site de BITalino.
• Le téléphone ou la tablette Android doit être compatible Bluetooth 2.0

Caractéristiques Core BT:

• Alimentation: via accu LiPo 3,7 Vcc intégré
• Rechargeable via micro-USB (LEDs d'indication de charge)
• Microcontrôleur: ATMega328p
• Interface Bluetooth 2.0
• Interfaces:
  - 4 x entrées analogiques 10 bits
  - 2 x entrées analogiques 6 bits
  - 1 x sortie analogique niveau batterie
  - 2 x entrées digitales
  - 2 x sorties digitales
• Vitesse d'échantillonnage: 1, 10, 100 ou 1000 Hz (sélectionnable)
• Dimensions: 65 x 5 mm (sans coffret)

Référence BITalino: MuscleBIT BT

Robot TPBot d'Elecfreaks à but didactique pour carte micro:bit V1 ou V2 (carte non incluse). Une fois la carte micro:bit insérée, ce châssis devient une voiture intelligente programmable qui offre à vos enfants la possibilité d'apprendre la programmation de façon ludique.

• Fonctionnalités: ce robot embarque un contrôleur autorisant le pilotage des deux motoréducteurs intégrés via une carte micro:bit.
  
  Un capteur de distance à ultrasons HC-SR04 et deux modules suiveurs de lignes permettent la création d'un robot autonome. Ce châssis propose également un buzzer et 13 LEDs RGB frontales pouvant servir d'indication.
  
  Ce robot s'alimente facilement via 4 piles AAA (non incluses) à insérer dans un support clipsable.
  
  Une caméra basée sur un processeur K210 dédié à l'AI permet d'effectuer des tâches de suivi d'objet, de suiveur de ligne ou de reconnaissance visuelle à votre robot TPBot. Cette caméra est disponible séparément, voir module Smart AI Lens.
   
• Connectique: ce robot intègre 4 connecteurs RJ9 (4 x E/S digitales dont 2 compatibles I2C) prévus pour l'utilisation de modules et de capteurs complémentaires. Des servomoteurs peuvent être ajoutés à vos projets via 4 connecteurs 3 broches disponibles.
  
  La carte micro:bit s'insère facilement dans le connecteur situé sur le dessus du robot.
   
• Programmation: la carte micro:bit associée à cette plateforme se programme via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft.Une extension à ajouter à Makecode est requise, voir fiche technique pour l'installation.
  
  Ce robot peut également être piloté sans fil via une seconde carte micro:bit associée par exemple à la manette Joystick:bit.
  
  Elecfreaks met à disposition un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, proposant 18 exemples d'utilisations.
   
• Contenu: livré avec guide d'utilisation en anglais, un jeu d'adhésifs numérotés et un tapis pour suiveur de ligne.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,5 à 6 Vcc via 4 piles AAA (non incluses, voir 09431)
• Autonomie: environ 1h30
• Diamètre des roues: Ø62 mm
• Diamètre la roue omnidirectionnelle: Ø14 mm
• 4 x E/S digitales:
  - sur connecteurs RJ9 (4P4C)
  - 2 compatibles I2C
  - broches accessibles: P1, P8, P2 et P12
• 4 x connecteurs pour servomoteurs
• Plage de mesure capteur US HC-SR04: 2 à 400 cm
• Capteurs suiveur de lignes: ITR20001
• Bouton marche-arrêt
• LED d'indication de fonctionnement
• Emplacements compatibles Lego^® Technic
• Dimensions: 128 x 113 x 90 mm (sans micro:bit)
• Poids: 277 g (sans piles ni micro:bit)

Référence Elecfreaks: EF08223 (TPBOT)

L'Adafruit BrainCraft HAT ajoute un système de reconnaissance visuelle et audio intelligent à votre carte Raspberry Pi 4B. Il s'enfiche simplement dans le port GPIO de la carte Raspberry Pi.

La reconnaissance visuelle nécessite l'ajout d'une caméra compatible Raspberry Pi non incluse type RB-CAM-V2. Cette caméra se raccorde sur le connecteur CSI de la carte Raspberry Pi.

La reconnaissance audio utilise deux microphones directement intégrés au module.

Ce HAT offre également plusieurs interfaces complémentaires:

• deux connecteurs JST 2 mm pour hauts-parleurs externes (2 x 8 Ω/1 W).
• un connecteur Jack 3,5 mm pour écouteurs stéréo.
• une interface StemmaQT / Qwiic pour raccorder des modules I2C compatibles, comme la matrice Grid-EYE IR de Sparkfun.
• deux interfaces 3 broches (masse, alimentation et signal) pour modules ou capteurs (broches GPIO12 et GPIO13).

Elle intègre aussi un joystick 5 directions, un bouton-poussoirs et trois LEDs RGB compatibles DotStar d'Adafruit permettant la réalisation de projets très complets.

Un ventilateur inclus se place entre le module et la carte Raspberry Pi contribuant à la bonne dissipation thermique de l'ensemble.

La programmation de la reconnaissance visuelle s'effectue avec TensorFlow. TensorFlow est une plateforme open source développée par Google prévue pour le développement autour du machine learning.

Adafruit propose un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, facilitant la mise en service de ce module.

Remarque: ce module est également compatible avec les précédentes versions des cartes Raspberry Pi. Il est cependant fortement recommandé d'utiliser une Raspberry Pi 4B pour les projets de reconnaissance visuelle avec TensorFlow.

Caractéristiques:

• Alimentation: via le port GPIO de la carte Raspberry Pi;
• Afficheur:
  - type: TFT IPS 1,54"
  - résolution: 240 x 240 pixels.
  - interface: SPI
• Inverseur marche-arrêt pour micros intégrés
• Dimensions: 65 x 56 x 13 mm

Référence Adafruit: 4374

Ce module basé sur un capteur à infrarouges passifs (PIR) détecte les mouvements d'une personne ou d'un animal. Lors de la détection d'un mouvement, la sortie digitale passe à l'état haut pendant 3 sec.

La portée de détection de 3 à 6 m est ajustable via un potentiomètre situé au dos du module.

Ce capteur se raccorde sur une entrée digitale d'une carte compatible Arduino ou Raspberry Pi via un jeu de cordons non inclus, voir câbles de connexion rapide.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Distance de détection: 3 à 6 m
• Angle de détection: 120°
• Dimensions: 40 x 21 x 19 mm

Référence Joy-It: SBC-PIR

Module à deux boutons-poussoirs dont les deux sorties digitales commutent lors d'une pression.

Il se raccorde sur deux entrées digitales d'une carte compatible Arduino, Raspberry Pi, etc. Livré sans cordons de connexion.

Ce module peut également faire commuter une charge de 12 Vcc/50 mA maxi.

Remarque: si une tension supérieure à 5 Vcc est utilisée, il est impératif de ne pas utiliser ce module sur un microcontrôleur.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 3,3 Vcc avec une carte Raspberry Pi
  - 3,3 ou 5 Vcc avec une carte Arduino
  - 12 Vcc/50 mA maxi avec une charge (sans microcontrôleur)
• Sorties: S1, S2, Vcc, Gnd
• Dimensions: 22 x 27 x 8 mm

Référence Joy-It: PRES02

Capteur à but didactique permettant de détecter une force jusqu'à 2 kg. Ce module est compatible Arduino et Raspberry Pi (voir remarque) via une sortie analogique.

Joy-It met à disposition un guide d'utilisation avec exemples et programmes pour Raspberry Pi et Arduino, voir guide d'utilisation.

Remarques: 

• Pour une utilisation avec une carte Raspberry Pi, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur analogique I2C (voir KY053).
• Ce capteur est prévu pour détecter la présence d'un poids sur son centre, plutôt qu'effectuer une mesure précise.
• Ce module est livré sans cordons de raccordement, voir BBJ12 pour Raspberry Pi et BBJ21 pour Arduino. Il peut également être enfiché dans une plaque de montage rapide.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Plage de détection: 0 à 2 kg
• Epaisseur du capteur: < 0,25 mm
• Sortie analogique​
• Temps de réponse: < 1 ms
• Temps de repos: < 15 ms
• Température de service: - 20 à 60 °C
• Compatibilité: Arduino et Raspberry Pi (via convertisseur analogique I2C)
• Dimensions: 75 x 20 x 9 mm

Afficheur 2 x 16 caractères noirs à rétroéclairage RGB piloté par un ATmega328 proposant une interface compatible Qwiic et StemmaQT. Cet ATmega328 communique avec un microcontrôleur via une interface I2C, série ou SPI.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Qwiic via des pastilles femelles au pas de 2,54 mm via une liaison I2C, SPI ou série. Ces pastilles peuvent accueillir un connecteur de type MH100 à souder par vos soins.
   
• Programmation: L'ATMega328 est basé sur un firmware open-source OpenLCD disponible sur le github de Sparkfun. Ce firmware entièrement modifiable permet une personnalisation complète de l'afficheur.
  
  Le bootloader inclus autorise la modification et le téléversement du nouveau firmware modifié via l'IDE Arduino. Cette procédure nécessite un convertisseur USB-série, voir GT1125 (à utiliser en 3,3 Vcc).
   
• Remarques:
  - Les E/S de cet afficheur sont uniquement compatibles 3,3 Vcc. Avec un microcontrôleur 5 Vcc type Arduino Uno, il est impératif d'utiliser un convertisseur de niveau type BOB-11771.
  - La broche indiquée "+" sur la carte de ce module n'est pas l'alimentation de l'afficheur mais celle de l'ATmega328 pour la programmation.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - Afficheur: 3,3 à 9 Vcc (broche 3.3-9V)
  - ATmega328 en programmation: 3,3 Vcc (broche +)
• Interfaces:
  - Qwiic: I2C
  - pastilles à souder: I2C, SPI ou série
• Adresse I2C: 0x72 par défaut
• Dimensions: 80 x 35 x 13,5 mm

Référence Sparkfun: LCD-16396
Photos CC BY 2.0

Module compatible Grove à 12 entrées capacitives basé sur un capteur MPR121 et sur un convertisseur ADC 10 bits. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

8 entrées capacitives peuvent être raccordées à un simple cordon crocodile. Les 4 autres entrées sont sur des connecteurs mâles au pas de 2,54 mm. L'adresse I2C peut être modifiée grâce à des pontets à souder.

Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. 

L'utilisation de ce module nécessite l'utilisation d'une librairie Arduino disponible en téléchargement.

Applications: périphériques d'entrée pour PC, lecteurs MP3, télécommandes, etc...

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• 12 entrés capacitives
• Plage de mesure: 10 pF à 2000 pF
• Résolution: 0,01 pF
• Interface: I2C compatible Grove
• Adresse I2C: 0x5B, 0x05C et 0x5D (0x5B par défaut)
• Température de service: -40 à 85°C
• Dimensions: 60 x 20 x 7 mm
• Poids: 11 g
• Version: 3

Référence Seeedstudio: 101020872

Pince ampèremétrique AC 600A et multimètre digital à afficheur LCD 1999 points rétroéclairé. Sélection de la plage de mesure automatique ou manuelle. Détection de tension sans contact.

Livrée avec mode d'emploi, cordons de mesure, sonde de température et étui de transport.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 piles AAA (incluses).
• Arrêt automatique.
• Fonctions Data-hold et Max.
• Testeur de continuité et de diode.
• Torche à Led.
• Mesure de température.
• Dimensions: 194 x 72 x 35 mm.
• Ouverture des mâchoires: 23 mm.
• Poids: 230 g.
• Garantie: 1 an.
• CAT III 600 V.

Référence Velleman: DCM120

Capteur de distance de haute précision à très faible champ de vision permettant la mesure d'une distance de 5 cm à 50 m en extérieur et jusqu'à 80 m en intérieur.

Ce capteur communique avec un microcontrôleur compatible Arduino^® via une interface UART.

Le faible champ de vision de ce capteur permet la détection de petits objets d'une taille minimale de 5 x 5 cm jusqu'à 80 m de distance.

DFRobot propose un exemple de câblage et de code compatible Arduino, voir fiche technique.

La sortie et l'alimentation de ce capteur sont accessibles sur 4 broches femelles. Il est recommandé d'utiliser un jeu de cordons M/M BBJ8 pour une utilisation avec une carte compatible Arduino.

Remarques:

• La plage de mesure du capteur peut être réduite en fonction d'une intensité lumineuse trop élevée, d'une température excessive et en fonction de la surface des objets.
• Ne convient pas pour une utilisation en pointeur laser.
• Ne pas diriger le rayon vers les yeux.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Plages de mesure:
  - en intérieur: 5 cm à 80 m
  - en extérieur: 5 cm à 50 m
• Zone morte: ≤ 5 cm
• Diamètre de visualisation:
  - 6 mm à 10 m
  - 30 mm à 50 m
• Précision: ± 1,0 mm
• Fréquence de mesure: 0,05 à 1 mesure/sec
• Longueur d'onde: 620 à 690 nm
• Laser Class: II ( < 1 mW)
• Indice de protection: IP40
• Température de service: -10 à 60 °C
• Poids: 60 g
• Dimensions: 48 x 42 x 18 mm

Référence DFRobot: SEN0366

Capteur barométrique basé sur un circuit BMP388 de Bosch permettant la mesure de la pression atmosphérique. Ce module communique avec une carte compatible Arduino via le bus I2C ou avec une carte Raspberry Pi via une interface SPI.

Le circuit BMP388 propose une plus faible consommation, une plus grande résolution et un meilleur taux d'échantillonnage que les capteurs BMP180 et BMP280.

Ce module est livré avec un jeu de connecteurs à souder permettant d'accéder aux E/S sur des broches mâles. Ces broches sont compatibles avec des cordons de connexion femelles.

DFRobot propose un guide d'utilisation avec librairie et exemples de codes uniquement pour Arduino, voir fiche technique.

Exemples d'applications: détection de pression, mesure de l'altitude, mesure de la température, navigation intérieure et extérieure, indication de vitesse verticale, etc...

Remarque: le capteur Bosch BMP388 est très sensible, il est recommandé de ne pas le toucher.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Consommation: environ 0,5 mA en fonctionnement
• Plages de mesure:
  - pression: 300 à 1250 hPa
  - température: 0 à 65 °C
• Précision:
  - pression: ± 0,08 hPa (relative) et ± 0,5 hPa (absolue)
  - température: ± 0.5 °C
• Interfaces:
  - I2C pour les microcontrôleurs 5 Vcc (ex: Arduino Uno)
  - SPI pour les microcontrôleurs 3,3 Vcc (ex: Raspberry Pi)
• Adresse I2C: 0x76
• Dimensions: 18 x 11,5 mm

Référence DFRobot: SEN0371

Capteur compatible Gravity de DFRobot permettant la détection sans contact d'un liquide au travers d'un tuyau non métallique de diamètre 10 mm maxi. Ce capteur est livré avec une interface prévue pour être raccordée sur un microcontrôleur compatible Arduino^®.

Le capteur se serre simplement autour du tuyau via un système de clipsage intégré et se raccorde sur la carte d'interface grâce à un bornier à vis.

La sonde comporte un potentiomètre prévu pour ajuster sa sensibilité de détection ainsi qu'une LED d'indication.

La carte d'interface se raccorde sur deux entrées digitales d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield d'expansion E/S via le cordon inclus.

DFRobot met à disposition un guide d'utilisation, en anglais, avec exemples de câblage et de programme Arduino.

Remarque: une version pour tuyaux non métalliques avec un diamètre supérieur à 11 mm est également disponible, voir SEN0368.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via le microcontrôleur
• Temps de réponse: 500 ms
• Diamètre maxi du tuyau: 10 mm maxi (système de serrage)
• Matériau du capteur: plastique ABS
• Indice de protection du capteur: IP65
• Longueur du cordon du capteur: 500 mm environ
• Potentiomètre de sensibilité
• LED d'indication de détection
• Dimensions du capteur: 20 x 34,5 x 11,5 mm
• Température de service: -5 à 105 °C

Référence DFRobot: SEN0370

Servomoteur 9g miniature économique offrant une course sur 300°. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Remarque: la course est donnée pour une utilisation avec une carte Arduino (avec réglage des valeurs mini et maxi en fonction du servomoteur), la course est généralement moins importante en utilisation avec une radiocommande.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
• Course: 300° (±10° - 360° manuellement, pas de point zéro)
• Consommation à 4,8 Vcc
  - à vide: ≤ 110 mA
  - bloqué: ≤ 700 mA
• Consommation à 6 Vcc:
  - à vide: ≤ 120 mA
  - bloqué: ≤ 800 mA
• Couple de blocage à 6 Vcc: 1,2 kg.cm
• Longueur du cordon: 250 mm
• Dimensions: 32,5 x 12 x 23,3 mm

Référence DFRobot: DS-S006L (SER0053)

Module FireBeetle M0 de DFRobot compatible Arduino^® basé sur un puissant processeur ARM Cortex M0+. Ce module faible consommation se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via une interface USB Type-C.

• Fonctionnalités: Cette carte embarque un circuit permettant la recharge d'un accumulateur LiPo 3,7 Vcc sur fiche JST via le port USB Type-C (accu LiPo et cordon USB Type-C non inclus).
  
  Une mémoire FLASH de 12 MB est disponible, cette mémoire est accessible via un PC comme pour une clé USB: simplement en connectant la carte en USB et en effectuant un reset via le bouton-poussoir.
   
• Connectique: Un connecteur GDI (General Display Interface) permet l'ajout rapide et simplifié d'un petit écran type DFR0664 ou DFR0649.
  
  Une petite zone de prototypage prévue pour la création de montages électroniques est également disponible. Cette zone offre un accès au bus I2C, à une tension régulée de 3,3 Vcc et à la masse.
  
  La FireBeetle M0 est livrée avec des connecteurs latéraux mâles et femelles à souder soi-même en fonction de l'utilisation. Ces connecteurs permettent d'enficher la carte sur une plaque de montage rapide et de connecter un shield compatible FireBeetle V2 de DFRobot.
   
• Programmation: DFRobot met à disposition un guide d'utilisation, en anglais, avec exemples de programmes Arduino.
   
• Remarques:
  - Les E/S du microcontrôleur SAMD21 sont uniquement compatibles 3,3 Vcc. Une tension supérieure endommagerait la carte.
  - Cette carte est uniquement compatible avec les shields et modules FireBeetle V2, vérifier la compatibilité.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir:
  - 5 Vcc via connecteur USB Type-C (cordon non inclus, voir USB11650)
  - 3,7 Vcc via batterie LiPo sur connecteur JST (non inclus, voir accus LiPo)
  - circuit de charge LiPo intégré via USB Type-C: 300 mA maxi
• Consommation: 30 µA au repos
• Microcontrôleur: ATSAMD21G18
• Microprocesseur: ARM Cortex M0+ à 48 MHz
• Mémoire RAM: 32 KB
• Mémoire FLASH: 256 KB
• Mémoire FLASH SPI: 16 MB
• Mémoire FLASH U-Disk: 12 MB (accès via un PC)
• LED d'indication RGB intégrée: WS2812 (sur broche digitale 8)
• Niveau logique des E/S: 3,3 Vcc
• Bouton-poussoir utilisateur (sur broche digitale 4)
• Bouton-poussoir reset
• 25 broches d'E/S digitales et compatibles PWM dont:
  - 6 x entrées analogiques 12 bits
  - 1 x interface SPI
  - 1 x interface I2C
  - 2 x interfaces UART
  - 1 x interface GDI (General Display Interface) pour afficheur compatible
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 25,4 x 60 mm

Référence DFRobot: DFR0652

Matrice souple à 7 x 71 LEDs RGB de DFRobot pouvant être pilotée via l'interface UART d'une carte compatible Arduino^®.

Plusieurs modules peuvent être raccordés en cascade via la sortie Dout présente au dos de chaque matrice. Ce module est livré avec un cordon donnant accès aux broches d'alimentation et de commande.

Ce module se raccorde sur une sortie digitale d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield E/S Gravity V7 via le cordon inclus. 

Remarques:

• L'utilisation de ce module nécessite l'utilisation d'une librairie disponible en fiche technique.
• Attention cette matrice RGB et la librairie associée sont limitées à plusieurs couleurs: rouge, jaune, vert, cyan, bleu, violet et blanc. Il n'est pas possible d'obtenir des variations de teintes.
• Il est recommandé d'utiliser une alimentation 5 Vcc / 500 mA mini externe et de ne pas alimenter cette matrice via la sortie 5 Vcc du microcontrôleur, voir RS15-5 par exemple.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir: 5 Vcc/500 mA mini
• Nombre de LEDs: 497
• ​Couleur supportées: rouge, jaune, vert, cyan, bleu, violet et blanc
• Interface: UART
• Espacement entre chaque LED: 3,2 mm
• Angle de flexion de la matrice: 30° maxi
• ​Dimensions: 269 x 30 mm

​Référence DFRobot: DFR0597

Module relais PiRelay V2 de SB Components pour carte Raspberry Pi permettant le contrôle de 4 relais 1 RT via 4 sorties digitales.

Ce HAT s'enfiche simplement dans le port GPIO de la carte Raspberry Pi. La partie commande est isolée des relais grâce à 4 optocoupleurs.

Les E/S (COM, NO et NC) des relais sont accessibles sur 4 borniers à vis.

Ce module comporte des LEDs d'indication permettant de visualiser le statut de chaque relais. ​Des cavaliers permettent de changer les broches digitales utilisées.

Une application graphique et plusieurs exemples de scripts Python permettant le contrôle des relais sont disponibles sur le GitHub du fabricant.

Applications: commutation de charges importantes, automatisme industriel, IoT pour maison connectée, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via le port GPIO de la carte Raspberry Pi (non incluse)
• Pouvoir de coupure: 7 A/240 Vac ou 10 A/30 Vcc 
• Interface: 4 x entrées digitales
• Compatibilité: Raspberry Pi Zero, 2B, 3B, 3B+ et 4B
• Dimensions: 65 x 55 mm
• Poids: 100 g
• Version: 2

Référence SB Components: SKU6670

Module amplificateur (72 W maxi en 8Ω et 100 W maxi en 4Ω) pouvant être appairé via une liaison Bluetooth à votre smartphone ou à une carte Raspberry Pi et délivrant la musique jouée sur 2 haut-parleurs (non inclus).

Les haut-parleurs de se raccordent sur des borniers à vis. L'alimentation se connecte sur une fiche femelle 5,5 x 2,1 mm. Le volume s'ajuste grâce au potentiomètre intégré.

Ce module est livré avec un petit coffret en plastique, un jeu d'entretoises, un tournevis et la visserie nécessaire.

Cet amplificateur est protégé contre les courts-circuits et la surchauffe.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 à 24 Vcc via alimentation non incluse (connecteur 5,5 x 2,1 mm)
• Puissance de sortie: jusqu'à 2 x 72 W en 8 Ω et 2 x 100 W en 4 Ω
• Alimentation en fonction des haut-parleurs:
  - 12 Vcc : HPs 8 Ω - 2 x 24 W ou 4 Ω - 2 x 40 W
  - 15 Vcc : HPs 8 Ω - 2 x 32 W ou 4 Ω - 2 x 60 W
  - 19 Vcc : HPs 8 Ω - 2 x 64 W ou 4 Ω - 2 x 80 W
  - 24 Vcc : HPs 8 Ω - 2 x 72 W ou 4 Ω - 2 x 100 W
• Bluetooth 5.0 (compatible avec les précédentes versions)
• Distance de réception: 15 m (sans obstacle)
• Dimensions de la carte: 68 x 52 x 16 mm

Référence DFRobot: DFR0277

Platine d'extension compatible Gravity de DFRobot permettant de multiplier les ports I2C de vos shields ou cartes d'interface Gravity. Ce module permet de connecter jusqu'à 8 modules sur un seul port I2C.

Ce module peut être raccordé au shield E/S Gravity, au shield E/S Mega, au shield d'expansion pour Raspberry Pi ou encore à la platine Micro:IO pour micro:bit via le cordon inclus.

Remarque: pour profiter de cette interface I2C, il est impératif de ne pas utiliser plusieurs modules partageant la même adresse I2C.

Caractéristiques:

• Interfaces: 8 x connecteurs I2C Gravity 4 broches
• Dimensions: 27 x 37 mm
• Poids: 17 g

Référence DFRobot: DFR0759

Module miniature enregistreur et lecteur MP3 avec mémoire interne pilotable grâce à des boutons-poussoirs, via des commandes AT ou via une liaison UART d'un microcontrôleur type Arduino.

Ce module est également contrôlable via des boutons-poussoirs associés à des résistances (ADKEY), voir fiche technique pour plus de détails.

Les broches des E/S sont disponibles sur des pastilles femelles. Des connecteurs mâles à souder sont inclus en fonction de l'utilisation.

La durée d'un enregistrement est de 40 min maxi. Ce module peut accueillir un petit haut-parleur de 5 W maxi à souder aux broches prévues (SPK+ et SPK-).

La mémoire interne de 16 Mo est accessible via un ordinateur comme une clé USB avec un cordon USB Type-C (non inclus).

DFRobot propose un exemple de câblage et une librairie Arduino avec exemple de programme, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 3,3 à 5 Vcc via le microcontrôleur (microcontrôleur non inclus)
  - 5 Vcc via le port USB Type-C (cordon non inclus)
• Consommation: 10 mA (sans HP)
• Mémoire interne: 16 MB
• Taux d'échantillonnage: 48 kbps
• Interface: UART
• Sortie HP: 5 W/8 Ω
• Boutons-poussoirs: enregistrement et lecture
• LEDs d'indication (enregistrement, lecture, pause, etc.)
• Dimensions: 26 x 30 mm

Référence DFRobot: DFR0745

Servomoteur économique offrant une course sur 180°. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
• Course: 180° (±10° - 360° manuellement, pas de point zéro)
• Consommation à 4,8 Vcc
  - à vide: ≤ 110 mA
  - bloqué: ≤ 700 mA
• Consommation à 6 Vcc:
  - à vide: ≤ 120 mA
  - bloqué: ≤ 800 mA
• Couple de blocage
  - à 4,8 Vcc: ≥ 1.6 kg.cm
  - à 6 Vcc: ≥ 2 kg.cm
• Longueur du cordon: 250 mm
• Dimensions: 32,5 x 12 x 23,3 mm

Référence DFRobot: DS-R005 (SER0050)

Module encodeur rotatif à 16 positions délivrant 4 sorties digitales. Ces 4 sorties permettent d'obtenir un code héxadécimal (0 à F) en fonction de la position.

Ces 4 sorties digitales se raccordent sur un microcontrôleur type Arduino ou compatible.

L'avantage de cet encodeur est qu'il ne nécessite pas de point de référence ni de comptage, il est donc possible de connaître la position de l'axe très facilement.

DFRobot met à disposition un exemple de code et de raccordement en fiche technique.

Livré avec 2 connecteurs droits, 3 broches, à souder soi-même.

Caractéristiques:

• Encodeur vertical 8421
• Alimentation: 5 Vcc
• Sorties: 4 x digitales (codage hexadécimal sur 4 bits)
• ​Nombre de positions: 16 (0 à F)
• Rotation: 360 ° (aucun point d'arrêt)
• ​Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 19 x 19 mm

Référence DFRobot: DFR0721

Afficheur E-Ink de 2,13" associé à un ESP32 proposant une interface WiFi et Bluetooth. Cet afficheur est idéal pour la réalisation de projets IoT à affichage à encre électronique.

L'encre électronique permet d'afficher des images ou textes simples tout en réduisant la consommation par rapport à un afficheur traditionnel. Ce type d'afficheur ne dispose pas de rétroéclairage et n'est donc pas visible dans l'obscurité.

Ce module embarque un lecteur de carte micro-SD (carte non incluse), un inverseur marche-arrêt et un bouton programmable.

Cette carte se programme simplement avec l'IDE Arduino via une interface micro-USB (cordon non inclus, voir RS617). DFRobot met à disposition plusieurs exemples de programmes en fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Microcontrôleur: ESP32
• 19 E/S GPIO comprenant:
  - bus I2C, SPI et UART
  - 14 entrées analogiques ADC
• Interface WiFi:
    - 802.11 b/g/n/d/e/l/k/r (802.11n jusqu'à 150 Mbps)
    - WPA/WPA2
    - WEP/TKIP/AES
• Interface Bluetooth 4.2 compatible BLE (Bluetooth Low Energy)
• Driver E-Ink: GDEH0213B72
• Résolution: 250 x 122 pixels
• Couleur d'écriture: noir
• Niveaux de gris: 2
• Dimensions de l'écran: 2,13"
• Dimensions zone d'affichage: 48,6 x 23,2 mm
• Temps de réponse: environ 2 sec
• Inverseur marche-arrêt
• Bouton programmable
• Bouton reset
• Dimensions: 36,8 x 66,3 mm

Référence DFRobot: DFR0676