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# Syntax Map For DFRobot_Multi_DOF_IMU
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# Datatypes (KEYWORD1)
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DFRobot_Multi_DOF_IMU	KEYWORD1
DFRobot_Multi_DOF_IMU_I2C	KEYWORD1
DFRobot_Multi_DOF_IMU_UART	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin	KEYWORD2
setAccelRange	KEYWORD2
setGyroRange	KEYWORD2
setSensorMode	KEYWORD2
get6dofData	KEYWORD2
get6AxisRawData	KEYWORD2
getAccelData	KEYWORD2
getGyroData	KEYWORD2

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# Instances (KEYWORD2)
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# Constants (LITERAL1)
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eAccelRange2G	LITERAL1
eAccelRange4G	LITERAL1
eAccelRange8G	LITERAL1
eAccelRange16G	LITERAL1
eGyroRange125DPS	LITERAL1
eGyroRange250DPS	LITERAL1
eGyroRange500DPS	LITERAL1
eGyroRange1000DPS	LITERAL1
eGyroRange2000DPS	LITERAL1
eSleepMode	LITERAL1
eLowPowerMode	LITERAL1
eNormalMode	LITERAL1
eHighPerformanceMode	LITERAL1
sImuRawData_t	LITERAL1
sSensorData_t	LITERAL1
RET_CODE_OK	LITERAL1
RET_CODE_ERROR	LITERAL1
