Capteur IMU 6 DOF Fermion SEN0693

Module Fermion BMI323 de 16 × 16 mm offrant une fréquence d'échantillonnage optique jusqu'à 6 400 Hz, une mémoire FIFO de 2 048 octets, une gestion intégrée des événements de mouvement et un mode basse consommation.

Son microcontrôleur Bosch BMI323 combine un accéléromètre et un gyroscope 3 axes pour la mesure de l'accélération, de la vitesse angulaire, de l'inclinaison, des vibrations et des variations de mouvement.

Ce module intègre un mode basse consommation de 356 µA.

Intégré sur un circuit imprimé de 16 × 16 mm avec un espacement des trous de fixation de 11 mm et des trous de 2 mm. 

Un connecteur SH1.0-5P et des pastilles de 2,54 mm permettent le câblage ou le soudage.

Les entrées/sorties de cette carte de commande sont accessibles via deux rangées de pastilles à souder ou un connecteur SH1.0 à 5 broches (SH1.0-5P).

- 1 x Fermion : Capteur IMU haute précision 6 DOF BMI323
- 1 x Câble de capteur SH1.0-5P
- 1 x Connecteur à broches unique noir de 2,54 mm – 10 broches

Référence DFRobot : SEN0693

DFRobot met à disposition des exemples de programmes pour cartes compatibles Arduino et Raspberry Pi ,voir Github.

• Tension d'alimentation : 3,3 Vcc
• Capteur : Bosch BMI323, intégrant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes.
• Courant de fonctionnement : 720 µA / 356 µA en mode basse consommation.
• Interface de communication : I²C.
• Adresses I²C : 0x68 / 0x69.
• Accéléromètre : plages de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g, (16 bit)
• Gyroscope : plages de ±125 à ±2000 °/s, (16 bits)
• Fréquence de sortie : jusqu'à 6400 Hz
• Mémoire FIFO : 2048 octets
• Détection de mouvements intégrée : pas, tapotement, inclinaison, chute libre et activité.
• Interruptions programmables : 2 broches d'interruption.
• Dimensions : 16 x 16 mm.