Capteur IMU 6 DOF Fermion SEN0693
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Description
Module Fermion BMI323 de 16 × 16 mm offre une fréquence d'échantillonnage optique jusqu'à 6 400 Hz, une mémoire FIFO de 2 048 octets, une gestion intégrée des événements de mouvement et un mode basse consommation.
Son microcontrôleur Bosch BMI323 combine un accéléromètre et un gyroscope 3 axes pour la mesure de l'accélération, de la vitesse angulaire, de l'inclinaison, des vibrations et des variations de mouvement.
Ses plages configurables, ses fréquences d'échantillonnage jusqu'à 6 400 Hz, sa mémoire FIFO de 2 048 octets et son mode basse consommation de 356 µA.
Intégré sur un circuit imprimé de 16 × 16 mm avec un espacement des trous de fixation de 11 mm et des trous de 2 mm. Un connecteur SH1.0-5P et des trous de broches de 2,54 mm permettent le câblage ou le soudage.
- 1 x SH1.0-5P
- 1 x Fermion : Capteur IMU haute précision 6 DOF BMI323
- 1 x Câble de capteur SH1.0-5P
- 1 x Connecteur à broches unique noir de 2,54 mm – 10 broches
Référence DFRobot : SEN0693
DFRobot met à disposition des exemples de programmes pour cartes compatibles Arduino et Raspberry Pi ,voir Github.
- Tension d'alimentation : 3,3 Vcc
- Capteur : Bosch BMI323, intégrant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes.
- Courant de fonctionnement : 720 µA / 356 µA en mode basse consommation.
- Interface de communication : I²C.
- Adresses I²C : 0x68 / 0x69.
- Accéléromètre : plages de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g, (16 bit)
- Gyroscope : plages de ±125 à ±2000 °/s, (16 bits)
- Fréquence de sortie : jusqu'à 6400 Hz
- Mémoire FIFO : 2048 octets
- Détection de mouvements intégrée : pas, tapotement, inclinaison, chute libre et activité.
- Interruptions programmables : 2 broches d'interruption.
- Dimensions : 16 × 16 mm.
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