Capteur de distance 3D ToF à matrice 8x8 Gravity
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Description
Module capteur de distance Time-of-Flight (ToF) à matrice de 64 pixels (8×8).
Il fournit des données de profondeur en temps réel pour les 64 pixels sur un champ de vision de 90° et jusqu’à 3,5 mètres.
Le capteur permet de connecter jusqu’à 4 modules sur le même bus I2C grâce à ses 4 adresses configurables, pour étendre le champ de vision.
Plusieurs options de connexion sont prises en charge : I2C / UART / USB-C.
Un guide d'utilisation pour microcontrôleur est disponible sur le site de DFRobot.
- 1 x capteur de télémétrie laser à matrice Gravity
- 1 x câble de connexion PH2.0-4P
- 1 x support de fixation en alliage d’aluminium
- 1 x équerre de maintien en alliage d’aluminium
- 4 x vis à main M3
- 2 x vis de fixation du capteur M3
- 2 x entretoises de montage en cuivre M3×35
Référence DFRobot : SEN0628
Paramètres du capteur
- Modèle du capteur : VL53L7CX
- Microcontrôleur de traitement d’algorithme : RP2040
- Nombre de matrices : 8×8, soit 64 points de mesure
- Mode de mesure : Mesure continue
- Vitesse de mesure : 15 Hz – 60 Hz
- Plage de mesure : 20 mm – 3500 mm
Précision de mesure :
- De 20 à 200 mm : ±11 mm pour cibles blanches, ±12 mm pour cibles gris clair et gris
- De 200 à 3500 mm : ±5 % pour cibles blanches, ±6 % pour cibles gris clair et gris
- Angle de mesure : 60° horizontal, 60° vertical, 90° diagonal
- Classe de sécurité laser : Conforme aux normes de sécurité laser Classe 1
Paramètres d’alimentation
- Tension de fonctionnement : 3,3 V – 5 V
- Courant de fonctionnement : < 80 mA
Interface de données
- Interface de données : I2C / UART / USB
- Type d’interface : PH2.0-4P (brochage Gravity)
- Adresse I2C : 4 options réglables : 0x30 / 0x31 / 0x32 / 0x33
- Débit UART : 115200 bps (fixe, non modifiable)
- Mise à jour du firmware : via USB Type-C, mode clé USB
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