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Module GRBL 13.2 M035
M5stack
Module GRBL 13.2 M035
Module GRBL 13.2 M035

Commande 3 moteurs PaP GRBL M035

pour Core et Core2
Code article : 37664
M5stack

Module d'extension pour cartes de la gamme M5Stack prévu pour piloter 3 moteurs pas à pas bipolaires. Sa compatibilité avec le firmware GRBL permet l'utilisation de fichiers .G-CODE utilisés en impression 3D, CNC, etc.

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Module d'extension compatible GRBL pour cartes à microcontrôleur de la gamme M5Stack prévu pour piloter 3 moteurs pas à pas bipolaires.

  • Fonctionnalités: cette extension permet la réalisation de projets nécessitant des déplacements très précis sur 3 axes.

    Ce module et la librairie GRBL sont prévus pour la réalisation d'imprimantes 3D, de CNC, d'appareils de découpe laser, de bras robotiques, etc.

    Cette extension est basée sur 3 drivers DRV8825 prenant en charge plusieurs modes de fonctionnement: pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas.

    Le réglage du courant est possible sur chacun des 3 canaux via 3 potentiomètres permettant l'utilisation de 3 moteurs pas-à-pas différents.

    Avec l'adresse I2C modifiable, il est possible d'utiliser deux modules GRBL sur le même microcontrôleur pour un total de 6 moteurs pas à pas pilotables.
     
  • Programmation: la librairie Arduino® GRBL permet l'utilisation de fichiers .G-CODE sur le microcontrôleur ATmega328P intégré.
     
  • Connectique: la connexion entre l'ordinateur et le firmware GRBL s'effectue en USB via le microcontrôleur M5 Core.

    Les moteurs se raccordent à des connecteurs 4 broches au pas de 2,54 mm. Des connecteurs compatibles sont à prévoir en fonction du moteur utilisé, voir connecteurs NDR-T et boîtiers NSR-04.

    L'alimentation (non incluse) se connecte sur une embase femelle 5,5 x 2,1 mm.

    Des entrées digitales permettent la connexion de 3 microrupteurs détectant les fins de courses.
     
  • Remarques:
    - La carte M5 Stack, les moteurs pas-à-pas et l'alimentation sont à prévoir séparément.
    - Ne pas connecter ou déconnecter les moteurs lorsque le module est en fonctionnement sous peine de destruction.

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - partie logique: via carte M5
    - partie moteurs: 9 à 24 Vcc via connecteur d'alim 5,5 x 2,1 mm (alim. à prévoir)
  • Microcontrôleur: ATmega328P
  • Drivers: 3 x DRV8825
  • Courant maxi: 1,5 A par canal
  • Mode micro-steps: pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas et 1/32 pas
  • Interfaces: I2C
  • Adresses: 0x70 ou 0x71
  • Dimensions: 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
  • Poids: 23 g

Référence M5Stack: GRBL Module 13.2 M035

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