Driver de moteur pas-à-pas DRV8434S 3768

Présentation et fonctionnalités : Commande basée sur un circuit DRV8434S prévu pour contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire depuis un microcontrôleur. Programmation et communication : Le contrôle du moteur et la configuration du driver s'effectuent depuis une liaison SPI : - configuration du mode de fonctionnement :  pas complet jusqu'à 1/256 de pas. - réglage précis de l'intensité de sortie par pas de 125 mA (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur). ​ Pololu met à disposition une librairie et des exemples de codes pour l'IDE Arduino, voir le dépôt Github. Le moteur peut également être piloté via une sortie PWM et une broche digitale. Connectique : Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle inclus). Contenu : - 1 x driver de moteur pas-à-pas DRV8434S sans potentiomètre - 1 x connecteur 16 cts mâles à souder. Remarques : Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement. Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module). Un comparatif entre les modules DRV8434x est disponible en fiche technique. Caractéristiques : Alimentation : - partie logique : 1,8 à 5,5 Vcc - partie moteur : 4,5 à 48 Vcc Sortie : 1,2 A par phase (2 A en pointe) Interfaces : - SPI - ou PWM et sortie digitale Résolution microstep : - pas complet à 100% du courant, pas complet à 70% du courant, 1/2 non circulaire - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 et 1/256 de pas Protections contre : - les surintensités - les températures trop élevées Dimensions : 15,2 x 20,3 mm Poids : 1,3 g Référence Pololu: 3768