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Commandes de moteurs pas-à-pas
Commandes de moteurs pas-à-pas

  

Commande ES1000
Commande ES1000 pour moteurs pas-à-pas

Ce module de la série Easy Step™ se place entre un microcontrôleur et un moteur pas-à-pas. Très facile à intégrer dans votre montage, il permet de commander un moteur unipolaire jusqu'à 35 Vcc/3 A. Sa petite taille et sa facilité d'utilisation en font un produit idéal notamment dans la robotique.

Tension maxi: 35 Vcc
Intensité maxi: 3 A/phase
Type de moteur: unipolaire.
Modes de fonctionnement:
- pas entiers
- demi-pas
- micro-pas
Dimensions: 43 x 28 x 5 mm.
 

Code: 25400
26,58 € HT 31,90 € TTC
En stock
Commande ES3000S
Commande ES3000S Easy Step version std

Ce module permet de commander un moteur pas-à-pas unipolaire selon 3 modes de fonctionnement:
- en direct via un PC ou un microcontrôleur
- par entrées logiques
- par signal analogique 0 - 5 Vcc

L'ensemble est livré avec un câble RS232 et un CD contenant le logiciel et le mode d'emploi (en anglais).

Tension maxi: 35 Vcc
Intensité maxi: 3 A
Type de moteur: unipolaire.
Accélération linéaire.
Vitesse d'accélération réglable.
Sortie 5 Vcc disponible sur la carte.
Leds de statut, de mode et d'alimentation.
Enregistrement de la position de départ et d'une position donnée.
Commande de rotation relative ou absolue.
Logiciel de paramétrage/commande pour PC
Sortie logique "busy".
Dimensions: 64 x 29 x 15 mm.
 

Code: 25402
63,00 € HT 75,60 € TTC
En stock
Commande ES3000P
Commande ES3000P Easy Step version pro

Ce module permet de commander un moteur pas-à-pas unipolaire selon 4 modes de fonctionnement:
- en direct via un PC ou un microcontrôleur
- par entrées logiques
- par signal analogique 0 - 5 Vcc
- par apprentissage via PC

Le module permet également l'enregistrement de séquences en mémoire et leur exploitation en autonome à l'aide de 2 entrées logiques. L'ensemble est livré avec un câble RS232 et un CD contenant le logiciel et le mode d'emploi (en anglais).

Tension maxi: 35 Vcc
Intensité maxi: 3 A
Type de moteur: unipolaire.
Accélération linéaire.
Vitesse d'accélération réglable.
Sortie 5 Vcc disponible sur la carte.
Leds de statut, de mode et d'alimentation.
Enregistrement de la position de départ et d'une position donnée.
Commande de rotation relative ou absolue.
Logiciel de paramétrage/commande pour PC
Sortie logique "busy".
Dimensions: 64 x 29 x 15 mm.
 

Code: 25403
83,29 € HT 99,95 € TTC
En stock
Driver de moteur pas-à-pas A4988 1182

Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 3 à 5,5 Vcc
- partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 21 x 15 x 3 mm
Référence fabricant: 1182

Code: 32726
5,50 € HT 6,60 € TTC
En stock
Driver de moteur pas-à-pas A4988 2128

Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Le modèle "Black édition" permet d'obtenir 20% de courant supplémentaire dans les même conditions (environ 1,2 A maxi), et est également équipé d'un limiteur de courant.

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 3 à 5,5 Vcc
- partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1,2 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 21 x 15 x 3 mm
Référence fabricant: 2128

Code: 32710
7,17 € HT 8,60 € TTC
En stock
Driver de moteur pas-à-pas A4988 1183

Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Un régulateur 3,3 Vcc et 5 Vcc (sélectionnable) intégré permet d'alimenter la partie logique à partir de l'alimentation pour le moteur.

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 3,3 ou 5 Vcc (via le régulateur)
- partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 36 x 15 x 3 mm
Référence fabricant: 1183

Code: 32718
9,13 € HT 10,95 € TTC
En stock
Driver de moteur pas-à-pas DRV8834 2134

Cette commande Pololu basée sur le circuit DRV8834 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire basse tension à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 2,5 à 5,25 Vcc
- partie moteur: 2,5 à 10,8 Vcc
Sortie: 1,5 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 20 x 16 x 3 mm
Référence fabricant: 2134

Code: 33336
5,50 € HT 6,60 € TTC
En stock
Driver de moteur pas-à-pas DRV8825 2133

Cette commande Pololu basée sur le circuit DRV8825 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Remarques:
- ne pas débrancher/brancher un moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement

Alimentation:
- partie logique: 2,5 à 5,25 Vcc
- partie moteur: 8,2 à 45 Vcc
Sortie: 1,5 A par phase (2,2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 20 x 16 x 3 mm
Référence fabricant: 2133

Code: 33334
8,25 € HT 9,90 € TTC
En stock
Commande de pas-à-pas EasyDriver 4.4

Cette carte de commande permet de contrôler facilement un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 750 mA par phase. Elle fonctionne par défaut avec 8 micro-pas (si vous avez un moteur avec 200 pas par tour vous aurez donc 1600 micro-pas par tour avec cette carte).

Elle est basée sur le circuit Allegro A3967 et permet de contrôler un moteur pas-à-pas très facilement à partir d'un microcontrôleur (une broche pour la direction et une pour la vitesse). Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas ou 1/8 de pas (mode par défaut).

Remarque: un échauffement assez important est normal en fonctionnement spécialement pour des courants importants (voir question Q6 dans la fiche technique).

Alimentation: 7 à 30 Vcc maxi
Commande: via un microcontrôleur 0 - 5 Vcc (sens et vitesse)
Sortie: 150 à 750 mA maxi par phase
Dimensions: 48 x 21 x 18 mm

 

 

Code: 25408
12,29 € HT 14,75 € TTC
En stock
Commande de pas-à-pas Big EasyDriver

La carte de commande Big Easy Driver permet de contrôler facilement un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 2 A par phase. Une seule source d'alimentation est nécessaire car le module intègre un régulateur 5 V/3,3 V.

Elle est basée sur le circuit Allegro A4988 et permet de contrôler un moteur pas-à-pas très facilement à partir d'un microcontrôleur (une broche pour la direction et une pour la vitesse). Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas et 1/16 de pas (mode par défaut).

Remarque: un refroidisseur est conseillé pour des intensités dépassant 1,7 A. Le potentiomètre de réglage du courant augmente l'intensité lorsqu'on le tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.

Caractéristiques:
Alimentation moteur: 8 à 30 Vcc maxi
Intensité: 2 A/phase maxi (1,4-1,7 A sans refroidisseur)
Réglage intensité: 0 à 2 A
Régulateur 5 V/3,3 V intégré
Driver microstepping
Dimensions: 36 x 30 mm
Référence Sparkfun: ROB-12859 (remplace ROB-11876)
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Code: 32094
19,13 € HT 22,95 € TTC
En stock
Commande de 2 moteurs RB01C025 2x2A

Double commande de moteurs permettant de contrôler deux moteurs CC ou un moteur pas-à-pas à partir d'une sortie PWM d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).

Ce module est basé sur un L298N monté sur un refroidisseur permettant une grande puissance de sortie. Ce module convient pour les charges inductives tels que les solénoïdes, les relais ou les moteurs.

Alimentation: 5 à 46 Vcc
Sortie: 2 A par canal
Puissance maxi: 25 W
Leds d'indication de sens de rotation
Signal de commande:
- Vitesse: PWM
- Sens de rotation: logique
Niveau de commande:
- 0,3 à 1,5 V: état bas
- 2,3 à Vcc: état haut
T° de service: -25 à +130 °C
Dimensions: 60 x 54 x 26 mm
Poids: 48 g
Code Seeedstudio: 105990007

Code: 25409
22,33 € HT 26,80 € TTC
En stock
Cde de 2 moteurs pas-à-pas EiBotBoard
La carte EiBotBoard EBB permet de contrôler 2 moteurs pas-à-pas bipolaires et 8 servomoteurs à partir d'un PC grâce à sa connexion USB. Elle est basée sur un PIC18F46J50 et deux circuits de contrôle de moteurs pas-à-pas A4983. Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas et 1/16 de pas (mode par défaut).
 
Lorsque vous raccordez la carte EBB à un PC (sous Windows, Mac ou Linux), la carte apparaît connectée comme via un port série. Vous pouvez dès lors envoyer des commandes en utilisant un émulateur de terminal (tel que TeraTerm) ou écrire vos propres applications.

Un connecteur latéral donne accès à des broches d'E/S pour des applications complémentaires. Possibilité de raccorder 8 servomoteurs sur les broches B0 à B7.

Remarque: le potentiomètre de réglage du courant augmente l'intensité lorsqu'on le tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.
 
Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 24 Vcc maxi
Intensité: 1,25 A/canal
Réglage du courant: 46 mA à 1,25 A
Indication de statut par leds
Mode microstep: 1/16 pas maxi
Connecteur alim: 2,1 mm
Dimensions: 56 x 56 mm
Référence fabricant: WIG-10025
Code: 32118
48,29 € HT 57,95 € TTC
En stock