Driver de moteur pas-à-pas DRV8434A 3764

Présentation et fonctionnalités :

Commande basée sur un circuit DRV8434A prévu pour contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire depuis un microcontrôleur.

Programmation et communication :

La communication avec le microcontrôleur s'effectue à partir d'une sortie PWM pour la rotation et d'une sortie digitale pour la direction.

Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).

Deux broches permettent de sélectionner le mode de fonctionnement : de pas complet jusqu'à 1/256 de pas.

Connectique :

Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle inclus).

Contenu :

- 1 x driver de moteur pas-à-pas DRV8434A
- 1 x connecteur 16 cts mâles à souder

Remarques :

Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module).
Un comparatif entre les modules DRV8434x est disponible en fiche technique.

Caractéristiques :

• Alimentation :
  - partie logique : 1,8 à 5,5 Vcc
  - partie moteur : 4,5 à 48 Vcc
• Sortie : 1,2 A par phase (2 A en pointe)
• Interface : 
  - rotation : PWM
  - sens : sortie digitale
• Résolutions microstep :
  - pas complet à 100% du courant, pas complet à 70% du courant, 1/2 non circulaire
  - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 et 1/256 de pas
• Protections contre :
  - les surintensités
  - les températures trop élevées
• Dimensions : 15,2 x 20,3 mm
• Poids : 1,3 g

Référence Pololu: 3764