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Description
Ce module, basé sur un DRV8711, permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 8 A par phase. Le contrôle et la configuration s'effectuent à partir d'une liaison SPI avec un microcontrôleur Arduino ou compatible.
Ce driver dispose de plusieurs modes de fonctionnement "microsteps", configurables uniquement via SPI : pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas, 1/32 de pas, 1/64 de pas, 1/128 de pas et 1/256 de pas.
Ce driver est compatible avec les niveaux logiques 1,8 / 3,3 / 5 Vcc (voir remarque pour l'utilisation en 5 Vcc).
Il intègre une protection contre les inversions de polarité, les surintensités et les sous-tensions.
Cette carte peut cependant être pilotée de manière plus classique, via une broche PWM pour la vitesse et une broche digitale pour le sens.
Pololu met à disposition une librairie et plusieurs exemples d'utilisation Arduino (voir Github Pololu).
- 1 x driver de moteur pas-à-pas 36v8
- 3 x borniers à vis à souder
- 2 x rangées de connecteurs mâles à souder
- 1 x cavalier
Référence Pololu : 3731
Le module est livré avec des connecteurs et des borniers à vis à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Un cavalier inclus permet d'utiliser ce module avec des microcontrôleurs 5 Vcc type Arduino Uno. Ce cavalier se place entre IOREF et V5 (OUT), voir fiche technique pour plus de détails.
- Alimentation :
- partie moteur : 8 à 50 Vcc
- partie logique : 1,5 à 5,5 Vcc - Sortie : 8 A par phase
- Interface :
- SPI pour le contrôle et la configuration
- PWM et digitale pour le contrôle - Dimensions : 33 x 30 mm
- Poids : 5,5 g
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