Driver Servo ST et SC pour XIAO 105990190
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Description
Le Driver Servo pour XIAO est une carte d’extension compacte, spécialement conçue pour piloter des servomoteurs série Feetech ST et SC.
Idéale pour les projets robotiques, elle permet de contrôler plusieurs servos numériques à partir d’une simple carte XIAO, grâce à la mise en cascade de plusieurs servomoteurs.
Ce module peut aussi être exploité avec d’autres microcontrôleurs (ESP32, Arduino, etc.) ou des cartes Raspberry Pi, grâce aux broches d’entrées/sorties accessibles sur pastilles.
Ce module communique via une liaison UART avec le microcontroleur XIAO.
Un port USB Type-C est prévu pour un débogage rapide via un ordinateur.
Des exemples de programmes pour l'IDE Arduino sont disponibles sur le site de Seeedstudio.
La carte XIAO s'enfiche dans les 2 rangées de connecteurs prévus. Les GPIO de la XIAO restent accessibles sur des pastilles (voir connecteur mâle à souder MH100).
L'alimentation servomoteur 5 à 12 Vcc se connecte sur des borniers à vis.
Le servomoteur de la série ST ou SC se connecte sur une embase Molex 5264-3P. Le cordon est inclus avec servomoteur (sinon voir 39216).
Référence Seeedstudio : 105990190
Ce module n'est pas compatible avec les XIAO nRF54L15.
- Alimentation :
- partie logique : 3,3 Vcc via XIAO
- partie servomoteur : 5 à 12 Vcc via alimentation externe - Interface : série TTL half duplex (pour servos ST et SC)
- Température de service : 10 à 60 °C
- Dimensions : 42 x 25 mm
- Poids : 15 g
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Ressources
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